module #1 Introduction à l'interaction homme-robot Aperçu du domaine de l'interaction homme-robot, importance et applications
module #2 Robotique et systèmes autonomes Principes de base de la robotique et des systèmes autonomes, types de robots et leurs capacités
module #3 Facteurs humains et ergonomie Principes des facteurs humains et de l'ergonomie, conception centrée sur l'humain et expérience utilisateur
module #4 Principes de conception d'interaction Principes de conception pour une interaction homme-robot efficace, y compris la simplicité, la rétroaction et la transparence
module #5 Perception et détection des robots Capteurs et systèmes de perception utilisés dans les robots, y compris la vision par ordinateur, l'audio et les capteurs tactiles
module #6 Action et mouvement des robots Mouvement et action des robots, y compris la locomotion, la manipulation et la préhension
module #7 Communication homme-robot Communication verbale et non verbale entre humains et robots, y compris la reconnaissance et la synthèse de la parole
module #8 Apprentissage et adaptation des robots Techniques d'apprentissage automatique et d'adaptation utilisées dans robots, y compris l'apprentissage par renforcement et l'apprentissage par imitation
module #9 Collaboration homme-robot Robots collaboratifs, coopération et coordination entre humains et robots
module #10 Confiance et fiabilité dans l'interaction homme-robot Établir la confiance et garantir la fiabilité dans l'interaction homme-robot, y compris la gestion des erreurs et la récupération
module #11 Interaction sociale et émotionnelle Aspects sociaux et émotionnels de l'interaction homme-robot, y compris la reconnaissance et l'expression des émotions
module #12 Interaction homme-robot dans différents domaines Applications de l'interaction homme-robot dans divers domaines, y compris la santé, la fabrication et l'éducation
module #13 Concevoir pour diverses populations d'utilisateurs Concevoir des robots qui s'adressent à diverses populations d'utilisateurs, y compris les enfants, les personnes âgées et les personnes handicapées
module #14 Méthodes d'évaluation de l'interaction homme-robot Méthodes d'évaluation de l'interaction homme-robot, y compris les études d'utilisateurs, les enquêtes et les mesures de performance
module #15 Considérations éthiques dans l'interaction homme-robot Interaction Problèmes éthiques liés à l'interaction homme-robot, y compris la confidentialité, la responsabilité et le déplacement d'emploi
module #16 Sujets avancés en interaction homme-robot Sujets de pointe en interaction homme-robot, y compris l'informatique affective, l'apprentissage social et le travail d'équipe homme-robot
module #17 Études de cas en interaction homme-robot Études de cas du monde réel illustrant des conceptions et des applications d'interaction homme-robot réussies
module #18 Avenir de l'interaction homme-robot Orientations et tendances futures en matière d'interaction homme-robot, y compris l'autonomie robotique, l'explicabilité et la transparence
module #19 Interaction homme-robot dans la réalité virtuelle et augmentée Interaction homme-robot dans les environnements de réalité virtuelle et augmentée, y compris la téléprésence et la télécommande
module #20 Apprentissage et éducation assistés par robot Apprentissage et éducation assistés par robot, y compris le tutorat et les jeux éducatifs basés sur des robots
module #21 La robotique dans les soins de santé et la réadaptation Applications des robots dans les soins de santé et la réadaptation, y compris la thérapie robotique et les robots d'assistance
module #22 Interaction homme-robot dans les véhicules autonomes Interaction homme-robot dans les véhicules autonomes, y compris l'interaction conducteur-véhicule et l'interaction véhicule-piéton
module #23 Robotique et cybersécurité Problèmes et menaces de cybersécurité en robotique, y compris les vulnérabilités et les vecteurs d'attaque spécifiques aux robots
module #24 Normes et réglementations en matière d'interaction homme-robot Normes, réglementations et lignes directrices régissant l'interaction homme-robot, y compris les considérations de sécurité et de responsabilité
module #25 Concevoir pour l'accessibilité et l'inclusivité Concevoir des robots accessibles et inclusifs pour les personnes handicapées, les personnes âgées et les diverses populations d'utilisateurs
module #26 Interaction homme-robot dans l'exploration spatiale Interaction homme-robot dans l'exploration spatiale, y compris les assistants robotiques pour les astronautes et les rovers planétaires
module #27 Robotique dans l'agriculture et la surveillance de l'environnement Applications des robots dans l'agriculture, la surveillance de l'environnement et la conservation, y compris systèmes agricoles et de surveillance autonomes
module #28 Interaction homme-robot dans la réponse aux catastrophes et le rétablissement Interaction homme-robot dans la réponse aux catastrophes et le rétablissement, y compris les robots de recherche et de sauvetage et les systèmes de récupération robotisés
module #29 La robotique dans le commerce de détail et le service client Applications des robots dans le commerce de détail et le service client, y compris les assistants commerciaux robotisés et les robots de service client
module #30 Bilan et conclusion du cours Planifier les prochaines étapes de la carrière en interaction homme-robot
