module #1 Introduction à la robotique avancée Aperçu de la robotique avancée, objectifs et plan du cours
module #2 Revue des principes fondamentaux de la robotique Revue des bases de la robotique : cinématique, dynamique et contrôle
module #3 Détection et perception en robotique Présentation des modalités de détection : capteurs, vision par ordinateur et apprentissage automatique
module #4 Apprentissage automatique pour la robotique Introduction aux techniques d'apprentissage automatique pour la robotique : apprentissage supervisé, non supervisé et par renforcement
module #5 Fonctionnement du robot System (ROS) Introduction Introduction à ROS : installation, configuration et programmation de base
module #7 Robot Cinématique et dynamique des bras Cinématique et dynamique des bras de robot : cinématique avant et arrière, jacobienne et contrôle de l'espace de travail
module #8 Contrôle et étalonnage des bras de robot Contrôle et étalonnage des bras de robot : contrôle PID, trajectoire planification et planification de mouvement
module #9 Robotique mobile : cinématique et dynamique Cinématique et dynamique des robots mobiles : vitesse et accélération, modèles de mouvement et contrôle
module #10 Robotique mobile : localisation et SLAM Localisation et SLAM : GPS, IMU, scanners laser et méthodes visuelles
module #11 Systèmes autonomes : perception et prise de décision Perception et prise de décision dans les systèmes autonomes : fusion de capteurs, détection d'obstacles et planification d'itinéraires
module #12 Interaction Homme-Robot (HRI) Vue d'ensemble de HRI : conception centrée sur l'humain, études utilisateurs et modalités d'interaction
module #13 HRI :Reconnaissance gestuelle et traitement de la parole Reconnaissance gestuelle et traitement de la parole pour HRI : techniques et applications d'apprentissage automatique
module #14 Robot Learning from Demonstration (RLfD) RLfD : apprentissage à partir de démonstrations humaines, apprentissage de politiques et acquisition de compétences
module #15 Swarm Robotics : fondamentaux et applications Swarm robotique : contrôle décentralisé, communication et coordination de systèmes multi-robots
module #16 Robotique aérienne : quadcoptères et drones Robotique aérienne : conception, contrôle et applications de quadricoptères : navigation, évitement d'obstacles et surveillance
module #17 Robotique douce : conception et contrôle Robotique douce : conception et contrôle de robots mous, cinématique et dynamique des corps mous
module #18 Robotique et vision par ordinateur Vision par ordinateur pour la robotique: traitement d'images, extraction de caractéristiques, et reconnaissance d'objets
module #19 Reconstruction et cartographie 3D Reconstruction et cartographie 3D : vision stéréo, structure à partir du mouvement et localisation et cartographie simultanées (SLAM)
module #20 Robotique et apprentissage automatique pour la santé Applications de la robotique et de l'apprentissage automatique dans les soins de santé : rééducation, chirurgie et technologies d'assistance
module #21 Robotique et vision par ordinateur pour les applications industrielles Applications industrielles de la robotique et de la vision par ordinateur : inspection de la qualité, reconnaissance d'objets et préhension
module #22 Robotique et IoT : intégration et applications Intégration de la robotique et de l'IoT : réseaux de capteurs, analyse de données et robotique cloud
module #23 Robotique et cybersécurité Cybersécurité en robotique : analyse des menaces, évaluation des vulnérabilités et conception sécurisée principes
module #24 Éthique robotique et impact sociétal Considérations éthiques en robotique : confidentialité, responsabilité et implications sociétales
module #25 Bilan et conclusion du cours Planifier les prochaines étapes de la carrière en robotique avancée
