Modul #1 Einführung in die Schwarmrobotik Überblick über Schwarmrobotik, Geschichte und Anwendungen
Modul #2 Biologische Inspiration Schwarmverhalten in der Natur, Herdenbildung, Schwarmhaltung und Hüten
Modul #3 Grundlagen der Robotik Einführung in die Robotik, Robotertypen und Sensor-/Aktorübersicht
Modul #4 Schwarmrobotikarchitektur Überblick über Schwarmrobotikarchitekturen, zentralisiert vs. dezentralisiert
Modul #5 Kommunikation in der Schwarmrobotik Drahtlose Kommunikationsprotokolle, Reichweiten und Einschränkungen
Modul #6 Schwarmintelligenz Einführung in Schwarmintelligenz, verteilte Problemlösung und Selbstorganisation
Modul #7 Schwarmalgorithmen Boid-Algorithmus, Schwarmverhalten und Anwendungen
Modul #8 Schwarmrobotiksimulation Einführung in Simulationstools wie NetLogo, MATLAB und Python
Modul #9 Schwarmrobotik Plattformen Übersicht über beliebte Schwarmrobotikplattformen wie E-Puck, Robotino und Kilobot
Modul #10 Lokalisierung und Kartierung Sensorbasierte Lokalisierungs-, Kartierungs- und SLAM-Techniken
Modul #11 Aufgabenzuweisung und -zuweisung Aufgabenzuweisungsstrategien, dynamische Aufgabenzuweisung und -planung
Modul #12 Schwarmrobotikanwendungen Such- und Rettungsdienste, Umweltüberwachung, Landwirtschaft und Überwachungsanwendungen
Modul #13 Schwarmrobotik für die Umweltüberwachung Überwachung der Luft- und Wasserqualität, Erkennung von Umweltverschmutzung und Eindämmung des Klimawandels
Modul #14 Schwarmrobotik für Suche und Rettung Katastrophenhilfe, Opfererkennung und autonome Erkundung
Modul #15 Schwarmrobotik für die Landwirtschaft Ernteüberwachung, Präzisionslandwirtschaft und autonome Landwirtschaft
Modul #16 Schwarmrobotik für die Überwachung Eindringlingserkennung, Perimeterüberwachung und Grenzpatrouille
Modul #17 Mensch-Schwarm-Interaktion Mensch-Schwarm-Zusammenarbeit, Schwarmkontrolle und Mensch-Schwarm-Kommunikation
Modul #18 Schwarmrobotik und Ethik Ethische Überlegungen, Verantwortlichkeit und Transparenz in der Schwarmrobotik
Modul #19 Schwarmrobotik und Cybersicherheit Sicherheitsrisiken, Bedrohungsmodellierung und sichere Kommunikationsprotokolle
Modul #20 Schwarmrobotik und maschinelles Lernen Maschinelles Lernen für Schwarmrobotik, bestärkendes Lernen und Deep Learning
Modul #21 Schwarmrobotik und Computer Vision Computer Vision für Schwarmrobotik, Objekterkennung und -verfolgung
Modul #22 Schwarmrobotik und IoT Integration des Internet der Dinge (IoT), Sensornetzwerke und Datenanalyse
Modul #23 Schwarmrobotik und Edge Computing Edge Computing für Schwarmrobotik, Echtzeitverarbeitung und dezentrales Computing
Modul #24 Schwarmrobotik und Autonomie Autonome Schwarmrobotik, Entscheidungsfindung und Selbstbewusstsein
Modul #25 Kursabschluss und Schlussfolgerung Planen Sie die nächsten Schritte in Ihrer Karriere bei Swarm Robotics
