Robótica de enjambre
( 25 Módulos )

módulo #1
Introducción a la robótica de enjambre
Descripción general de la robótica de enjambre, historia y aplicaciones

módulo #2
Inspiración biológica
Comportamiento de enjambre en la naturaleza, agrupamiento, formación de bancos y pastoreo

módulo #3
Conceptos básicos de robótica
Introducción a la robótica, tipos de robots y descripción general de sensores/actuadores

módulo #4
Arquitectura de la robótica de enjambre
Descripción general de las arquitecturas de robótica de enjambre, centralizada vs. descentralizada

módulo #5
Comunicación en la robótica de enjambre
Protocolos de comunicación inalámbrica, rangos y limitaciones

módulo #6
Inteligencia de enjambre
Introducción a la inteligencia de enjambre, resolución distribuida de problemas y autoorganización

módulo #7
Algoritmos de agrupamiento
Algoritmo Boid, comportamiento de agrupamiento y aplicaciones

módulo #8
Simulación de robótica de enjambre
Introducción a las herramientas de simulación, como NetLogo, MATLAB y Python

módulo #9
Robótica de enjambre Plataformas
Descripción general de las plataformas de robótica de enjambre más populares, como e-puck, robotino y Kilobot

módulo #10
Localización y mapeo
Localización basada en sensores, mapeo y técnicas SLAM

módulo #11
Asignación y asignación de tareas
Estrategias de asignación de tareas, asignación dinámica de tareas y programación

módulo #12
Aplicaciones de robótica de enjambre
Búsqueda y rescate, monitoreo ambiental, agricultura y aplicaciones de vigilancia

módulo #13
Robótica de enjambre para monitoreo ambiental
Monitoreo de la calidad del aire y el agua, detección de contaminación y mitigación del cambio climático

módulo #14
Robótica de enjambre para búsqueda y rescate
Respuesta a desastres, detección de víctimas y exploración autónoma

módulo #15
Robótica de enjambre para agricultura
Monitoreo de cultivos, agricultura de precisión y agricultura autónoma

módulo #16
Robótica de enjambre para vigilancia
Detección de intrusos, vigilancia perimetral y patrulla fronteriza

módulo #17
Interacción entre humanos y enjambre
Colaboración entre humanos y enjambre, control de enjambre y comunicación entre humanos y enjambres

módulo #18
Robótica de enjambres y ética
Consideraciones éticas, rendición de cuentas y transparencia en la robótica de enjambres

módulo #19
Robótica de enjambres y ciberseguridad
Riesgos de seguridad, modelado de amenazas y protocolos de comunicación seguros

módulo #20
Robótica de enjambres y aprendizaje automático
Aprendizaje automático para robótica de enjambres, aprendizaje por refuerzo y aprendizaje profundo

módulo #21
Robótica de enjambres y visión artificial
Visión artificial para robótica de enjambres, detección y seguimiento de objetos

módulo #22
Robótica de enjambres e IoT
Integración de Internet de las cosas (IoT), redes de sensores y análisis de datos

módulo #23
Robótica de enjambres y computación de borde
Computación de borde para robótica de enjambres, procesamiento en tiempo real y computación descentralizada

módulo #24
Robótica de enjambres y autonomía
Robótica de enjambre autónoma, toma de decisiones y autoconciencia

módulo #25
Resumen y conclusión del curso
Planificación de los próximos pasos en la carrera de Swarm Robotics

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