module #1 Introduction aux systèmes autonomes Vue d'ensemble des systèmes autonomes, de leurs applications et de leur importance dans diverses industries
module #2 Histoire des systèmes autonomes Évolution des systèmes autonomes, jalons et avancées technologiques clés
module #3 Types de systèmes autonomes Classification des systèmes autonomes, y compris les robots, les drones, les voitures autonomes et autres
module #4 Niveaux d'autonomie et architectures Analyse des niveaux d'autonomie, de l'assisté au totalement autonome, et architectures système
module #5 Détection et perception Vue d'ensemble des capteurs et des algorithmes de perception utilisés dans les systèmes autonomes
module #6 Principes fondamentaux de la vision par ordinateur Introduction à la vision par ordinateur, au traitement d'images et à l'extraction de caractéristiques
module #7 Fusion et intégration de capteurs Méthodes de combinaison de données provenant de plusieurs capteurs, y compris les filtres de Kalman et l'estimation bayésienne
module #8 Planification et contrôle des mouvements Algorithmes de planification des mouvements, de contrôle et d'optimisation des trajectoires dans les systèmes autonomes systèmes
module #9 Apprentissage automatique pour systèmes autonomes Introduction à l'apprentissage automatique, y compris l'apprentissage supervisé, non supervisé et par renforcement
module #10 Apprentissage en profondeur pour systèmes autonomes Application de techniques d'apprentissage en profondeur, telles que les CNN et les RNN, dans les systèmes autonomes
module #11 Interaction homme-machine et expérience utilisateur Principes de conception pour l'interaction homme-machine et l'expérience utilisateur dans les systèmes autonomes
module #12 Méthodologies de conception de systèmes autonomes Méthodologies de conception de systèmes, y compris l'ingénierie pilotée par les modèles et le développement agile
module #13 Modélisation et simulation de systèmes Outils de modélisation et de simulation pour les systèmes autonomes, y compris MATLAB, Simulink et Gazebo
module #14 Test et validation de systèmes autonomes Méthodes de test et de validation pour les systèmes autonomes, y compris la vérification et la validation
module #15 Cybersécurité pour systèmes autonomes Menaces de cybersécurité et stratégies d'atténuation pour les systèmes autonomes
module #16 Éthique et impact sociétal des systèmes autonomes Considérations éthiques et les implications sociétales des systèmes autonomes, y compris les problèmes de déplacement d'emploi et de confidentialité
module #17 Règlements et normes pour les systèmes autonomes Aperçu des réglementations, normes et processus de certification pour les systèmes autonomes
module #18 Études de cas sur les systèmes autonomes Exemples concrets et études de cas de systèmes autonomes dans diverses industries
module #19 Systèmes autonomes en robotique Systèmes autonomes en robotique, y compris les bras robotisés, les AGV et les robots de service
module #20 Systèmes autonomes dans l'aérospatiale Systèmes autonomes dans l'aérospatiale, y compris les drones, les UAV et l'exploration spatiale
module #21 Systèmes autonomes dans l'automobile Systèmes autonomes dans l'automobile, y compris les voitures, camions et bus autonomes
module #22 Systèmes autonomes dans les soins de santé Systèmes autonomes dans les soins de santé, y compris la chirurgie robotique, les soins aux patients et le diagnostic médical
module #23 Systèmes autonomes dans l'agriculture Systèmes autonomes dans l'agriculture, y compris l'agriculture de précision, la surveillance des cultures et les tracteurs autonomes
module #24 Bilan et conclusion du cours Planifier les prochaines étapes de la carrière de conception de systèmes autonomes
