Diseño de sistemas autónomos
( 24 Módulos )

módulo #1
Introducción a los sistemas autónomos
Descripción general de los sistemas autónomos, sus aplicaciones e importancia en diversas industrias

módulo #2
Historia de los sistemas autónomos
Evolución de los sistemas autónomos, hitos y avances tecnológicos clave

módulo #3
Tipos de sistemas autónomos
Clasificación de los sistemas autónomos, incluidos robots, drones, coches autónomos y otros

módulo #4
Niveles y arquitecturas de autonomía
Análisis de los niveles de autonomía, desde los asistidos hasta los totalmente autónomos, y arquitecturas de sistemas

módulo #5
Detección y percepción
Descripción general de los sensores y algoritmos de percepción utilizados en sistemas autónomos

módulo #6
Fundamentos de visión artificial
Introducción a la visión artificial, el procesamiento de imágenes y la extracción de características

módulo #7
Fusión e integración de sensores
Métodos para combinar datos de múltiples sensores, incluidos los filtros de Kalman y la estimación bayesiana

módulo #8
Planificación y control del movimiento
Algoritmos para la planificación del movimiento, el control y la optimización de la trayectoria en sistemas autónomos

módulo #9
Aprendizaje automático para sistemas autónomos
Introducción al aprendizaje automático, incluido el aprendizaje supervisado, no supervisado y de refuerzo

módulo #10
Aprendizaje profundo para sistemas autónomos
Aplicación de técnicas de aprendizaje profundo, como CNN y RNN, en sistemas autónomos

módulo #11
Interacción hombre-máquina y experiencia del usuario
Principios de diseño para la interacción hombre-máquina y la experiencia del usuario en sistemas autónomos

módulo #12
Metodologías de diseño de sistemas autónomos
Metodologías de diseño de sistemas, incluida la ingeniería basada en modelos y el desarrollo ágil

módulo #13
Modelado y simulación de sistemas
Herramientas de modelado y simulación para sistemas autónomos, incluidos MATLAB, Simulink y Gazebo

módulo #14
Prueba y validación de sistemas autónomos
Métodos de prueba y validación para sistemas autónomos, incluida la verificación y validación

módulo #15
Ciberseguridad para sistemas autónomos
Amenazas de ciberseguridad y estrategias de mitigación para sistemas autónomos

módulo #16
Ética e impacto social de los sistemas autónomos
Consideraciones éticas e implicaciones sociales de los sistemas autónomos, incluido el desplazamiento laboral y la privacidad preocupaciones

módulo #17
Regulaciones y estándares para sistemas autónomos
Descripción general de las regulaciones, estándares y procesos de certificación para sistemas autónomos

módulo #18
Estudios de caso en sistemas autónomos
Ejemplos del mundo real y estudios de caso de sistemas autónomos en varias industrias

módulo #19
Sistemas autónomos en robótica
Sistemas autónomos en robótica, incluidos brazos robóticos, AGV y robots de servicio

módulo #20
Sistemas autónomos en la industria aeroespacial
Sistemas autónomos en la industria aeroespacial, incluidos drones, UAV y exploración espacial

módulo #21
Sistemas autónomos en automoción
Sistemas autónomos en automoción, incluidos automóviles, camiones y autobuses autónomos

módulo #22
Sistemas autónomos en atención médica
Sistemas autónomos en atención médica, incluida la cirugía robótica, la atención al paciente y el diagnóstico médico

módulo #23
Sistemas autónomos en agricultura
Sistemas autónomos en agricultura, incluida la agricultura de precisión, el monitoreo de cultivos y los tractores autónomos

módulo #24
Resumen y conclusión del curso
Planificación de los próximos pasos en la carrera de Diseño de Sistemas Autónomos

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