Robótica
( 25 Módulos )

módulo #1
Introducción a la robótica
Descripción general de la robótica, historia y aplicaciones

módulo #2
Fundamentos de robótica
Definiciones, tipos y principios básicos de los robots

módulo #3
Componentes de hardware de los robots
Sensores, actuadores, microcontroladores y otros componentes de hardware

módulo #4
Sistemas operativos de robots
Descripción general de los sistemas operativos de robots más populares (ROS, Robot OS, etc.)

módulo #5
Programación para robótica
Introducción a los lenguajes de programación utilizados en robótica (Python, C++, etc.)

módulo #6
Modelado y simulación de robots
Uso de herramientas de software para modelar y simular el comportamiento de los robots

módulo #7
Cinemática de robots
Estudio del movimiento de los robots, incluida la cinemática directa e inversa

módulo #8
Dinámica de robots
Estudio del movimiento de los robots, incluidas las fuerzas, los pares y la planificación del movimiento

módulo #9
Sistemas de sensores
Descripción general de los tipos de sensores, incluida la visión artificial, el sonar y lidar

módulo #10
Aprendizaje automático para robótica
Introducción a los algoritmos de aprendizaje automático para aplicaciones robóticas

módulo #11
Localización y mapeo
Técnicas para determinar la posición del robot y crear mapas

módulo #12
Planificación y control del movimiento
Algoritmos y técnicas para planificar y controlar el movimiento del robot

módulo #13
Interacción humano-robot
Diseño de robots para interactuar con humanos, incluidas las interfaces de usuario y la retroalimentación

módulo #14
Navegación robótica
Técnicas para navegar robots en varios entornos

módulo #15
Manipulación y agarre robótico
Algoritmos y técnicas para la manipulación y agarre de objetos por robots

módulo #16
Visión robótica
Uso de la visión artificial en robótica, incluido el reconocimiento y seguimiento de objetos

módulo #17
Robótica de enjambre
Diseño y control de múltiples robots para trabajar juntos

módulo #18
Sistemas autónomos
Diseño y construcción de robots completamente autónomos, incluidos drones y automóviles autónomos

módulo #19
Robótica y sociedad
Implicaciones éticas y sociales de la robótica, incluidos los desplazamientos laborales y la seguridad

módulo #20
Robótica en la industria
Aplicaciones de la robótica en la fabricación, la logística y otras industrias

módulo #21
Robótica en la atención sanitaria
Aplicaciones de la robótica en la atención sanitaria, incluidas la cirugía y la rehabilitación

módulo #22
Robótica en la agricultura
Aplicaciones de la robótica en la agricultura, incluidas la agricultura y la cosecha

módulo #23
Robótica en la exploración espacial
Aplicaciones de la robótica en la exploración espacial, incluidos los vehículos planetarios y los satélites

módulo #24
Estudios de caso en robótica
Ejemplos del mundo real de aplicaciones de la robótica, incluidos los éxitos y los desafíos

módulo #25
Resumen y conclusión del curso
Planificación de los próximos pasos en la carrera de Robótica

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