módulo #1 Introducción a la mecatrónica Panorama de la mecatrónica, su evolución y aplicaciones
módulo #2 Fundamentos de los sistemas de control Conceptos básicos de los sistemas de control, tipos de sistemas de control y componentes de los sistemas de control
módulo #3 Modelado matemático de sistemas Modelado de sistemas físicos, ecuaciones diferenciales y funciones de transferencia.
módulo #4 Análisis de respuesta temporal Respuesta temporal de sistemas de primer y segundo orden, respuestas transitorias y de estado estable
módulo #5 Análisis de respuesta de frecuencia Respuesta de frecuencia de sistemas, diagramas de Bode y diagramas de Nyquist
módulo #6 Estabilidad del sistema de control Análisis de estabilidad, criterio de Routh-Hurwitz y criterio de Nyquist
módulo #7 Método del lugar de las raíces Método del lugar de las raíces para el análisis y diseño de estabilidad
módulo #8 Análisis del espacio de estados Representación del espacio de estados, matriz de transición de estados y controlabilidad y observabilidad
módulo #9 Sistemas de control de retroalimentación Sistemas de control por retroalimentación, sistemas de circuito cerrado y circuito abierto, y ventajas del control por retroalimentación
módulo #10 Controladores Proporcional-Integral-Derivativo (PID) Diseño, ajuste y aplicaciones de controladores PID
módulo #11 Control de retroalimentación de estado Control de retroalimentación de estado, ubicación de polos y diseño de observadores
módulo #12 Sistemas de control digital Sistemas de control digital, circuitos de muestreo y retención y diseño de controladores digitales
módulo #13 Microcontroladores en sistemas de control Microcontroladores, sistemas de control basados en microprocesadores y programación para control
módulo #14 Sensores y actuadores en sistemas de control Sensores y actuadores, tipos y aplicaciones en sistemas de control
módulo #15 Diseño de sistemas de control con MATLAB Uso de MATLAB para el diseño, simulación y análisis de sistemas de control
módulo #16 Diseño de sistemas de control mediante Simulink Uso de Simulink para el diseño, simulación y análisis de sistemas de control
módulo #17 Sistemas de control en tiempo real Sistemas de control en tiempo real, sistemas operativos en tiempo real y aplicaciones
módulo #18 Sistemas de control en red Sistemas de control en red, protocolos de comunicación y aplicaciones
módulo #19 Detección y diagnóstico de fallos en sistemas de control Técnicas de detección y diagnóstico de fallos en sistemas de control
módulo #20 Aplicaciones de sistemas de control en robótica Aplicaciones de sistemas de control en robótica, control de brazos robóticos y navegación robótica
módulo #21 Aplicaciones de sistemas de control en sistemas mecatrónicos Aplicaciones de sistemas de control en sistemas mecatrónicos, como cajeros automáticos, máquinas expendedoras y ascensores.
módulo #22 Aplicaciones de sistemas de control en el control de procesos Aplicaciones del sistema de control en control de procesos, control de temperatura y control de nivel.
módulo #23 Aplicaciones de sistemas de control en la industria aeroespacial y de defensa Aplicaciones de sistemas de control en la industria aeroespacial y de defensa, sistemas de piloto automático y sistemas de guía de misiles.
módulo #24 Temas avanzados en sistemas de control Temas avanzados en sistemas de control, incluido el control de lógica difusa, el control de redes neuronales y el control predictivo de modelos.
módulo #25 Resumen y conclusión del curso Planificación de próximos pasos en la carrera de Sistemas de Control en Mecatrónica
