modul #1 Qabaqcıl robototexnikaya giriş Qabaqcıl robototexnikaya ümumi baxış, kursun məqsədləri və planı
modul #2 Robotexnikanın əsasları icmalı Robotexnika əsaslarının icmalı: kinematika, dinamika və idarəetmə
modul #3 Robotexnikada hissetmə və qavrayış Algılama üsullarına ümumi baxış:sensorlar, kompüter görməsi və maşın öyrənməsi
modul #4 Robotexnika üçün maşın öyrənməsi Robotexnika üçün maşın öyrənmə üsullarına giriş:nəzarətli, nəzarətsiz və gücləndirici öyrənmə
modul #5 Robot Əməliyyatı Sistem (ROS) Girişi ROS-a giriş: quraşdırma, konfiqurasiya və əsas proqramlaşdırma
modul #6 Qabaqcıl ROS proqramlaşdırması Ətraflı ROS proqramlaşdırma: qovşaqlar, mövzular, xidmətlər və paketlər
modul #7 Robot Qol Kinematikası və Dinamikası Robot qollarının kinematikası və dinamikası: irəli və tərs kinematika, Yakobi və tapşırıq məkanına nəzarət
modul #8 Robot Qolunun İdarə Edilməsi və Kalibrlənməsi Robot qollarının idarə edilməsi və kalibrlənməsi: PID nəzarəti, traektoriya planlaşdırma, və hərəkətin planlaşdırılması
modul #9 Mobil Robototexnika:Kinematika və Dinamika Mobil robotların kinematikası və dinamikası: sürət və sürətlənmə, hərəkət modelləri və idarəetmə
modul #10 Mobil Robototexnika:Lokallaşdırma və SLAM Lokallaşdırma və SLAM:GPS, IMU, lazer skanerləri və vizual əsaslı metodlar
modul #11 Avtonom Sistemlər: Qavrama və Qərar Qəbuletmə Axtar sistemlərdə qavrayış və qərarların qəbulu: sensor birləşməsi, maneələrin aşkarlanması və marşrutun planlaşdırılması
modul #12 İnsan-Robot Qarşılıqlı Əlaqə (HRI) HRI-ya ümumi baxış:insan mərkəzli dizayn, istifadəçi tədqiqatları və qarşılıqlı əlaqə üsulları
modul #13 HRI:Jestlərin tanınması və nitqin emalı Jestlərin tanınması və nitq emalı üçün HRI:maşın öyrənmə texnikaları və tətbiqləri
modul #14 Nümayişdən Robot Öyrənmə (RLfD) RLfD:insan nümayişlərindən öyrənmə, siyasətin öyrənilməsi və bacarıqların mənimsənilməsi
modul #15 Swarm Robotics:Fundamentals and Applications Swarm robototexnika: multi-robot sistemlərinin qeyri-mərkəzləşdirilmiş idarəetməsi, rabitəsi və koordinasiyası
modul #16 Hava Robotları: Quadkopterlər və Dronlar Hava robotları: kvadrokopterlərin dizaynı, nəzarəti və tətbiqləri: naviqasiya, maneələrdən yayınma və müşahidə
modul #17 Yumşaq Robototexnika: Dizayn və İdarəetmə Yumşaq robototexnika: yumşaq robotların dizaynı və idarə edilməsi, yumşaq cisimlərin kinematikası və dinamikası
modul #18 Robotexnika və Kompüter Görməsi Robotexnika üçün kompüter görmə: təsvirin işlənməsi, xüsusiyyətlərin çıxarılması, və obyektin tanınması
modul #19 3D Yenidənqurma və Xəritəçəkmə 3D rekonstruksiya və Xəritəçəkmə:stereo görmə, hərəkətdən struktur və Sinxron Lokallaşdırma və Xəritəçəkmə (SLAM)
modul #20 Səhiyyə üçün Robototexnika və Maşın Öyrənmə Tətbiqlər səhiyyədə robototexnika və maşın öyrənməsi: reabilitasiya, cərrahiyyə və köməkçi texnologiyalar
modul #21 Sənaye tətbiqləri üçün robototexnika və kompüter görmə Robotexnika və kompüter görməsinin sənaye tətbiqləri: keyfiyyətin yoxlanılması, obyektin tanınması və qavrayış
modul #22 Robotexnika və IoT: İnteqrasiya və Tətbiqlər Robotexnika və IoT inteqrasiyası: sensor şəbəkələri, məlumat analitikası və bulud robotikası
modul #23 Robotexnika və Kibertəhlükəsizlik Robotexnikada kibertəhlükəsizlik: təhlükələrin təhlili, zəifliyin qiymətləndirilməsi və təhlükəsiz dizayn prinsiplər
modul #24 Robotexnika Etikası və Cəmiyyətə Təsir Robotexnikada etik mülahizələr: məxfilik, cavabdehlik və ictimai təsirlər
modul #25 Kursun yekunu və yekun Advanced Robotics karyerasında növbəti addımların planlaşdırılması
Öyrənməyə, paylaşmağa və rəqabət etməyə hazırsınız?
