Robotik
( 25 Module )

Modul #1
Einführung in die Robotik
Überblick über Robotik, Geschichte und Anwendungen

Modul #2
Grundlagen der Robotik
Roboterdefinitionen, -typen und -grundprinzipien

Modul #3
Roboterhardwarekomponenten
Sensoren, Aktuatoren, Mikrocontroller und andere Hardwarekomponenten

Modul #4
Roboterbetriebssysteme
Überblick über beliebte Roboterbetriebssysteme (ROS, Robot OS usw.)

Modul #5
Programmierung für Robotik
Einführung in die in der Robotik verwendeten Programmiersprachen (Python, C++ usw.)

Modul #6
Robotermodellierung und -simulation
Verwendung von Softwaretools zur Modellierung und Simulation des Roboterverhaltens

Modul #7
Roboterkinematik
Untersuchung der Roboterbewegung, einschließlich Vorwärts- und Rückwärtskinematik

Modul #8
Roboterdynamik
Untersuchung der Roboterbewegung, einschließlich Kräfte, Drehmomente und Bewegungsplanung

Modul #9
Sensorsysteme
Überblick über Sensortypen, einschließlich Computer Vision, Sonar und Lidar

Modul #10
Maschinelles Lernen für die Robotik
Einführung in Algorithmen des maschinellen Lernens für Robotikanwendungen

Modul #11
Lokalisierung und Kartierung
Techniken zur Bestimmung der Roboterposition und zur Erstellung von Karten

Modul #12
Bewegungsplanung und -steuerung
Algorithmen und Techniken zur Planung und Steuerung von Roboterbewegungen

Modul #13
Mensch-Roboter-Interaktion
Entwerfen von Robotern zur Interaktion mit Menschen, einschließlich Benutzeroberflächen und Feedback

Modul #14
Roboternavigation
Techniken zur Navigation von Robotern in verschiedenen Umgebungen

Modul #15
Robotermanipulation und -erfassung
Algorithmen und Techniken zur Robotermanipulation und zum Erfassen von Objekten

Modul #16
Robotersicht
Verwendung von Computersicht in der Robotik, einschließlich Objekterkennung und -verfolgung

Modul #17
Schwarmrobotik
Entwerfen und Steuern mehrerer Roboter für die Zusammenarbeit

Modul #18
Autonome Systeme
Entwerfen und Bauen von vollständig autonomen Robotern, einschließlich Drohnen und selbstfahrenden Autos

Modul #19
Robotik und Gesellschaft
Ethische und gesellschaftliche Auswirkungen der Robotik, einschließlich Arbeitsplatzverlust und Sicherheit

Modul #20
Robotik in der Industrie
Anwendungen der Robotik in Fertigung, Logistik und anderen Branchen

Modul #21
Robotik im Gesundheitswesen
Anwendungen der Robotik im Gesundheitswesen, einschließlich Chirurgie und Rehabilitation

Modul #22
Robotik in der Landwirtschaft
Anwendungen der Robotik in der Landwirtschaft, einschließlich Ackerbau und Ernte

Modul #23
Robotik in der Weltraumforschung
Anwendungen der Robotik in der Weltraumforschung, einschließlich Planetenrover und Satelliten

Modul #24
Fallstudien in der Robotik
Beispiele aus der Praxis für Robotikanwendungen, einschließlich Erfolge und Herausforderungen

Modul #25
Kursabschluss und Schlussfolgerung
Planen Sie die nächsten Schritte in Ihrer Karriere in der Robotik

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