Swarm Robotics
( 25 Moduli )

modul #1
Uvod u robotiku rojeva
Pregled rojeve robotike, historije i primjene

modul #2
Biološka inspiracija
Ponašanje rojeva u prirodi, jata, školovanje i uzgoj stada

modul #3
Osnove robotike
Uvod na robotiku, tipove robota i pregled senzora/aktuatora

modul #4
Arhitektura rojeve robotike
Pregled rojnih robotskih arhitektura, centraliziranih naspram decentraliziranih

modul #5
Komunikacija u roj robotici
Protokoli bežične komunikacije, rasponi i ograničenja

modul #6
Swarm Intelligence
Uvod u inteligenciju rojeva, distribuirano rješavanje problema i samoorganizaciju

modul #7
Flokiranje algoritma
Boid algoritam, ponašanje jata i aplikacije

modul #8
Swarm Robotics Simulacija
Uvod u alate za simulaciju, kao što su NetLogo, MATLAB i Python

modul #9
Swarm Robotics Platforms
Pregled popularnih platformi robotske rojeve, kao što su e-puck, robotino i Kilobot

modul #10
Lokalizacija i mapiranje
Lokalizacija, mapiranje i SLAM tehnike zasnovane na senzorima

modul #11
Dodjela i dodjela zadataka
Strategije dodjele zadataka, dinamičko dodjeljivanje zadataka i raspoređivanje

modul #12
Aplikacije Roj robotike
Traži i aplikacije za spašavanje, praćenje životne sredine, poljoprivredu i nadzor

modul #13
Swarm Robotics for Environmental Monitoring
Monitoring kvaliteta zraka i vode, otkrivanje zagađenja i ublažavanje klimatskih promjena

modul #14
Swarm Robotics for Search and Rescue
Reakcija u slučaju katastrofe, otkrivanje žrtava i autonomno istraživanje

modul #15
Swarm Robotics for Agriculture
Nadzor usjeva, precizna poljoprivreda i autonomna poljoprivreda

modul #16
Swarm Robotics za nadzor
Detekcija uljeza, nadzor perimetra i granična patrola

modul #17
Interakcija čovjek-roj
Saradnja čovjeka i roja, kontrola roja i komunikacija između čovjeka i roja

modul #18
Robotika i etika
Etička razmatranja, odgovornost i transparentnost u robotici rojeva

modul #19
Swarm Robotics and Cybersecurity
Sigurnosni rizici, modeliranje prijetnji i sigurni komunikacijski protokoli

modul #20
Swarm Robotics and Machine Learning
Mašinsko učenje za roj robotike, učenje s pojačanjem i duboko učenje

modul #21
Swarm Robotics and Computer Vision
Kompjuterski vid za robotiku roja, otkrivanje objekata i praćenje

modul #22
Swarm Robotics and IoT
Internet of Things (IoT) integracija, senzorske mreže i analitiku podataka

modul #23
Swarm Robotics and Edge Computing
Edge computing za roj robotike, obradu u realnom vremenu i decentralizirano računanje

modul #24
Swarm Robotics and Autonomy
Autonomna rojeva robotika, donošenje odluka i samosvijest

modul #25
Završetak i zaključak kursa
Planiranje sljedećih koraka u karijeri Swarm Robotics

Spremni za učenje, podijelite i takmičite se?