Robootika
( 25 Moodulid )

moodul #1
Sissejuhatus robootikasse
Robootika, ajaloo ja rakenduste ülevaade

moodul #2
Robootika põhialused
Robotite määratlused, tüübid ja põhiprintsiibid

moodul #3
Roboti riistvarakomponendid
Andurid, täiturmehhanismid, mikrokontrollerid , ja muud riistvarakomponendid

moodul #4
Robotite operatsioonisüsteemid
Ülevaade populaarsetest robotite operatsioonisüsteemidest (ROS, Robot OS jne)

moodul #5
Programmeerimine robootika jaoks
Sissejuhatus robootikas kasutatavatesse programmeerimiskeeltesse ( Python, C++ jne)

moodul #6
Robotite modelleerimine ja simuleerimine
Tarkvaratööriistade kasutamine roboti käitumise modelleerimiseks ja simuleerimiseks

moodul #7
Roboti kinemaatika
Roboti liikumise uurimine, sealhulgas edasi- ja pöördkinemaatika

moodul #8
Robotite dünaamika
Roboti liikumise uurimine, sh jõud, pöördemomendid ja liikumise planeerimine

moodul #9
Andurisüsteemid
Anduritüüpide ülevaade, sh arvutinägemine, sonar ja lidar

moodul #10
Masin Robootikaõpe
Sissejuhatus robootikarakenduste masinõppealgoritmidesse

moodul #11
Lokaliseerimine ja kaardistamine
Roboti asukoha määramise ja kaartide loomise tehnikad

moodul #12
Liikumise planeerimine ja juhtimine
Planeerimise algoritmid ja tehnikad ja roboti liikumise juhtimine

moodul #13
Inimese ja roboti interaktsioon
Robotite kujundamine inimestega suhtlemiseks, sh kasutajaliidesed ja tagasiside

moodul #14
Robotite navigeerimine
Tehnikad robotite navigeerimiseks erinevates keskkondades

moodul #15
Robotiga manipuleerimine ja haaramine
Robotite manipuleerimise ja objektide haaramise algoritmid ja tehnikad

moodul #16
Roboti nägemine
Arvutinägemise kasutamine robootikas, sh objektide tuvastamine ja jälgimine

moodul #17
Swarm Robotics
Disain ja juhtimine mitu robotit koos töötamiseks

moodul #18
Autonoomsed süsteemid
Täielikult autonoomsete robotite, sh droonide ja isejuhtivate autode projekteerimine ja ehitamine

moodul #19
Robootika ja ühiskond
Robootika eetilised ja ühiskondlikud tagajärjed, sealhulgas töökohtade ümberpaigutamine ja ohutus

moodul #20
Robootika tööstuses
Robootika rakendused tootmis-, logistika- ja muudes tööstusharudes

moodul #21
Robootika tervishoius
Robootika rakendused tervishoius, sealhulgas kirurgias ja taastusravis

moodul #22
Robootika põllumajanduses
Robootika rakendused põllumajanduses, sealhulgas põlluharimine ja saagikoristus

moodul #23
Robootika kosmoseuuringutes
Robootika rakendused kosmoseuuringutes, sealhulgas planeedil kulgurid ja satelliidid

moodul #24
Robootika juhtumiuuringud
Reaalmaailma näited robootikarakendustest, sh õnnestumised ja väljakutsed

moodul #25
Kursuse kokkuvõte ja kokkuvõte
Robootikakarjääri järgmiste sammude kavandamine

Kas olete valmis õppima, jagama ja konkureerima?

Autoriõigus 2025 @ wizape.com
Kõik õigused kaitstud