module #1 Introduction à la robotique Vue d'ensemble de la robotique, de son histoire et de ses applications
module #2 Principes fondamentaux de la robotique Définitions, types et principes de base des robots
module #3 Composants matériels des robots Capteurs, actionneurs, microcontrôleurs et autres composants matériels
module #4 Systèmes d'exploitation des robots Vue d'ensemble des systèmes d'exploitation des robots les plus courants (ROS, Robot OS, etc.)
module #5 Programmation pour la robotique Introduction aux langages de programmation utilisés en robotique (Python, C++, etc.)
module #6 Modélisation et simulation de robots Utilisation d'outils logiciels pour modéliser et simuler le comportement des robots
module #7 Cinématique des robots Étude du mouvement des robots, y compris la cinématique directe et inverse
module #8 Dynamique des robots Étude du mouvement des robots, y compris les forces, les couples et la planification des mouvements
module #9 Systèmes de capteurs Vue d'ensemble des types de capteurs, y compris la vision par ordinateur, le sonar et lidar
module #10 Apprentissage automatique pour la robotique Introduction aux algorithmes d'apprentissage automatique pour les applications robotiques
module #11 Localisation et cartographie Techniques de détermination de la position du robot et de création de cartes
module #12 Planification et contrôle des mouvements Algorithmes et techniques de planification et de contrôle des mouvements des robots
module #13 Interaction homme-robot Conception de robots pour interagir avec les humains, y compris les interfaces utilisateur et les retours d'informations
module #14 Navigation des robots Techniques de navigation des robots dans divers environnements
module #15 Manipulation et saisie des robots Algorithmes et techniques de manipulation et de saisie d'objets par des robots
module #16 Vision robotique Utilisation de la vision par ordinateur en robotique, y compris la reconnaissance et le suivi d'objets
module #17 Robotique en essaim Conception et contrôle de plusieurs robots pour travailler ensemble
module #18 Systèmes autonomes Conception et construction de robots entièrement autonomes, y compris les drones et les voitures autonomes
module #19 Robotique et Société Implications éthiques et sociétales de la robotique, y compris les déplacements d'emplois et la sécurité
module #20 La robotique dans l'industrie Applications de la robotique dans la fabrication, la logistique et d'autres industries
module #21 La robotique dans les soins de santé Applications de la robotique dans les soins de santé, y compris la chirurgie et la rééducation
module #22 La robotique dans l'agriculture Applications de la robotique dans l'agriculture, y compris l'agriculture et la récolte
module #23 La robotique dans l'exploration spatiale Applications de la robotique dans l'exploration spatiale, y compris les rovers planétaires et les satellites
module #24 Études de cas en robotique Exemples concrets d'applications robotiques, y compris les succès et les défis
module #25 Bilan et conclusion du cours Planifier les prochaines étapes de la carrière en robotique
