módulo #1 Introducción a los sistemas autónomos Descripción general de los sistemas autónomos, sus aplicaciones e importancia en diversas industrias
módulo #2 Historia de los sistemas autónomos Evolución de los sistemas autónomos, hitos y avances tecnológicos clave
módulo #3 Tipos de sistemas autónomos Clasificación de los sistemas autónomos, incluidos robots, drones, coches autónomos y otros
módulo #4 Niveles y arquitecturas de autonomía Análisis de los niveles de autonomía, desde los asistidos hasta los totalmente autónomos, y arquitecturas de sistemas
módulo #5 Detección y percepción Descripción general de los sensores y algoritmos de percepción utilizados en sistemas autónomos
módulo #6 Fundamentos de visión artificial Introducción a la visión artificial, el procesamiento de imágenes y la extracción de características
módulo #7 Fusión e integración de sensores Métodos para combinar datos de múltiples sensores, incluidos los filtros de Kalman y la estimación bayesiana
módulo #8 Planificación y control del movimiento Algoritmos para la planificación del movimiento, el control y la optimización de la trayectoria en sistemas autónomos
módulo #9 Aprendizaje automático para sistemas autónomos Introducción al aprendizaje automático, incluido el aprendizaje supervisado, no supervisado y de refuerzo
módulo #10 Aprendizaje profundo para sistemas autónomos Aplicación de técnicas de aprendizaje profundo, como CNN y RNN, en sistemas autónomos
módulo #11 Interacción hombre-máquina y experiencia del usuario Principios de diseño para la interacción hombre-máquina y la experiencia del usuario en sistemas autónomos
módulo #12 Metodologías de diseño de sistemas autónomos Metodologías de diseño de sistemas, incluida la ingeniería basada en modelos y el desarrollo ágil
módulo #13 Modelado y simulación de sistemas Herramientas de modelado y simulación para sistemas autónomos, incluidos MATLAB, Simulink y Gazebo
módulo #14 Prueba y validación de sistemas autónomos Métodos de prueba y validación para sistemas autónomos, incluida la verificación y validación
módulo #15 Ciberseguridad para sistemas autónomos Amenazas de ciberseguridad y estrategias de mitigación para sistemas autónomos
módulo #16 Ética e impacto social de los sistemas autónomos Consideraciones éticas e implicaciones sociales de los sistemas autónomos, incluido el desplazamiento laboral y la privacidad preocupaciones
módulo #17 Regulaciones y estándares para sistemas autónomos Descripción general de las regulaciones, estándares y procesos de certificación para sistemas autónomos
módulo #18 Estudios de caso en sistemas autónomos Ejemplos del mundo real y estudios de caso de sistemas autónomos en varias industrias
módulo #19 Sistemas autónomos en robótica Sistemas autónomos en robótica, incluidos brazos robóticos, AGV y robots de servicio
módulo #20 Sistemas autónomos en la industria aeroespacial Sistemas autónomos en la industria aeroespacial, incluidos drones, UAV y exploración espacial
módulo #21 Sistemas autónomos en automoción Sistemas autónomos en automoción, incluidos automóviles, camiones y autobuses autónomos
módulo #22 Sistemas autónomos en atención médica Sistemas autónomos en atención médica, incluida la cirugía robótica, la atención al paciente y el diagnóstico médico
módulo #23 Sistemas autónomos en agricultura Sistemas autónomos en agricultura, incluida la agricultura de precisión, el monitoreo de cultivos y los tractores autónomos
módulo #24 Resumen y conclusión del curso Planificación de los próximos pasos en la carrera de Diseño de Sistemas Autónomos
