módulo #1 Introducción a la robótica de enjambre Descripción general de la robótica de enjambre, historia y aplicaciones
módulo #2 Inspiración biológica Comportamiento de enjambre en la naturaleza, agrupamiento, formación de bancos y pastoreo
módulo #3 Conceptos básicos de robótica Introducción a la robótica, tipos de robots y descripción general de sensores/actuadores
módulo #4 Arquitectura de la robótica de enjambre Descripción general de las arquitecturas de robótica de enjambre, centralizada vs. descentralizada
módulo #5 Comunicación en la robótica de enjambre Protocolos de comunicación inalámbrica, rangos y limitaciones
módulo #6 Inteligencia de enjambre Introducción a la inteligencia de enjambre, resolución distribuida de problemas y autoorganización
módulo #7 Algoritmos de agrupamiento Algoritmo Boid, comportamiento de agrupamiento y aplicaciones
módulo #8 Simulación de robótica de enjambre Introducción a las herramientas de simulación, como NetLogo, MATLAB y Python
módulo #9 Robótica de enjambre Plataformas Descripción general de las plataformas de robótica de enjambre más populares, como e-puck, robotino y Kilobot
módulo #10 Localización y mapeo Localización basada en sensores, mapeo y técnicas SLAM
módulo #11 Asignación y asignación de tareas Estrategias de asignación de tareas, asignación dinámica de tareas y programación
módulo #12 Aplicaciones de robótica de enjambre Búsqueda y rescate, monitoreo ambiental, agricultura y aplicaciones de vigilancia
módulo #13 Robótica de enjambre para monitoreo ambiental Monitoreo de la calidad del aire y el agua, detección de contaminación y mitigación del cambio climático
módulo #14 Robótica de enjambre para búsqueda y rescate Respuesta a desastres, detección de víctimas y exploración autónoma
módulo #15 Robótica de enjambre para agricultura Monitoreo de cultivos, agricultura de precisión y agricultura autónoma
módulo #16 Robótica de enjambre para vigilancia Detección de intrusos, vigilancia perimetral y patrulla fronteriza
módulo #17 Interacción entre humanos y enjambre Colaboración entre humanos y enjambre, control de enjambre y comunicación entre humanos y enjambres
módulo #18 Robótica de enjambres y ética Consideraciones éticas, rendición de cuentas y transparencia en la robótica de enjambres
módulo #19 Robótica de enjambres y ciberseguridad Riesgos de seguridad, modelado de amenazas y protocolos de comunicación seguros
módulo #20 Robótica de enjambres y aprendizaje automático Aprendizaje automático para robótica de enjambres, aprendizaje por refuerzo y aprendizaje profundo
módulo #21 Robótica de enjambres y visión artificial Visión artificial para robótica de enjambres, detección y seguimiento de objetos
módulo #22 Robótica de enjambres e IoT Integración de Internet de las cosas (IoT), redes de sensores y análisis de datos
módulo #23 Robótica de enjambres y computación de borde Computación de borde para robótica de enjambres, procesamiento en tiempo real y computación descentralizada
módulo #24 Robótica de enjambres y autonomía Robótica de enjambre autónoma, toma de decisiones y autoconciencia
módulo #25 Resumen y conclusión del curso Planificación de los próximos pasos en la carrera de Swarm Robotics
