Robotique en essaim
( 25 Modules )

module #1
Introduction à la robotique en essaim
Aperçu de la robotique en essaim, de son histoire et de ses applications

module #2
Inspiration biologique
Comportement des essaims dans la nature, regroupement, bancs et troupeaux

module #3
Notions de base sur la robotique
Introduction à la robotique, types de robots et aperçu des capteurs/actionneurs

module #4
Architecture de la robotique en essaim
Aperçu des architectures de robotique en essaim, centralisées et décentralisées

module #5
Communication dans la robotique en essaim
Protocoles, portées et limitations de communication sans fil

module #6
Intelligence en essaim
Introduction à l'intelligence collective, à la résolution distribuée de problèmes et à l'auto-organisation

module #7
Algorithmes de flocage
Algorithme de Boid, comportement de troupeau et applications

module #8
Simulation de robotique en essaim
Introduction aux outils de simulation, tels que NetLogo, MATLAB et Python

module #9
Plateformes robotiques Swarm
Aperçu des plateformes de robotique en essaim populaires, telles que e-puck, robotino et Kilobot

module #10
Localisation et cartographie
Techniques de localisation, de cartographie et de SLAM basées sur des capteurs

module #11
Répartition et affectation des tâches
Stratégies d'attribution des tâches, affectation dynamique des tâches et planification

module #12
Applications de la robotique en essaim
Recherche et sauvetage, surveillance environnementale, agriculture et applications de surveillance

module #13
La robotique en essaim pour la surveillance environnementale
Surveillance de la qualité de l'air et de l'eau, détection de la pollution et atténuation du changement climatique

module #14
La robotique en essaim pour la recherche et le sauvetage
Intervention en cas de catastrophe, détection des victimes et exploration autonome

module #15
La robotique en essaim pour l'agriculture
Surveillance des cultures, agriculture de précision et agriculture autonome

module #16
La robotique en essaim pour la surveillance
Détection d'intrusion, surveillance du périmètre et patrouille aux frontières

module #17
Interaction entre les humains et les essaims
Collaboration entre les humains et les essaims, contrôle des essaims et communication entre les humains et les essaims

module #18
Robotique en essaim et éthique
Considérations éthiques, responsabilité et transparence dans la robotique en essaim

module #19
Robotique en essaim et cybersécurité
Risques de sécurité, modélisation des menaces et protocoles de communication sécurisés

module #20
Robotique en essaim et apprentissage automatique
Apprentissage automatique pour la robotique en essaim, l'apprentissage par renforcement et l'apprentissage profond

module #21
Robotique en essaim et vision par ordinateur
Vision par ordinateur pour la robotique en essaim, la détection et le suivi d'objets

module #22
Robotique en essaim et IoT
Intégration de l'Internet des objets (IoT), réseaux de capteurs et analyse de données

module #23
Robotique en essaim et Edge Computing
Informatique de pointe pour la robotique en essaim, le traitement en temps réel et l'informatique décentralisée

module #24
Robotique en essaim et autonomie
Robotique en essaim autonome, prise de décision et conscience de soi

module #25
Bilan et conclusion du cours
Planifier les prochaines étapes de la carrière chez Swarm Robotics

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