módulo #1 Introducción a la robótica avanzada Descripción general de la robótica avanzada, objetivos y esquema del curso
módulo #2 Repaso de los fundamentos de la robótica Revisión de los conceptos básicos de robótica: cinemática, dinámica y control.
módulo #3 Detección y percepción en robótica Descripción general de las modalidades de detección: sensores, visión artificial y aprendizaje automático
módulo #4 Aprendizaje automático para robótica Introducción a las técnicas de aprendizaje automático para robótica: aprendizaje supervisado, no supervisado y de refuerzo
módulo #5 Introducción al sistema operativo robótico (ROS) Introducción a ROS: configuración, instalación y programación básica
módulo #6 Programación avanzada de ROS Programación ROS en profundidad: nodos, temas, servicios y paquetes
módulo #7 Cinemática y dinámica del brazo robótico Cinemática y dinámica de brazos robóticos: cinemática directa e inversa, jacobiano y control del espacio de tareas
módulo #8 Control y calibración del brazo robótico Control y calibración de brazos robóticos: control PID, planificación de trayectorias y planificación de movimientos
módulo #9 Robótica móvil: Cinemática y dinámica Cinemática y dinámica de robots móviles: velocidad y aceleración, modelos de movimiento y control
módulo #10 Robótica móvil: localización y SLAM Localización y SLAM: GPS, IMU, escáneres láser y métodos visuales
módulo #11 Sistemas Autónomos: Percepción y Toma de Decisiones Percepción y toma de decisiones en sistemas autónomos: fusión de sensores, detección de obstáculos y planificación de rutas
módulo #12 Interacción entre humanos y robots (HRI) Descripción general de HRI: diseño centrado en el ser humano, estudios de usuarios y modalidades de interacción
módulo #13 HRI: Reconocimiento de gestos y procesamiento del habla Reconocimiento de gestos y procesamiento del habla para HRI: técnicas y aplicaciones de aprendizaje automático
módulo #14 Aprendizaje robótico a partir de demostraciones (RLfD) RLfD: aprendizaje a partir de demostraciones humanas, aprendizaje de políticas y adquisición de habilidades
módulo #15 Robótica de enjambre: fundamentos y aplicaciones Robótica de enjambre: control descentralizado, comunicación y coordinación de sistemas multi-robot
módulo #16 Robótica aérea: cuadricópteros y drones Robótica aérea: diseño, control y aplicaciones de cuadricópteros: navegación, evitación de obstáculos y vigilancia
módulo #17 Robótica blanda: diseño y control Robótica blanda: diseño y control de robots blandos, cinemática y dinámica de cuerpos blandos
módulo #18 Robótica y visión artificial Visión artificial para robótica: procesamiento de imágenes, extracción de características y reconocimiento de objetos
módulo #19 Reconstrucción y mapeo 3D Reconstrucción y mapeo 3D: visión estereoscópica, estructura a partir del movimiento y localización y mapeo simultáneos (SLAM)
módulo #20 Robótica y aprendizaje automático para la atención sanitaria Aplicaciones de la robótica y el aprendizaje automático en el ámbito sanitario: rehabilitación, cirugía y tecnologías de asistencia
módulo #21 Robótica y visión artificial para aplicaciones industriales Aplicaciones industriales de la robótica y la visión artificial: inspección de calidad, reconocimiento de objetos y agarre.
módulo #22 Robótica e IoT: Integración y aplicaciones Integración de robótica e IoT: redes de sensores, análisis de datos y robótica en la nube
módulo #23 Robótica y Ciberseguridad Ciberseguridad en robótica: análisis de amenazas, evaluación de vulnerabilidades y principios de diseño seguro
módulo #24 Ética de la robótica y su impacto social Consideraciones éticas en robótica: privacidad, responsabilidad e implicaciones sociales
módulo #25 Resumen y conclusión del curso Planificación de los próximos pasos en la carrera de Robótica Avanzada
