Conception de systèmes autonomes
( 24 Modules )

module #1
Introduction aux systèmes autonomes
Vue d'ensemble des systèmes autonomes, de leurs applications et de leur importance dans diverses industries

module #2
Histoire des systèmes autonomes
Évolution des systèmes autonomes, jalons et avancées technologiques clés

module #3
Types de systèmes autonomes
Classification des systèmes autonomes, y compris les robots, les drones, les voitures autonomes et autres

module #4
Niveaux d'autonomie et architectures
Analyse des niveaux d'autonomie, de l'assisté au totalement autonome, et architectures système

module #5
Détection et perception
Vue d'ensemble des capteurs et des algorithmes de perception utilisés dans les systèmes autonomes

module #6
Principes fondamentaux de la vision par ordinateur
Introduction à la vision par ordinateur, au traitement d'images et à l'extraction de caractéristiques

module #7
Fusion et intégration de capteurs
Méthodes de combinaison de données provenant de plusieurs capteurs, y compris les filtres de Kalman et l'estimation bayésienne

module #8
Planification et contrôle des mouvements
Algorithmes de planification des mouvements, de contrôle et d'optimisation des trajectoires dans les systèmes autonomes systèmes

module #9
Apprentissage automatique pour systèmes autonomes
Introduction à l'apprentissage automatique, y compris l'apprentissage supervisé, non supervisé et par renforcement

module #10
Apprentissage en profondeur pour systèmes autonomes
Application de techniques d'apprentissage en profondeur, telles que les CNN et les RNN, dans les systèmes autonomes

module #11
Interaction homme-machine et expérience utilisateur
Principes de conception pour l'interaction homme-machine et l'expérience utilisateur dans les systèmes autonomes

module #12
Méthodologies de conception de systèmes autonomes
Méthodologies de conception de systèmes, y compris l'ingénierie pilotée par les modèles et le développement agile

module #13
Modélisation et simulation de systèmes
Outils de modélisation et de simulation pour les systèmes autonomes, y compris MATLAB, Simulink et Gazebo

module #14
Test et validation de systèmes autonomes
Méthodes de test et de validation pour les systèmes autonomes, y compris la vérification et la validation

module #15
Cybersécurité pour systèmes autonomes
Menaces de cybersécurité et stratégies d'atténuation pour les systèmes autonomes

module #16
Éthique et impact sociétal des systèmes autonomes
Considérations éthiques et les implications sociétales des systèmes autonomes, y compris les problèmes de déplacement d'emploi et de confidentialité

module #17
Règlements et normes pour les systèmes autonomes
Aperçu des réglementations, normes et processus de certification pour les systèmes autonomes

module #18
Études de cas sur les systèmes autonomes
Exemples concrets et études de cas de systèmes autonomes dans diverses industries

module #19
Systèmes autonomes en robotique
Systèmes autonomes en robotique, y compris les bras robotisés, les AGV et les robots de service

module #20
Systèmes autonomes dans l'aérospatiale
Systèmes autonomes dans l'aérospatiale, y compris les drones, les UAV et l'exploration spatiale

module #21
Systèmes autonomes dans l'automobile
Systèmes autonomes dans l'automobile, y compris les voitures, camions et bus autonomes

module #22
Systèmes autonomes dans les soins de santé
Systèmes autonomes dans les soins de santé, y compris la chirurgie robotique, les soins aux patients et le diagnostic médical

module #23
Systèmes autonomes dans l'agriculture
Systèmes autonomes dans l'agriculture, y compris l'agriculture de précision, la surveillance des cultures et les tracteurs autonomes

module #24
Bilan et conclusion du cours
Planifier les prochaines étapes de la carrière de conception de systèmes autonomes

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