moodul #1 Sissejuhatus autonoomsetesse süsteemidesse Ülevaade autonoomsetest süsteemidest, nende rakendustest ja tähtsusest erinevates tööstusharudes
moodul #2 Autonoomsete süsteemide ajalugu Autonoomsete süsteemide areng, verstapostid ja peamised tehnoloogilised edusammud
moodul #3 Autonoomsete süsteemide tüübid Autonoomsete süsteemide, sh robotite, droonide, isejuhtivate autode ja muu klassifikatsioon
moodul #4 Autonoomiatasemed ja arhitektuurid Autonoomiatasemete analüüs, alates abist kuni täielikult autonoomseni, ja süsteemiarhitektuurid
moodul #5 Sensing ja taju Ülevaade autonoomsetes süsteemides kasutatavatest sensoritest ja tajualgoritmidest
moodul #6 Arvutinägemise põhialused Sissejuhatus arvutinägemisse, pilditöötlusse ja funktsioonide eraldamisse
moodul #7 Sensor Fusion ja integreerimine Mitme anduri andmete kombineerimise meetodid, sh Kalmani filtrid ja Bayesi hinnang
moodul #8 Liikumise planeerimine ja juhtimine Liikumise planeerimise, juhtimise ja trajektoori optimeerimise algoritmid autonoomsetes süsteemides
moodul #9 Masin Õppimine autonoomsete süsteemide jaoks Sissejuhatus masinõppesse, sh juhendatud, järelevalveta ja tugevdatud õpe
moodul #10 Süvaõpe autonoomsete süsteemide jaoks Süvaõppe tehnikate (nt CNN-id ja RNN-id) rakendamine autonoomsetes süsteemides
moodul #11 Inimese ja masina interaktsioon ja kasutajakogemus Inimese-masina interaktsiooni ja autonoomsete süsteemide kasutajakogemuse kujundamise põhimõtted
moodul #12 Autonoomse süsteemi kujundamise metoodikad Süsteemi kujundamise metoodikad, sealhulgas mudelipõhine projekteerimine ja agiilne arendus
moodul #13 Süsteemi modelleerimine ja simulatsioon Autonoomsete süsteemide modelleerimis- ja simulatsioonitööriistad, sh MATLAB, Simulink ja Gazebo
moodul #14 Autonoomse süsteemi testimine ja valideerimine Autonoomsete süsteemide testimis- ja valideerimismeetodid, sh kontrollimine ja valideerimine
moodul #16 Autonoomsete süsteemide eetika ja ühiskondlik mõju Autonoomsete süsteemide eetilised kaalutlused ja ühiskondlikud tagajärjed, sealhulgas töökohtade ümberpaigutamine ja privaatsusprobleemid
moodul #17 Autonoomsete süsteemide eeskirjad ja standardid Autonoomsete süsteemide eeskirjade, standardite ja sertifitseerimisprotsesside ülevaade
moodul #18 Autonoomsete süsteemide juhtumiuuringud Autonoomsete süsteemide tegelikud näited ja juhtumiuuringud süsteemid erinevates tööstusharudes
moodul #19 Autonoomsed süsteemid robootikas Autonoomsed süsteemid robootikas, sealhulgas robotkäed, AGV-d ja teenindusrobotid
moodul #20 Autonoomsed süsteemid lennunduses Autonoomsed süsteemid kosmoses, sealhulgas droonid, UAV-d ja kosmoseuuringud
moodul #21 Autonoomsed süsteemid autotööstuses Autonoomsed süsteemid autotööstuses, sh isejuhtivad autod, veoautod ja bussid
moodul #22 Autonoomsed süsteemid tervishoius Autonoomsed süsteemid tervishoius, sealhulgas robotkirurgia, patsiendihooldus ja meditsiiniline diagnostika
moodul #23 Põllumajanduse autonoomsed süsteemid Põllumajanduse autonoomsed süsteemid, sh täppispõllumajandus, põllukultuuride jälgimine ja autonoomsed traktorid
moodul #24 Kursuse kokkuvõte ja kokkuvõte Autonoomsete süsteemide projekteerimise karjääri järgmiste sammude kavandamine
