módulo #1 Introducción a los sistemas de control Descripción general de los sistemas de control, importancia en mecatrónica y antecedentes históricos
módulo #2 Componentes del sistema de control Sensores, actuadores, controladores y elementos de retroalimentación en sistemas mecatrónicos
módulo #3 Tipos de sistemas de control Sistemas de control de lazo abierto, lazo cerrado y retroalimentación en mecatrónica
módulo #4 Modelado matemático de sistemas Introducción al modelado matemático de sistemas físicos usando ecuaciones diferenciales
módulo #5 Funciones de transferencia Funciones de transferencia, diagramas de bloques y gráficos de flujo de señales en sistemas de control
módulo #6 Análisis de respuesta de frecuencia Análisis de respuesta de frecuencia, diagramas de Bode y diagramas de Nyquist
módulo #7 Análisis de estabilidad Criterio de Routh-Hurwitz, criterio de Nyquist y análisis de estabilidad
módulo #8 Métricas de rendimiento del sistema de control Métricas para evaluar el rendimiento del sistema de control, incluido el tiempo de subida, el tiempo de asentamiento y sobreimpulso
módulo #9 Controladores proporcional-integral-derivativos (PID) Diseño, ajuste e implementación de controladores PID en sistemas mecatrónicos
módulo #10 Control en el espacio de estados Representación en el espacio de estados, capacidad de control y observabilidad
módulo #11 Sistemas de control digital Sistemas de control digital, circuitos de muestreo y retención
módulo #12 Microcontroladores en sistemas de control Microcontroladores en sistemas mecatrónicos, programación e interconexión
módulo #13 Sensores en sistemas de control Sensores en sistemas mecatrónicos, tipos y aplicaciones
módulo #14 Actuadores en sistemas de control Actuadores en sistemas mecatrónicos, tipos y aplicaciones
módulo #15 Diseño e implementación de sistemas de control Diseño e implementación de sistemas de control, incluida la identificación del sistema y el diseño del controlador
módulo #16 Aplicaciones del mundo real de los sistemas de control Estudios de caso de sistemas de control en sistemas mecatrónicos, incluida la robótica, los vehículos autónomos y la medicina dispositivos
módulo #17 Control predictivo de modelos (MPC) Control predictivo de modelos, ventajas y limitaciones
módulo #18 Control robusto Técnicas de control robusto, incluido el control H-infinito y el control de modo deslizante
módulo #19 Detección de fallas y tolerancia a fallas Detección de fallas y tolerancia a fallas en sistemas de control, incluida la detección y corrección de errores
módulo #20 Diseño de interfaz hombre-máquina (HMI) Principios de diseño de HMI, interfaces gráficas de usuario y diseño de experiencia de usuario
módulo #21 Protocolos de comunicación en sistemas de control Protocolos de comunicación en sistemas de control, incluidos CAN, SPI e I2C
módulo #22 Sistemas de control en red Sistemas de control en red, incluido el Internet de las cosas (IoT) y los sistemas ciberfísicos
módulo #23 Ciberseguridad en sistemas de control Amenazas y contramedidas de ciberseguridad en sistemas de control
módulo #24 Ejercicios y proyectos de laboratorio Ejercicios y proyectos prácticos de laboratorio para diseñar e implementar sistemas de control sistemas
módulo #25 Resumen y conclusión del curso Planificación de próximos pasos en Sistemas de Control para la carrera de Mecatrónica
