Interaction homme-robot
( 30 Modules )

module #1
Introduction à l'interaction homme-robot
Aperçu du domaine de l'interaction homme-robot, importance et applications

module #2
Robotique et systèmes autonomes
Principes de base de la robotique et des systèmes autonomes, types de robots et leurs capacités

module #3
Facteurs humains et ergonomie
Principes des facteurs humains et de l'ergonomie, conception centrée sur l'humain et expérience utilisateur

module #4
Principes de conception d'interaction
Principes de conception pour une interaction homme-robot efficace, y compris la simplicité, la rétroaction et la transparence

module #5
Perception et détection des robots
Capteurs et systèmes de perception utilisés dans les robots, y compris la vision par ordinateur, l'audio et les capteurs tactiles

module #6
Action et mouvement des robots
Mouvement et action des robots, y compris la locomotion, la manipulation et la préhension

module #7
Communication homme-robot
Communication verbale et non verbale entre humains et robots, y compris la reconnaissance et la synthèse de la parole

module #8
Apprentissage et adaptation des robots
Techniques d'apprentissage automatique et d'adaptation utilisées dans robots, y compris l'apprentissage par renforcement et l'apprentissage par imitation

module #9
Collaboration homme-robot
Robots collaboratifs, coopération et coordination entre humains et robots

module #10
Confiance et fiabilité dans l'interaction homme-robot
Établir la confiance et garantir la fiabilité dans l'interaction homme-robot, y compris la gestion des erreurs et la récupération

module #11
Interaction sociale et émotionnelle
Aspects sociaux et émotionnels de l'interaction homme-robot, y compris la reconnaissance et l'expression des émotions

module #12
Interaction homme-robot dans différents domaines
Applications de l'interaction homme-robot dans divers domaines, y compris la santé, la fabrication et l'éducation

module #13
Concevoir pour diverses populations d'utilisateurs
Concevoir des robots qui s'adressent à diverses populations d'utilisateurs, y compris les enfants, les personnes âgées et les personnes handicapées

module #14
Méthodes d'évaluation de l'interaction homme-robot
Méthodes d'évaluation de l'interaction homme-robot, y compris les études d'utilisateurs, les enquêtes et les mesures de performance

module #15
Considérations éthiques dans l'interaction homme-robot Interaction
Problèmes éthiques liés à l'interaction homme-robot, y compris la confidentialité, la responsabilité et le déplacement d'emploi

module #16
Sujets avancés en interaction homme-robot
Sujets de pointe en interaction homme-robot, y compris l'informatique affective, l'apprentissage social et le travail d'équipe homme-robot

module #17
Études de cas en interaction homme-robot
Études de cas du monde réel illustrant des conceptions et des applications d'interaction homme-robot réussies

module #18
Avenir de l'interaction homme-robot
Orientations et tendances futures en matière d'interaction homme-robot, y compris l'autonomie robotique, l'explicabilité et la transparence

module #19
Interaction homme-robot dans la réalité virtuelle et augmentée
Interaction homme-robot dans les environnements de réalité virtuelle et augmentée, y compris la téléprésence et la télécommande

module #20
Apprentissage et éducation assistés par robot
Apprentissage et éducation assistés par robot, y compris le tutorat et les jeux éducatifs basés sur des robots

module #21
La robotique dans les soins de santé et la réadaptation
Applications des robots dans les soins de santé et la réadaptation, y compris la thérapie robotique et les robots d'assistance

module #22
Interaction homme-robot dans les véhicules autonomes
Interaction homme-robot dans les véhicules autonomes, y compris l'interaction conducteur-véhicule et l'interaction véhicule-piéton

module #23
Robotique et cybersécurité
Problèmes et menaces de cybersécurité en robotique, y compris les vulnérabilités et les vecteurs d'attaque spécifiques aux robots

module #24
Normes et réglementations en matière d'interaction homme-robot
Normes, réglementations et lignes directrices régissant l'interaction homme-robot, y compris les considérations de sécurité et de responsabilité

module #25
Concevoir pour l'accessibilité et l'inclusivité
Concevoir des robots accessibles et inclusifs pour les personnes handicapées, les personnes âgées et les diverses populations d'utilisateurs

module #26
Interaction homme-robot dans l'exploration spatiale
Interaction homme-robot dans l'exploration spatiale, y compris les assistants robotiques pour les astronautes et les rovers planétaires

module #27
Robotique dans l'agriculture et la surveillance de l'environnement
Applications des robots dans l'agriculture, la surveillance de l'environnement et la conservation, y compris systèmes agricoles et de surveillance autonomes

module #28
Interaction homme-robot dans la réponse aux catastrophes et le rétablissement
Interaction homme-robot dans la réponse aux catastrophes et le rétablissement, y compris les robots de recherche et de sauvetage et les systèmes de récupération robotisés

module #29
La robotique dans le commerce de détail et le service client
Applications des robots dans le commerce de détail et le service client, y compris les assistants commerciaux robotisés et les robots de service client

module #30
Bilan et conclusion du cours
Planifier les prochaines étapes de la carrière en interaction homme-robot

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