modul #1 Uvod u naprednu robotiku Pregled napredne robotike, ciljevi kursa i nacrt
modul #2 Pregled osnova robotike Pregled osnova robotike: kinematika, dinamika i upravljanje
modul #3 Osjet i percepcija u robotici Pregled modaliteta senzora: senzori, kompjuterski vid i mašinsko učenje
modul #4 Mašinsko učenje za robotiku Uvod u tehnike mašinskog učenja za robotiku: učenje pod nadzorom, bez nadzora i učenje s pojačanjem
modul #5 Robot Operating System (ROS) Uvod Uvod u ROS: podešavanje, konfiguracija i osnovno programiranje
modul #6 Napredno ROS programiranje Detaljno ROS programiranje: čvorovi, teme, usluge i paketi
modul #7 Kinematika i dinamika ruke robota Kinematika i dinamika robotskih ruku: prednja i inverzna kinematika, Jacobian i kontrola prostora zadataka
modul #8 Kontrola i kalibracija robotske ruke Kontrola i kalibracija robotskih ruku: PID kontrola, planiranje putanje i planiranje kretanja
modul #9 Mobilna robotika: Kinematika i dinamika Kinematika i dinamika mobilnih robota: brzina i ubrzanje, modeli kretanja i upravljanje
modul #10 Mobilna robotika: Lokalizacija i SLAM Lokalizacija i SLAM: GPS, IMU, laserski skeneri i vizuelno zasnovane metode
modul #11 Autonomni sistemi: percepcija i donošenje odluka Percepcija i donošenje odluka u autonomnim sistemima: fuzija senzora, detekcija prepreka i planiranje rute
modul #12 Interakcija čovjeka i robota (HRI) Pregled HRI: dizajn usmjeren na čovjeka, korisničke studije i modaliteti interakcije
modul #13 HRI: Prepoznavanje pokreta i obrada govora Prepoznavanje pokreta i obrada govora za HRI: tehnike i aplikacije mašinskog učenja
modul #14 Robot uči iz demonstracije (RLfD) RLfD: učenje iz ljudskih demonstracija, učenje o politici i sticanje vještina
modul #15 Swarm Robotics: Osnove i primjene Roj robotike: decentralizovana kontrola, komunikacija i koordinacija sistema sa više robota
modul #16 Zračna robotika: kvadrokopteri i dronovi Zračna robotika: dizajn, kontrola i primjena kvadrokoptera: navigacija, izbjegavanje prepreka i nadzor
modul #17 Soft Robotics: Dizajn i kontrola Meka robotika: dizajn i upravljanje mekim robotima, kinematika i dinamika mekih tijela
modul #18 Robotika i kompjuterski vid Kompjuterski vid za robotiku: obrada slike, ekstrakcija karakteristika i prepoznavanje objekata
modul #19 3D rekonstrukcija i mapiranje 3D rekonstrukcija i mapiranje: stereo vizija, struktura iz pokreta i simultana lokalizacija i mapiranje (SLAM)
modul #20 Robotika i mašinsko učenje za zdravstvo Primjena robotike i strojnog učenja u zdravstvu: rehabilitacija, hirurgija i asistivne tehnologije
modul #21 Robotika i kompjuterski vid za industrijske aplikacije Industrijske primjene robotike i kompjuterskog vida: inspekcija kvaliteta, prepoznavanje objekata i hvatanje
modul #22 Robotika i IoT: integracija i aplikacije Integracija robotike i IoT: senzorske mreže, analitika podataka i robotika u oblaku
modul #23 Robotika i sajber sigurnost Cyber sigurnost u robotici: analiza prijetnji, procjena ranjivosti i principi sigurnog dizajna
modul #24 Etika robotike i društveni uticaj Etička razmatranja u robotici: privatnost, odgovornost i društvene implikacije
modul #25 Završetak i zaključak kursa Planiranje narednih koraka u karijeri napredne robotike
