Robótica avanzada
( 25 Módulos )

módulo #1
Introducción a la robótica avanzada
Descripción general de la robótica avanzada, objetivos y esquema del curso

módulo #2
Repaso de los fundamentos de la robótica
Revisión de los conceptos básicos de robótica: cinemática, dinámica y control.

módulo #3
Detección y percepción en robótica
Descripción general de las modalidades de detección: sensores, visión artificial y aprendizaje automático

módulo #4
Aprendizaje automático para robótica
Introducción a las técnicas de aprendizaje automático para robótica: aprendizaje supervisado, no supervisado y de refuerzo

módulo #5
Introducción al sistema operativo robótico (ROS)
Introducción a ROS: configuración, instalación y programación básica

módulo #6
Programación avanzada de ROS
Programación ROS en profundidad: nodos, temas, servicios y paquetes

módulo #7
Cinemática y dinámica del brazo robótico
Cinemática y dinámica de brazos robóticos: cinemática directa e inversa, jacobiano y control del espacio de tareas

módulo #8
Control y calibración del brazo robótico
Control y calibración de brazos robóticos: control PID, planificación de trayectorias y planificación de movimientos

módulo #9
Robótica móvil: Cinemática y dinámica
Cinemática y dinámica de robots móviles: velocidad y aceleración, modelos de movimiento y control

módulo #10
Robótica móvil: localización y SLAM
Localización y SLAM: GPS, IMU, escáneres láser y métodos visuales

módulo #11
Sistemas Autónomos: Percepción y Toma de Decisiones
Percepción y toma de decisiones en sistemas autónomos: fusión de sensores, detección de obstáculos y planificación de rutas

módulo #12
Interacción entre humanos y robots (HRI)
Descripción general de HRI: diseño centrado en el ser humano, estudios de usuarios y modalidades de interacción

módulo #13
HRI: Reconocimiento de gestos y procesamiento del habla
Reconocimiento de gestos y procesamiento del habla para HRI: técnicas y aplicaciones de aprendizaje automático

módulo #14
Aprendizaje robótico a partir de demostraciones (RLfD)
RLfD: aprendizaje a partir de demostraciones humanas, aprendizaje de políticas y adquisición de habilidades

módulo #15
Robótica de enjambre: fundamentos y aplicaciones
Robótica de enjambre: control descentralizado, comunicación y coordinación de sistemas multi-robot

módulo #16
Robótica aérea: cuadricópteros y drones
Robótica aérea: diseño, control y aplicaciones de cuadricópteros: navegación, evitación de obstáculos y vigilancia

módulo #17
Robótica blanda: diseño y control
Robótica blanda: diseño y control de robots blandos, cinemática y dinámica de cuerpos blandos

módulo #18
Robótica y visión artificial
Visión artificial para robótica: procesamiento de imágenes, extracción de características y reconocimiento de objetos

módulo #19
Reconstrucción y mapeo 3D
Reconstrucción y mapeo 3D: visión estereoscópica, estructura a partir del movimiento y localización y mapeo simultáneos (SLAM)

módulo #20
Robótica y aprendizaje automático para la atención sanitaria
Aplicaciones de la robótica y el aprendizaje automático en el ámbito sanitario: rehabilitación, cirugía y tecnologías de asistencia

módulo #21
Robótica y visión artificial para aplicaciones industriales
Aplicaciones industriales de la robótica y la visión artificial: inspección de calidad, reconocimiento de objetos y agarre.

módulo #22
Robótica e IoT: Integración y aplicaciones
Integración de robótica e IoT: redes de sensores, análisis de datos y robótica en la nube

módulo #23
Robótica y Ciberseguridad
Ciberseguridad en robótica: análisis de amenazas, evaluación de vulnerabilidades y principios de diseño seguro

módulo #24
Ética de la robótica y su impacto social
Consideraciones éticas en robótica: privacidad, responsabilidad e implicaciones sociales

módulo #25
Resumen y conclusión del curso
Planificación de los próximos pasos en la carrera de Robótica Avanzada

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