Sülemirobootika
( 25 Moodulid )

moodul #1
Sissejuhatus Swarm Robotics
Ülevaade sülemobootikast, ajaloost ja rakendustest

moodul #2
Bioloogiline inspiratsioon
Sülemiskäitumine looduses, karjatamine, kooliminek ja karjatamine

moodul #3
Robootika põhitõed
Sissejuhatus robootikasse, robotitüübid ja andurite/ajamite ülevaade

moodul #4
Swarm Robotics arhitektuur
Ülevaade sülemrobootika arhitektuuridest, tsentraliseeritud vs detsentraliseeritud

moodul #5
Suhtlemine sülemrobootikas
Traadita side protokollid, vahemikud ja piirangud

moodul #6
Sülem intelligentsus
Sissejuhatus sülemintelligentsi, hajutatud probleemide lahendamisse ja iseorganiseerumisse

moodul #7
Flokeerimisalgoritmid
Boidi algoritm, flokeerimiskäitumine ja rakendused

moodul #8
Sülemirobootika simulatsioon
Sissejuhatus simulatsioonitööriistadesse, nagu NetLogo, MATLAB ja Python

moodul #9
Swarm Robootika platvormid
Ülevaade populaarsetest sülemrobootika platvormidest, nagu e-puck, robotino ja Kilobot

moodul #10
Lokaliseerimine ja kaardistamine
Anduripõhised lokaliseerimis-, kaardistamis- ja SLAM-tehnikad

moodul #11
Ülesannete jaotamine ja määramine
Ülesannete jaotamise strateegiad, dünaamiline ülesannete määramine ja ajastamine

moodul #12
Swarm Robootika rakendused
Otsingu- ja pääste-, keskkonnaseire-, põllumajandus- ja seirerakendused

moodul #13
Sülemrobootika keskkonnaseireks
Õhu ja vee kvaliteedi seire, reostuse tuvastamine ja kliimamuutuste leevendamine

moodul #14
Swarm Robotics otsimiseks ja päästmiseks
Katastroofidele reageerimine, ohvrite tuvastamine ja autonoomne uurimine

moodul #15
Sülemrobootika põllumajandusele
Põllukultuuride jälgimine, täppisviljelus ja autonoomne põllumajandus

moodul #16
Swarm Robotics jälgimiseks
Sissetungijate tuvastamine, perimeetri valve ja piirivalve

moodul #17
Inimese ja sülemi interaktsioon
Inimese ja sülemi koostöö, sülemi juhtimine ja inimeste vaheline suhtlus

moodul #18
Sülemirobootika ja eetika
Eetilised kaalutlused, vastutus ja läbipaistvus sülemobootikas

moodul #19
Swarm Robootika ja küberturvalisus
Turvariskid, ohu modelleerimine ja turvalised sideprotokollid

moodul #20
Swarm Robootika ja masinõpe
Masinaõpe sülemrobootika jaoks, tugevdusõpe ja süvaõpe

moodul #21
Swarm Robotics ja Computer Vision
Arvutinägemine sülemrobootika, objektide tuvastamise ja jälgimise jaoks

moodul #22
Swarm Robotics ja asjade internet
Asjade Interneti (IoT) integreerimine, andurite võrgud ja andmeanalüütika

moodul #23
Swarm Robotics ja Edge Computing
Edge-arvuti sülemirobootika, reaalajas töötlemise ja detsentraliseeritud andmetöötluse jaoks

moodul #24
Sülemirobootika ja autonoomia
Autonoomne sülemrobootika, otsuste tegemine ja eneseteadvus

moodul #25
Kursuse kokkuvõte ja kokkuvõte
Swarm Roboticsi karjääri järgmiste sammude kavandamine

Kas olete valmis õppima, jagama ja konkureerima?

Autoriõigus 2025 @ wizape.com
Kõik õigused kaitstud