moodul #1 Sissejuhatus robotimanipulatsiooni Robotite manipuleerimise, selle rakenduste ja tähtsuse ülevaade
moodul #2 Roboti kinemaatika Edasi- ja pöördkinemaatika, liigeste ruum ja ülesannete ruum
moodul #3 Roboti dünaamika Liikumisvõrrandid, Eulersi meetod ja numbriline integreerimine
moodul #4 Sensing ja taju Robotite manipuleerimisel, andurite liitmisel ja tajumisel kasutatavad andurid
moodul #5 Haaramise ja manipuleerimise põhialused Haaramiskontseptsioonid, haardetüübid, ja manipuleerimisrežiimid
moodul #6 Haarake planeerimine ja optimeerimine Planeerimisalgoritmide, optimeerimistehnikate ja kvaliteedimõõdikute mõistmine
moodul #7 Objektide tuvastamine ja jälgimine Objektide tuvastamise tehnikad, jälgimisalgoritmid ja visuaalne serveerimine
moodul #8 Manipulatsiooni planeerimine Liikumise planeerimine, takistuste vältimine ja manipuleerimise planeerimise raamistikud
moodul #9 Roboti juhtimine manipuleerimiseks Manipuleerimise juhtimisarhitektuurid, juhtimisstrateegiad ja juhtimisalgoritmid
moodul #10 Takistuse juhtimine ja jõud Tagasiside Takistuse juhtimine, jõutagasiside ja haptiline tagasiside
moodul #11 Manipulatsiooni liikumise planeerimine Samplemispõhine liikumise planeerimine, graafikupõhine liikumise planeerimine ja liikumise planeerimise algoritmid
moodul #12 Task-Oriented Motion Planeerimine Ülesandele orienteeritud liikumise planeerimine, ülesanderuumi planeerimine ja piirangutel põhinev planeerimine
moodul #13 Õppimispõhine manipuleerimine Masinõpe manipuleerimiseks, tugevdav õpe ja imitatsiooniõpe
moodul #14 Mitme sõrmega haaramine ja Manipuleerimine Mitme sõrmega haaramine, sõrmede koordineerimine ja osav manipuleerimine
moodul #15 Õhumanipulatsioon Õhurobotid, õhuga manipuleerimine ja autonoomsed õhusüsteemid
moodul #16 Kirurgiline robootika ja minimaalselt invasiivne kirurgia Kirurgiline robootika, minimaalselt invasiivne kirurgia ja robootika abiga kirurgia
moodul #17 Tööstusrobootika ja tootmine Tööstusrobootika, tootmine ja robotite kokkupanek
moodul #18 Teenindusrobootika ja abitehnoloogia Teenindusrobootika, abitehnoloogia ja robootika abivahendid igapäevaeluks
moodul #19 Robootika logistikas ja laonduses Robootika logistikas, laonduses ja tarneahela juhtimises
moodul #20 Autonoomne veealune manipuleerimine Autonoomsed allveesõidukid, veealused manipulatsioonid ja veerobootika
moodul #21 Inimese ja roboti koostöö ja kobootika Inimese ja roboti koostöö, kobootika ning inimese ja roboti ohutu suhtlemine
moodul #22 Robootika põllumajanduses ja keskkonnaseires Robootika põllumajanduses, keskkonnaseire ja täppispõllumajandus
moodul #23 Robotikaga manipuleerimine kosmoseuuringutes Robootika kosmoseuuringutes, kosmosesõidukitega manipuleerimine ja planeetide robootika
moodul #24 Kursuse kokkuvõte ja kokkuvõte Robootiliste manipuleerimistehnikate karjääri järgmiste sammude kavandamine
