module #1 Introduction à la robotique avancée Présentation du domaine de la robotique avancée, de ses applications et de son importance dans l'industrie moderne
module #2 Matériel et capteurs robotiques Examen approfondi des composants matériels robotiques, des capteurs et de leurs applications en robotique avancée
module #3 Présentation du système d'exploitation du robot (ROS) Introduction à ROS, son architecture et son utilisation en robotique avancée
module #4 Planification et contrôle des mouvements du robot Principes fondamentaux de la planification et du contrôle des mouvements du robot, y compris la cinématique et la dynamique
module #5 Vision par ordinateur pour la robotique Introduction à la vision par ordinateur et à ses applications en robotique, y compris le traitement d'images et l'extraction de caractéristiques
module #6 Apprentissage automatique pour la robotique Introduction à l'apprentissage automatique et à ses applications en robotique, y compris l'apprentissage par renforcement et l'apprentissage profond
module #7 Perception et compréhension des robots Comment les robots perçoivent et comprennent leur environnement, y compris la reconnaissance d'objets et la compréhension de la scène
module #8 Interaction homme-robot (HRI) Conception et mise en œuvre d'une interaction homme-robot efficace, y compris l'expérience utilisateur et la conception d'interfaces
module #9 Autonomie et prise de décision des robots Autonomie en robotique, y compris les algorithmes et architectures de prise de décision
module #10 Localisation et cartographie des robots Comment les robots se localisent et créent des cartes de leur environnement
module #11 Robotique en essaim et systèmes multi-agents Conception et mise en œuvre de la robotique en essaim et des systèmes multi-agents
module #12 Robotique dans l'automatisation industrielle Applications de la robotique avancée dans l'automatisation industrielle, y compris la fabrication et la logistique
module #13 Robotique dans les soins de santé et la chirurgie Applications de la robotique avancée dans les soins de santé et la chirurgie, y compris la rééducation et les prothèses
module #14 Robotique dans les industries de services Applications de la robotique avancée dans les industries de services, y compris l'hôtellerie et la vente au détail
module #15 Robotique dans l'agriculture et l'environnement Applications de la robotique avancée dans l'agriculture et l'environnement, y compris l'agriculture de précision et la conservation
module #16 Robotique dans l'exploration spatiale Applications de la robotique avancée dans l'exploration spatiale, y compris rovers planétaires et satellites
module #17 Robotique dans la sécurité et la défense Applications de la robotique avancée dans la sécurité et la défense, y compris la surveillance et la neutralisation des bombes
module #18 Sujets avancés en robotique Discussion sur des sujets avancés en robotique, y compris la robotique souple, les métamatériaux et la robotique bio-inspirée
module #19 Normes et sécurité robotiques Normes et considérations de sécurité pour la robotique avancée, y compris l'évaluation et l'atténuation des risques
module #20 Entreprise et entrepreneuriat robotiques Aspects commerciaux et entrepreneuriaux de la robotique avancée, y compris les startups et la commercialisation
module #21 Recherche et développement robotiques Recherche et développement en robotique avancée, y compris les opportunités de financement et la collaboration
module #22 Études de cas en robotique avancée Études de cas approfondies de projets et d'applications de robotique avancée
module #23 Développement de projets robotiques Développement de projets guidés en robotique avancée, y compris le prototypage et les tests
module #24 Éthique et société robotiques Implications éthiques et sociétales de robotique avancée, y compris le déplacement des emplois et la confidentialité
module #25 Bilan et conclusion du cours Planifier les prochaines étapes de votre carrière en robotique avancée et en automatisation
