Robotique
( 25 Modules )

module #1
Introduction à la robotique
Vue d'ensemble de la robotique, de son histoire et de ses applications

module #2
Principes fondamentaux de la robotique
Définitions, types et principes de base des robots

module #3
Composants matériels des robots
Capteurs, actionneurs, microcontrôleurs et autres composants matériels

module #4
Systèmes d'exploitation des robots
Vue d'ensemble des systèmes d'exploitation des robots les plus courants (ROS, Robot OS, etc.)

module #5
Programmation pour la robotique
Introduction aux langages de programmation utilisés en robotique (Python, C++, etc.)

module #6
Modélisation et simulation de robots
Utilisation d'outils logiciels pour modéliser et simuler le comportement des robots

module #7
Cinématique des robots
Étude du mouvement des robots, y compris la cinématique directe et inverse

module #8
Dynamique des robots
Étude du mouvement des robots, y compris les forces, les couples et la planification des mouvements

module #9
Systèmes de capteurs
Vue d'ensemble des types de capteurs, y compris la vision par ordinateur, le sonar et lidar

module #10
Apprentissage automatique pour la robotique
Introduction aux algorithmes d'apprentissage automatique pour les applications robotiques

module #11
Localisation et cartographie
Techniques de détermination de la position du robot et de création de cartes

module #12
Planification et contrôle des mouvements
Algorithmes et techniques de planification et de contrôle des mouvements des robots

module #13
Interaction homme-robot
Conception de robots pour interagir avec les humains, y compris les interfaces utilisateur et les retours d'informations

module #14
Navigation des robots
Techniques de navigation des robots dans divers environnements

module #15
Manipulation et saisie des robots
Algorithmes et techniques de manipulation et de saisie d'objets par des robots

module #16
Vision robotique
Utilisation de la vision par ordinateur en robotique, y compris la reconnaissance et le suivi d'objets

module #17
Robotique en essaim
Conception et contrôle de plusieurs robots pour travailler ensemble

module #18
Systèmes autonomes
Conception et construction de robots entièrement autonomes, y compris les drones et les voitures autonomes

module #19
Robotique et Société
Implications éthiques et sociétales de la robotique, y compris les déplacements d'emplois et la sécurité

module #20
La robotique dans l'industrie
Applications de la robotique dans la fabrication, la logistique et d'autres industries

module #21
La robotique dans les soins de santé
Applications de la robotique dans les soins de santé, y compris la chirurgie et la rééducation

module #22
La robotique dans l'agriculture
Applications de la robotique dans l'agriculture, y compris l'agriculture et la récolte

module #23
La robotique dans l'exploration spatiale
Applications de la robotique dans l'exploration spatiale, y compris les rovers planétaires et les satellites

module #24
Études de cas en robotique
Exemples concrets d'applications robotiques, y compris les succès et les défis

module #25
Bilan et conclusion du cours
Planifier les prochaines étapes de la carrière en robotique

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