Robotique avancée
( 25 Modules )

module #1
Introduction à la robotique avancée
Aperçu de la robotique avancée, objectifs et plan du cours

module #2
Revue des principes fondamentaux de la robotique
Revue des bases de la robotique : cinématique, dynamique et contrôle

module #3
Détection et perception en robotique
Présentation des modalités de détection : capteurs, vision par ordinateur et apprentissage automatique

module #4
Apprentissage automatique pour la robotique
Introduction aux techniques d'apprentissage automatique pour la robotique : apprentissage supervisé, non supervisé et par renforcement

module #5
Fonctionnement du robot System (ROS) Introduction
Introduction à ROS : installation, configuration et programmation de base

module #6
Programmation ROS avancée
Programmation ROS approfondie :nœuds, sujets, services et packages

module #7
Robot Cinématique et dynamique des bras
Cinématique et dynamique des bras de robot : cinématique avant et arrière, jacobienne et contrôle de l'espace de travail

module #8
Contrôle et étalonnage des bras de robot
Contrôle et étalonnage des bras de robot : contrôle PID, trajectoire planification et planification de mouvement

module #9
Robotique mobile : cinématique et dynamique
Cinématique et dynamique des robots mobiles : vitesse et accélération, modèles de mouvement et contrôle

module #10
Robotique mobile : localisation et SLAM
Localisation et SLAM : GPS, IMU, scanners laser et méthodes visuelles

module #11
Systèmes autonomes : perception et prise de décision
Perception et prise de décision dans les systèmes autonomes : fusion de capteurs, détection d'obstacles et planification d'itinéraires

module #12
Interaction Homme-Robot (HRI)
Vue d'ensemble de HRI : conception centrée sur l'humain, études utilisateurs et modalités d'interaction

module #13
HRI :Reconnaissance gestuelle et traitement de la parole
Reconnaissance gestuelle et traitement de la parole pour HRI : techniques et applications d'apprentissage automatique

module #14
Robot Learning from Demonstration (RLfD)
RLfD : apprentissage à partir de démonstrations humaines, apprentissage de politiques et acquisition de compétences

module #15
Swarm Robotics : fondamentaux et applications
Swarm robotique : contrôle décentralisé, communication et coordination de systèmes multi-robots

module #16
Robotique aérienne : quadcoptères et drones
Robotique aérienne : conception, contrôle et applications de quadricoptères : navigation, évitement d'obstacles et surveillance

module #17
Robotique douce : conception et contrôle
Robotique douce : conception et contrôle de robots mous, cinématique et dynamique des corps mous

module #18
Robotique et vision par ordinateur
Vision par ordinateur pour la robotique: traitement d'images, extraction de caractéristiques, et reconnaissance d'objets

module #19
Reconstruction et cartographie 3D
Reconstruction et cartographie 3D : vision stéréo, structure à partir du mouvement et localisation et cartographie simultanées (SLAM)

module #20
Robotique et apprentissage automatique pour la santé
Applications de la robotique et de l'apprentissage automatique dans les soins de santé : rééducation, chirurgie et technologies d'assistance

module #21
Robotique et vision par ordinateur pour les applications industrielles
Applications industrielles de la robotique et de la vision par ordinateur : inspection de la qualité, reconnaissance d'objets et préhension

module #22
Robotique et IoT : intégration et applications
Intégration de la robotique et de l'IoT : réseaux de capteurs, analyse de données et robotique cloud

module #23
Robotique et cybersécurité
Cybersécurité en robotique : analyse des menaces, évaluation des vulnérabilités et conception sécurisée principes

module #24
Éthique robotique et impact sociétal
Considérations éthiques en robotique : confidentialité, responsabilité et implications sociétales

module #25
Bilan et conclusion du cours
Planifier les prochaines étapes de la carrière en robotique avancée

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