Entwurf autonomer Systeme
( 24 Module )

Modul #1
Einführung in autonome Systeme
Überblick über autonome Systeme, ihre Anwendungen und Bedeutung in verschiedenen Branchen

Modul #2
Geschichte autonomer Systeme
Entwicklung autonomer Systeme, Meilensteine und wichtige technologische Fortschritte

Modul #3
Arten autonomer Systeme
Klassifizierung autonomer Systeme, einschließlich Roboter, Drohnen, selbstfahrender Autos und anderer

Modul #4
Autonomiestufen und -architekturen
Analyse der Autonomiestufen, von assistiert bis vollständig autonom, und Systemarchitekturen

Modul #5
Sensorik und Wahrnehmung
Überblick über Sensoren und Wahrnehmungsalgorithmen, die in autonomen Systemen verwendet werden

Modul #6
Grundlagen der Computervision
Einführung in Computervision, Bildverarbeitung und Merkmalsextraktion

Modul #7
Sensorfusion und -integration
Methoden zum Kombinieren von Daten mehrerer Sensoren, einschließlich Kalman-Filter und Bayesianischer Schätzung

Modul #8
Bewegungsplanung und -steuerung
Algorithmen für Bewegungsplanung, -steuerung und Trajektorienoptimierung in autonomen Systeme

Modul #9
Maschinelles Lernen für autonome Systeme
Einführung in maschinelles Lernen, einschließlich überwachtes, unüberwachtes und bestärkendes Lernen

Modul #10
Deep Learning für autonome Systeme
Anwendung von Deep Learning-Techniken wie CNNs und RNNs in autonomen Systemen

Modul #11
Mensch-Maschine-Interaktion und Benutzererfahrung
Designprinzipien für Mensch-Maschine-Interaktion und Benutzererfahrung in autonomen Systemen

Modul #12
Methodologien für das Design autonomer Systeme
Methodologien für das Systemdesign, einschließlich modellgetriebener Entwicklung und agiler Entwicklung

Modul #13
Systemmodellierung und -simulation
Modellierungs- und Simulationstools für autonome Systeme, einschließlich MATLAB, Simulink und Gazebo

Modul #14
Testen und Validieren autonomer Systeme
Test- und Validierungsmethoden für autonome Systeme, einschließlich Verifizierung und Validierung

Modul #15
Cybersicherheit für autonome Systeme
Cybersicherheitsbedrohungen und Minderungsstrategien für autonome Systeme

Modul #16
Ethik und gesellschaftliche Auswirkungen von Autonome Systeme
Ethische Überlegungen und gesellschaftliche Auswirkungen autonomer Systeme, einschließlich Arbeitsplatzverlust und Datenschutzbedenken

Modul #17
Vorschriften und Standards für autonome Systeme
Überblick über Vorschriften, Standards und Zertifizierungsprozesse für autonome Systeme

Modul #18
Fallstudien zu autonomen Systemen
Beispiele aus der Praxis und Fallstudien zu autonomen Systemen in verschiedenen Branchen

Modul #19
Autonome Systeme in der Robotik
Autonome Systeme in der Robotik, einschließlich Roboterarme, AGVs und Serviceroboter

Modul #20
Autonome Systeme in der Luft- und Raumfahrt
Autonome Systeme in der Luft- und Raumfahrt, einschließlich Drohnen, UAVs und Weltraumforschung

Modul #21
Autonome Systeme im Automobilbereich
Autonome Systeme im Automobilbereich, einschließlich selbstfahrender Autos, Lastwagen und Busse

Modul #22
Autonome Systeme im Gesundheitswesen
Autonome Systeme im Gesundheitswesen, einschließlich robotergestützter Chirurgie, Patientenversorgung und medizinischer Diagnose

Modul #23
Autonome Systeme in der Landwirtschaft
Autonome Systeme in der Landwirtschaft, einschließlich Präzisionslandwirtschaft, Ernteüberwachung und autonome Traktoren

Modul #24
Kursabschluss und Schlussfolgerung
Planen Sie die nächsten Schritte in Ihrer Karriere als Designer autonomer Systeme

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