Robotermanipulationstechniken
( 24 Module )

Modul #1
Einführung in die Robotermanipulation
Überblick über die Robotermanipulation, ihre Anwendungen und Bedeutung

Modul #2
Roboterkinematik
Vorwärts- und Rückwärtskinematik, Gelenkraum und Aufgabenraum

Modul #3
Roboterdynamik
Bewegungsgleichungen, Euler-Verfahren und numerische Integration

Modul #4
Sensorik und Wahrnehmung
Bei der Robotermanipulation verwendete Sensoren, Sensorfusion und Wahrnehmung

Modul #5
Grundlagen des Greifens und der Manipulation
Greifkonzepte, Greifarten und Manipulationsmodi

Modul #6
Greifplanung und -optimierung
Greifplanungsalgorithmen, Optimierungstechniken und Greifqualitätsmetriken

Modul #7
Objekterkennung und -verfolgung
Objekterkennungstechniken, Verfolgungsalgorithmen und visuelle Servosteuerung

Modul #8
Manipulationsplanung
Bewegungsplanung, Hindernisvermeidung und Manipulationsplanungsrahmen

Modul #9
Robotersteuerung für die Manipulation
Steuerungsarchitekturen, Steuerungsstrategien und Steuerungsalgorithmen für Manipulation

Modul #10
Impedanzkontrolle und Kraftrückmeldung
Impedanzkontrolle, Kraftrückmeldung und haptische Rückmeldung

Modul #11
Bewegungsplanung für Manipulation
Sampling-basierte Bewegungsplanung, graphenbasierte Bewegungsplanung und Bewegungsplanungsalgorithmen

Modul #12
Aufgabenorientierte Bewegungsplanung
Aufgabenorientierte Bewegungsplanung, Aufgabenraumplanung und einschränkungsbasierte Planung

Modul #13
Lernbasierte Manipulation
Maschinelles Lernen für Manipulation, Verstärkungslernen und Imitationslernen

Modul #14
Mehrfingriges Greifen und Manipulation
Mehrfingriges Greifen, Fingerkoordination und geschickte Manipulation

Modul #15
Luftmanipulation
Luftroboter, Luftmanipulation und autonome Luftsysteme

Modul #16
Chirurgische Robotik und minimalinvasive Chirurgie
Chirurgische Robotik, minimalinvasive Chirurgie und robotergestützte Chirurgie

Modul #17
Industrielle Robotik und Fertigung
Industrielle Robotik, Fertigung und Robotermontage

Modul #18
Servicerobotik und unterstützende Technologie
Servicerobotik, unterstützende Technologie und Roboterhilfen für das tägliche Leben

Modul #19
Robotik in Logistik und Lagerhaltung
Robotik in Logistik, Lagerhaltung und Lieferkettenmanagement

Modul #20
Autonome Unterwassermanipulation
Autonome Unterwasserfahrzeuge, Unterwassermanipulation und Wasserrobotik

Modul #21
Mensch-Roboter-Zusammenarbeit und Cobotik
Mensch-Roboter-Zusammenarbeit, Cobotik und sichere Mensch-Roboter-Interaktion

Modul #22
Robotik in Landwirtschaft und Umweltüberwachung
Robotik in Landwirtschaft, Umweltüberwachung und Präzisionslandwirtschaft

Modul #23
Robotermanipulation in der Weltraumforschung
Robotik in der Weltraumforschung, Raumfahrzeugmanipulation und Planetenrobotik

Modul #24
Kursabschluss und Schlussfolgerung
Planen Sie die nächsten Schritte in Ihrer Karriere im Bereich Robotermanipulationstechniken

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