módulo #1 Introducción a la manipulación robótica Descripción general de la manipulación robótica, sus aplicaciones e importancia
módulo #2 Cinemática robótica Cinemática directa e inversa, espacio articular y espacio de tareas
módulo #3 Dinámica robótica Ecuaciones de movimiento, método de Euler e integración numérica
módulo #4 Detección y percepción Sensores utilizados en la manipulación robótica, fusión de sensores y percepción
módulo #5 Fundamentos de agarre y manipulación Conceptos de agarre, tipos de agarre y modos de manipulación
módulo #6 Planificación y optimización del agarre Algoritmos de planificación del agarre, técnicas de optimización y métricas de calidad del agarre
módulo #7 Reconocimiento y seguimiento de objetos Técnicas de reconocimiento de objetos, algoritmos de seguimiento y servomotor visual
módulo #8 Planificación de la manipulación Planificación del movimiento, evitación de obstáculos y marcos de planificación de la manipulación
módulo #9 Control de robots para manipulación Arquitecturas de control, estrategias de control y algoritmos de control para manipulación
módulo #10 Control de impedancia y retroalimentación de fuerza Control de impedancia, retroalimentación de fuerza y retroalimentación háptica
módulo #11 Planificación de movimiento para manipulación Planificación de movimiento basada en muestreo, planificación de movimiento basada en gráficos y algoritmos de planificación de movimiento
módulo #12 Planificación de movimiento orientada a tareas Planificación de movimiento orientada a tareas, planificación de espacio de tareas y planificación basada en restricciones
módulo #13 Manipulación basada en aprendizaje Aprendizaje automático para manipulación, aprendizaje de refuerzo y aprendizaje por imitación
módulo #14 Agarre y manipulación con varios dedos Agarre con varios dedos, coordinación de dedos y manipulación diestra
