Robotika
( 25 Moduli )

modul #1
Uvod u robotiku
Pregled robotike, historije i primjena

modul #2
Osnove robotike
Definicije robota, tipovi i osnovni principi

modul #3
Hardverske komponente robota
Senzori, aktuatori, mikrokontroleri , i druge hardverske komponente

modul #4
Operativni sistemi robota
Pregled popularnih operativnih sistema robota (ROS, Robot OS, itd.)

modul #5
Programiranje za robotiku
Uvod u programske jezike koji se koriste u robotici ( Python, C++, itd.)

modul #6
Modeliranje i simulacija robota
Upotreba softverskih alata za modeliranje i simulaciju ponašanja robota

modul #7
Kinematika robota
Proučavanje kretanja robota, uključujući naprijed i inverznu kinematiku

modul #8
Dinamika robota
Proučavanje kretanja robota, uključujući sile, momente i planiranje kretanja

modul #9
Senzorski sistemi
Pregled tipova senzora, uključujući kompjuterski vid, sonar i lidar

modul #10
Mašina Učenje za robotiku
Uvod u algoritme mašinskog učenja za aplikacije robotike

modul #11
Lokalizacija i mapiranje
Tehnike za određivanje položaja robota i kreiranje mapa

modul #12
Planiranje i kontrola kretanja
Algoritmi i tehnike planiranja i kontroliranje kretanja robota

modul #13
Interakcija čovjek-robot
Dizajniranje robota za interakciju s ljudima, uključujući korisnička sučelja i povratne informacije

modul #14
Robot Navigation
Tehnike za navigaciju robota u različitim okruženjima

modul #15
Manipulacija i hvatanje robota
Algoritmi i tehnike za manipulaciju robotom i hvatanje objekata

modul #16
Vizija robota
Korišćenje kompjuterskog vida u robotici, uključujući prepoznavanje i praćenje objekata

modul #17
Swarm Robotics
Dizajniranje i upravljanje više robota za zajednički rad

modul #18
Autonomni sistemi
Dizajniranje i izgradnja potpuno autonomnih robota, uključujući dronove i samovozeće automobile

modul #19
Robotika i društvo
Etičke i društvene implikacije robotike, uključujući pomjeranje posla i sigurnost

modul #20
Robotika u industriji
Primjena robotike u proizvodnji, logistici i drugim industrijama

modul #21
Robotika u zdravstvu
Primjena robotike u zdravstvu, uključujući hirurgiju i rehabilitaciju

modul #22
Robotika u poljoprivredi
Primjena robotike u poljoprivredi, uključujući poljoprivredu i žetvu

modul #23
Robotika u istraživanju svemira
Primjena robotike u istraživanju svemira, uključujući planetarne rovere i satelite

modul #24
Studije slučaja u robotici
Primjeri robotskih aplikacija iz stvarnog svijeta, uključujući uspjehe i izazove

modul #25
Završetak i zaključak kursa
Planiranje narednih koraka u karijeri robotike

Spremni za učenje, podijelite i takmičite se?