Técnicas de manipulación robótica
( 24 Módulos )

módulo #1
Introducción a la manipulación robótica
Descripción general de la manipulación robótica, sus aplicaciones e importancia

módulo #2
Cinemática robótica
Cinemática directa e inversa, espacio articular y espacio de tareas

módulo #3
Dinámica robótica
Ecuaciones de movimiento, método de Euler e integración numérica

módulo #4
Detección y percepción
Sensores utilizados en la manipulación robótica, fusión de sensores y percepción

módulo #5
Fundamentos de agarre y manipulación
Conceptos de agarre, tipos de agarre y modos de manipulación

módulo #6
Planificación y optimización del agarre
Algoritmos de planificación del agarre, técnicas de optimización y métricas de calidad del agarre

módulo #7
Reconocimiento y seguimiento de objetos
Técnicas de reconocimiento de objetos, algoritmos de seguimiento y servomotor visual

módulo #8
Planificación de la manipulación
Planificación del movimiento, evitación de obstáculos y marcos de planificación de la manipulación

módulo #9
Control de robots para manipulación
Arquitecturas de control, estrategias de control y algoritmos de control para manipulación

módulo #10
Control de impedancia y retroalimentación de fuerza
Control de impedancia, retroalimentación de fuerza y retroalimentación háptica

módulo #11
Planificación de movimiento para manipulación
Planificación de movimiento basada en muestreo, planificación de movimiento basada en gráficos y algoritmos de planificación de movimiento

módulo #12
Planificación de movimiento orientada a tareas
Planificación de movimiento orientada a tareas, planificación de espacio de tareas y planificación basada en restricciones

módulo #13
Manipulación basada en aprendizaje
Aprendizaje automático para manipulación, aprendizaje de refuerzo y aprendizaje por imitación

módulo #14
Agarre y manipulación con varios dedos
Agarre con varios dedos, coordinación de dedos y manipulación diestra

módulo #15
Manipulación aérea
Robots aéreos, manipulación aérea y sistemas aéreos autónomos

módulo #16
Robótica quirúrgica y cirugía mínimamente invasiva
Robótica quirúrgica, cirugía mínimamente invasiva y cirugía asistida por robot

módulo #17
Robótica industrial y fabricación
Robótica industrial, fabricación y robótica ... ensamblaje

módulo #18
Robótica de servicios y tecnología de asistencia
Robótica de servicios, tecnología de asistencia y ayudas robóticas para la vida diaria

módulo #19
Robótica en logística y almacenamiento
Robótica en logística, almacenamiento y gestión de la cadena de suministro

módulo #20
Manipulación submarina autónoma
Vehículos submarinos autónomos, manipulación submarina y robótica acuática

módulo #21
Colaboración entre humanos y robots y cobótica
Colaboración entre humanos y robots, cobótica e interacción segura entre humanos y robots

módulo #22
Robótica en agricultura y monitoreo ambiental
Robótica en agricultura, monitoreo ambiental y agricultura de precisión

módulo #23
Manipulación robótica en exploración espacial
Robótica en exploración espacial, manipulación de naves espaciales y robótica planetaria

módulo #24
Resumen y conclusión del curso
Planificación de los próximos pasos en la carrera de Técnicas de Manipulación Robótica

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