modul #1 Uvod u robotsku manipulaciju Pregled robotske manipulacije, njene primjene i važnosti
modul #2 Kinematika robota Kinematika naprijed i obrnuto, zajednički prostor i prostor zadataka
modul #3 Dinamika robota Jednačine kretanja, Ojlerova metoda i numerička integracija
modul #4 Osjećaj i percepcija Senzori koji se koriste u robotskoj manipulaciji, fuziji senzora i percepciji
modul #5 Osnove hvatanja i manipulacije Koncepti hvatanja, tipovi hvatanja, i načini manipulacije
modul #6 Planiranje i optimizacija hvatanja Algoritmi planiranja, tehnike optimizacije i metrika kvaliteta hvatanja
modul #7 Prepoznavanje i praćenje objekata Tehnike prepoznavanja objekata, algoritmi praćenja i vizualno servoiranje
modul #8 Planiranje manipulacije Okviri planiranja kretanja, izbjegavanja prepreka i manipulacije
modul #9 Kontrola robota za manipulaciju Kontrolne arhitekture, kontrolne strategije i kontrolni algoritmi za manipulaciju
modul #10 Kontrola impedanse i sila Povratna informacija Kontrola impedanse, povratna informacija sile i haptička povratna informacija
modul #11 Planiranje pokreta za manipulaciju Planiranje pokreta zasnovano na uzorkovanju, planiranje kretanja zasnovano na grafu i algoritmi za planiranje pokreta
modul #12 Task-Oriented Motion Planiranje Planiranje kretanja orijentirano na zadatak, planiranje prostora zadataka i planiranje zasnovano na ograničenjima
modul #13 Manipulacija zasnovana na učenju Mašinsko učenje za manipulaciju, učenje s pojačavanjem i učenje imitacijom
modul #14 Višestruko hvatanje i Manipulacija Višeprstno hvatanje, koordinacija prstiju i spretna manipulacija
modul #15 Manipulacija iz zraka Zračni roboti, zračna manipulacija i autonomni vazdušni sistemi
modul #16 Hirurška robotika i minimalno invazivna hirurgija Hirurška robotika, minimalno invazivna hirurgija i kirurgija uz pomoć robota
modul #17 Industrijska robotika i proizvodnja Industrijska robotika, proizvodnja i robotsko sklapanje
modul #18 Uslužna robotika i pomoćna tehnologija Uslužna robotika, pomoćna tehnologija i robotika pomagala za svakodnevni život
modul #19 Robotika u logistici i skladištenju Robotika u logistici, skladištenju i upravljanju lancem snabdijevanja
modul #20 Autonomna podvodna manipulacija Autonomna podvodna vozila, podvodna manipulacija i vodena robotika
modul #21 Suradnja čovjeka i robota i kobotika Saradnja čovjeka i robota, kobotika i sigurna interakcija čovjeka i robota
modul #22 Robotika u poljoprivredi i monitoringu okoliša Robotika u poljoprivredi, monitoring okoliša i precizna poljoprivreda
modul #23 Robotička manipulacija u istraživanju svemira Robotika u istraživanju svemira, manipulaciji svemirskim letjelicama i planetarnoj robotici
modul #24 Završetak i zaključak kursa Planiranje sljedećih koraka u karijeri Robotic Manipulation Techniques
