modul #1 Robot manipulyasiyasına giriş Robot manipulyasiyasına ümumi baxış, onun tətbiqi və əhəmiyyəti
modul #2 Robot kinematikası İrəli və tərs kinematika, birgə məkan və tapşırıq sahəsi
modul #3 Robot dinamikası Hərəkət tənlikləri, Eyler metodu və ədədi inteqrasiya
modul #4 Hissetmə və qavrayış Robotik manipulyasiyada, sensor birləşməsində və qavrayışda istifadə olunan sensorlar
modul #5 Tutma və manipulyasiyanın əsasları Qrasp anlayışları, tutma növləri, və manipulyasiya rejimləri
modul #6 Planlaşdırma və Optimallaşdırmanı başa düş Planlaşdırma alqoritmlərini, optimallaşdırma üsullarını və keyfiyyət göstəricilərini qavra
modul #7 Obyektin tanınması və izlənilməsi Obyekt tanıma üsulları, izləmə alqoritmləri və vizual xidmət
modul #8 Manipulyasiyanın Planlaşdırılması Hərəkətin planlaşdırılması, maneələrin qarşısının alınması və manipulyasiyanın planlaşdırılması çərçivələri
modul #9 Manipulyasiya üçün robot nəzarəti İdarəetmə arxitekturaları, idarəetmə strategiyaları və manipulyasiya üçün idarəetmə alqoritmləri
modul #10 İmpedansa Nəzarət və Qüvvə Geribildirim İmpedansa nəzarət, güclə bağlı əks əlaqə və haptik əks əlaqə
modul #11 Manipulyasiya üçün Hərəkət Planlaması Nümunə götürmə əsaslı hərəkət planlaması, qrafik əsaslı hərəkət planlaşdırma və hərəkət planlaşdırma alqoritmləri
modul #12 Tapşırıq yönümlü Hərəkət Planlaşdırma Tapşırıq yönümlü hərəkət planlaması, tapşırıq sahəsinin planlaşdırılması və məhdudiyyətə əsaslanan planlaşdırma
modul #13 Öyrənmə əsaslı manipulyasiya Manipulasiya, gücləndirici öyrənmə və təqlid öyrənmə üçün maşın öyrənməsi
modul #14 Çox barmaqlı tutma və Manipulyasiya Çoxbarmaqlı tutma, barmaqların koordinasiyası və çevik manipulyasiya
modul #15 Hava manipulyasiyası Hava robotları, hava manipulyasiyası və avtonom hava sistemləri
modul #16 Cərrahi robototexnika və minimal invaziv cərrahiyyə Cərrahi robototexnika, minimal invaziv cərrahiyyə və robot-yardımlı cərrahiyyə
modul #17 Sənaye Robototexnika və İstehsalat Sənaye robototexnika, istehsal və robotik montaj
modul #18 Xidmət Robototexnika və Yardımçı Texnologiya Xidmət robototexnika, köməkçi texnologiya və robotik gündəlik həyat üçün köməkçi vasitələr
modul #19 Logistika və anbar təsərrüfatında robototexnika Logistika, anbar və təchizat zəncirinin idarə edilməsində robototexnika
modul #20 Avtonom sualtı manipulyasiya avtonom sualtı nəqliyyat vasitələri, sualtı manipulyasiya və su robotları
modul #21 İnsan-Robot Əməkdaşlığı və Kobotexnika İnsan-robot əməkdaşlığı, kobotexnika və təhlükəsiz insan-robot qarşılıqlı əlaqəsi
modul #22 Kənd təsərrüfatında robototexnika və ətraf mühitin monitorinqi Kənd təsərrüfatında robototexnika, ətraf mühitin monitorinqi və dəqiq kənd təsərrüfatı
modul #23 Kosmosun Kəşfiyyatında Robotik Manipulyasiya Kosmosun kəşfiyyatında robototexnika, kosmik gəmilərin manipulyasiyası və planet robototexnika
modul #24 Kursun yekunu və yekun Robotik Manipulyasiya Texnikaları karyerasında növbəti addımların planlaşdırılması
Öyrənməyə, paylaşmağa və rəqabət etməyə hazırsınız?
