módulo #1 Introducción a la robótica Descripción general de la robótica, historia y aplicaciones
módulo #2 Fundamentos de robótica Definiciones, tipos y principios básicos de los robots
módulo #3 Componentes de hardware de los robots Sensores, actuadores, microcontroladores y otros componentes de hardware
módulo #4 Sistemas operativos de robots Descripción general de los sistemas operativos de robots más populares (ROS, Robot OS, etc.)
módulo #5 Programación para robótica Introducción a los lenguajes de programación utilizados en robótica (Python, C++, etc.)
módulo #6 Modelado y simulación de robots Uso de herramientas de software para modelar y simular el comportamiento de los robots
módulo #7 Cinemática de robots Estudio del movimiento de los robots, incluida la cinemática directa e inversa
módulo #8 Dinámica de robots Estudio del movimiento de los robots, incluidas las fuerzas, los pares y la planificación del movimiento
módulo #9 Sistemas de sensores Descripción general de los tipos de sensores, incluida la visión artificial, el sonar y lidar
módulo #10 Aprendizaje automático para robótica Introducción a los algoritmos de aprendizaje automático para aplicaciones robóticas
módulo #11 Localización y mapeo Técnicas para determinar la posición del robot y crear mapas
módulo #12 Planificación y control del movimiento Algoritmos y técnicas para planificar y controlar el movimiento del robot
módulo #13 Interacción humano-robot Diseño de robots para interactuar con humanos, incluidas las interfaces de usuario y la retroalimentación
módulo #14 Navegación robótica Técnicas para navegar robots en varios entornos
módulo #15 Manipulación y agarre robótico Algoritmos y técnicas para la manipulación y agarre de objetos por robots
módulo #16 Visión robótica Uso de la visión artificial en robótica, incluido el reconocimiento y seguimiento de objetos
módulo #17 Robótica de enjambre Diseño y control de múltiples robots para trabajar juntos
módulo #18 Sistemas autónomos Diseño y construcción de robots completamente autónomos, incluidos drones y automóviles autónomos
módulo #19 Robótica y sociedad Implicaciones éticas y sociales de la robótica, incluidos los desplazamientos laborales y la seguridad
módulo #20 Robótica en la industria Aplicaciones de la robótica en la fabricación, la logística y otras industrias
módulo #21 Robótica en la atención sanitaria Aplicaciones de la robótica en la atención sanitaria, incluidas la cirugía y la rehabilitación
módulo #22 Robótica en la agricultura Aplicaciones de la robótica en la agricultura, incluidas la agricultura y la cosecha
módulo #23 Robótica en la exploración espacial Aplicaciones de la robótica en la exploración espacial, incluidos los vehículos planetarios y los satélites
módulo #24 Estudios de caso en robótica Ejemplos del mundo real de aplicaciones de la robótica, incluidos los éxitos y los desafíos
módulo #25 Resumen y conclusión del curso Planificación de los próximos pasos en la carrera de Robótica
