Sistemas de control robótico
( 24 Módulos )

módulo #1
Introducción a los sistemas de control robótico
Descripción general de los sistemas de control robótico, importancia y aplicaciones

módulo #2
Componentes del sistema de control robótico
Sensores, actuadores, sistemas de potencia y unidades de control

módulo #3
Tipos de sistemas de control robótico
Sistemas de control de bucle abierto, bucle cerrado e híbridos

módulo #4
Consideraciones de diseño del sistema de control
Restricciones del sistema, estabilidad y métricas de rendimiento

módulo #5
Cinemática y dinámica de robots
Cinemática directa e inversa, dinámica y planificación del movimiento

módulo #6
Sistemas de sensores en robótica
Tipos de sensores, fusión de sensores y procesamiento de datos

módulo #7
Sistemas de actuadores en robótica
Tipos de actuadores, control de motores y electrónica de potencia

módulo #8
Arquitecturas de sistemas de control
Arquitecturas de control jerárquicas, descentralizadas y distribuidas

módulo #9
Microcontroladores y sistemas integrados
Arquitectura, programación y control de microcontroladores ... interfaz

módulo #10
Lenguajes de programación para robótica
C, C++, Python y MATLAB para sistemas de control de robótica

módulo #11
Sistemas operativos en tiempo real
Conceptos de RTOS, programación y gestión de recursos

módulo #12
Protocolos de comunicación en robótica
Protocolos de comunicación en serie, paralelo y de red

módulo #13
Sistemas de control de retroalimentación
Controladores de retroalimentación, control PID y análisis de estabilidad

módulo #14
Sistemas de control de espacio de estados
Representación en espacio de estados, capacidad de control y observabilidad

módulo #15
Control de movimiento de robots
Planificación de trayectorias, estrategias de control de movimiento y seguimiento de trayectorias

módulo #16
Planificación y ejecución de tareas de robots
Planificación, ejecución y supervisión de tareas en robótica

módulo #17
Aprendizaje automático en robótica
Introducción al aprendizaje automático, aprendizaje de refuerzo y aprendizaje profundo en robótica

módulo #18
Interacción hombre-robot
Principios, interfaces y seguridad de HRI Consideraciones

módulo #19
Simulación y visualización robótica
Herramientas de simulación, técnicas de visualización y validación de modelos

módulo #20
Prueba y validación de sistemas de control robótico
Métodos, métricas y herramientas de prueba y validación

módulo #21
Seguridad y protección de los robots
Estándares de seguridad, evaluación de riesgos y consideraciones de seguridad

módulo #22
Implementación de sistemas de control robótico
Implementación de sistemas de control en plataformas robóticas

módulo #23
Estudios de caso en sistemas de control robótico
Ejemplos y aplicaciones del mundo real de sistemas de control robótico

módulo #24
Resumen y conclusión del curso
Planificación de los próximos pasos en la carrera de Sistemas de Control Robótico

¿Listo para aprender, compartir y competir?