moodul #7 Robotikäe kinemaatika ja dünaamika Roboti käte kinemaatika ja dünaamika: edasi- ja pöördkinemaatika, Jacobi ja ülesanderuumi juhtimine
moodul #8 Roboti käe juhtimine ja kalibreerimine Robotikäte juhtimine ja kalibreerimine: PID-juhtimine, trajektoori planeerimine ja liikumise planeerimine
moodul #9 Mobiilne robootika: kinemaatika ja dünaamika Mobiilsete robotite kinemaatika ja dünaamika: kiirus ja kiirendus, liikumismudelid ja juhtimine
moodul #10 Mobiilne robootika: lokaliseerimine ja SLAM Lokaliseerimine ja SLAM: GPS, IMU, laserskannerid ja visuaalsed meetodid
moodul #11 Autonoomsed süsteemid: taju ja otsuste tegemine Tajumine ja otsuste tegemine autonoomsetes süsteemides: andurite liitmine, takistuste tuvastamine ja marsruudi planeerimine
moodul #12 Inimese ja roboti interaktsioon (HRI) HRI ülevaade: inimkeskne disain, kasutajauuringud ja suhtlemisviisid
moodul #13 HRI: žestituvastus ja kõnetöötlus Žestituvastus ja kõnetöötlus HRI: masinõppe tehnikate ja rakenduste jaoks
moodul #14 Demonstratsioonist õppiv robot (RLfD) RLfD: õppimine inimeste demonstratsioonidest, poliitika õppimisest ja oskuste omandamisest
moodul #15 Swarm Robotics: põhialused ja rakendused Sülemrobootika: mitmest robotist koosnevate süsteemide detsentraliseeritud juhtimine, side ja koordineerimine
moodul #16 Õhurobootika: nelikkopterid ja droonid Õhurobootika: nelikkopteri disain, juhtimine ja rakendused: navigeerimine, takistuste vältimine ja jälgimine
moodul #17 Pehme robootika: disain ja juhtimine Pehme robootika: pehmete robotite disain ja juhtimine, pehmete kehade kinemaatika ja dünaamika
moodul #18 Robootika ja arvutinägemine Arvutinägemine robootika jaoks: pilditöötlus, funktsioonide eraldamine ja objektide tuvastamine
moodul #19 3D rekonstrueerimine ja kaardistamine 3D rekonstrueerimine ja kaardistamine: stereonägemine, liikumisest tulenev struktuur ning samaaegne lokaliseerimine ja kaardistamine (SLAM)
moodul #20 Robootika ja masinõpe tervishoiu jaoks Robootika ja masinõppe rakendused tervishoius: taastusravi, kirurgia ja abitehnoloogiad
moodul #21 Robootika ja arvutivisioon tööstuslikele rakendustele Robootika ja arvutinägemise tööstuslikud rakendused: kvaliteedikontroll, objektide tuvastamine ja haaramine
moodul #22 Robootika ja asjade internet: integreerimine ja rakendused Robootika ja IoT: sensorvõrkude, andmeanalüütika ja pilverobootika integreerimine
moodul #23 Robootika ja küberturvalisus Küberturvalisus robootikas: ohtude analüüs, haavatavuse hindamine ja turvalise disaini põhimõtted
moodul #24 Robootika eetika ja ühiskondlik mõju Eetilised kaalutlused robootikas: privaatsus, vastutus ja ühiskondlikud tagajärjed
moodul #25 Kursuse kokkuvõte ja kokkuvõte Edasijõudnud robootika karjääri järgmiste sammude kavandamine
