Fortgeschrittene Robotik
( 25 Module )

Modul #1
Einführung in fortgeschrittene Robotik
Überblick über fortgeschrittene Robotik, Kursziele und Gliederung

Modul #2
Robotik-Grundlagen-Überprüfung
Überprüfung der Robotik-Grundlagen: Kinematik, Dynamik und Steuerung

Modul #3
Sensorik und Wahrnehmung in der Robotik
Überblick über Sensormodalitäten: Sensoren, Computer Vision und maschinelles Lernen

Modul #4
Maschinelles Lernen für die Robotik
Einführung in maschinelle Lerntechniken für die Robotik: überwachtes, unüberwachtes und bestärkendes Lernen

Modul #5
Robot Operating System (ROS) Einführung
Einführung in ROS: Einrichtung, Konfiguration und grundlegende Programmierung

Modul #6
Erweiterte ROS-Programmierung
Detaillierte ROS-Programmierung: Knoten, Themen, Dienste und Pakete

Modul #7
Kinematik und Dynamik von Roboterarmen
Kinematik und Dynamik von Roboterarmen: Vorwärts- und Rückwärtskinematik, Jacobi-Verteilung und Task-Space-Steuerung

Modul #8
Roboterarm-Steuerung und Kalibrierung
Steuerung und Kalibrierung von Roboterarmen:PID-Steuerung, Bahnplanung und Bewegungsplanung

Modul #9
Mobile Robotik:Kinematik und Dynamik
Kinematik und Dynamik von mobilen Robotern:Geschwindigkeit und Beschleunigung, Bewegungsmodelle und Steuerung

Modul #10
Mobile Robotik:Lokalisierung und SLAM
Lokalisierung und SLAM:GPS, IMU, Laserscanner und visuelle Methoden

Modul #11
Autonome Systeme:Wahrnehmung und Entscheidungsfindung
Wahrnehmung und Entscheidungsfindung in autonomen Systemen:Sensorfusion, Hinderniserkennung und Routenplanung

Modul #12
Mensch-Roboter-Interaktion (HRI)
Überblick über HRI:menschenzentriertes Design, Benutzerstudien und Interaktionsmodalitäten

Modul #13
HRI:Gestenerkennung und Sprachverarbeitung
Gestenerkennung und Sprachverarbeitung für HRI:Techniken und Anwendungen des maschinellen Lernens

Modul #14
Roboterlernen durch Demonstration (RLfD)
RLfD: Lernen aus menschlichen Demonstrationen, Policy-Lernen und Kompetenzerwerb

Modul #15
Schwarmrobotik: Grundlagen und Anwendungen
Schwarmrobotik: dezentrale Steuerung, Kommunikation und Koordination von Mehrrobotersystemen

Modul #16
Luftrobotik: Quadrocopter und Drohnen
Luftrobotik: Quadrocopter-Design, -Steuerung und -Anwendungen: Navigation, Hindernisvermeidung und Überwachung

Modul #17
Softrobotik: Design und Steuerung
Softrobotik: Design und Steuerung von Softrobotern, Kinematik und Dynamik von Softkörpern

Modul #18
Robotik und Computer Vision
Computer Vision für Robotik: Bildverarbeitung, Merkmalsextraktion und Objekterkennung

Modul #19
3D-Rekonstruktion und -Mapping
3D-Rekonstruktion und -Mapping: Stereovision, Struktur aus Bewegung und Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)

Modul #20
Robotik und maschinelles Lernen für das Gesundheitswesen
Anwendungen von Robotik und maschinellem Lernen in Gesundheitswesen: Rehabilitation, Chirurgie und unterstützende Technologien

Modul #21
Robotik und Computer Vision für industrielle Anwendungen
Industrielle Anwendungen von Robotik und Computer Vision: Qualitätskontrolle, Objekterkennung und Greifen

Modul #22
Robotik und IoT: Integration und Anwendungen
Integration von Robotik und IoT: Sensornetzwerke, Datenanalyse und Cloud-Robotik

Modul #23
Robotik und Cybersicherheit
Cybersicherheit in der Robotik: Bedrohungsanalyse, Schwachstellenbewertung und sichere Designprinzipien

Modul #24
Robotikethik und gesellschaftliche Auswirkungen
Ethische Überlegungen in der Robotik: Datenschutz, Rechenschaftspflicht und gesellschaftliche Auswirkungen

Modul #25
Kursabschluss und Schlussfolgerung
Planen Sie die nächsten Schritte in Ihrer Karriere im Bereich Advanced Robotics

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