module #1 Introduction à la manipulation robotique Vue d'ensemble de la manipulation robotique, de ses applications et de son importance
module #2 Cinématique du robot Cinématique directe et inverse, espace articulaire et espace des tâches
module #3 Dynamique du robot Équations de mouvement, méthode d'Euler et intégration numérique
module #4 Détection et perception Capteurs utilisés dans la manipulation robotique, la fusion de capteurs et la perception
module #5 Principes fondamentaux de la préhension et de la manipulation Concepts de préhension, types de préhension et modes de manipulation
module #6 Planification et optimisation de la préhension Algorithmes de planification de la préhension, techniques d'optimisation et mesures de qualité de la préhension
module #7 Reconnaissance et suivi d'objets Techniques de reconnaissance d'objets, algorithmes de suivi et asservissement visuel
module #8 Planification de la manipulation Planification de mouvement, évitement d'obstacles et cadres de planification de la manipulation
module #9 Contrôle du robot pour la manipulation Architectures de contrôle, stratégies de contrôle et algorithmes de contrôle pour manipulation
module #10 Contrôle d'impédance et retour de force Contrôle d'impédance, retour de force et retour haptique
module #11 Planification de mouvement pour la manipulation Planification de mouvement basée sur l'échantillonnage, planification de mouvement basée sur des graphiques et algorithmes de planification de mouvement
module #12 Planification de mouvement orientée tâche Planification de mouvement orientée tâche, planification de l'espace de tâche et planification basée sur les contraintes
module #13 Manipulation basée sur l'apprentissage Apprentissage automatique pour la manipulation, l'apprentissage par renforcement et l'apprentissage par imitation
module #14 Préhension et manipulation multidoigts Préhension multidoigts, coordination des doigts et manipulation adroite
module #21 Collaboration homme-robot et cobotique Collaboration homme-robot, cobotique et interaction homme-robot sûre
module #22 Robotique dans l'agriculture et la surveillance de l'environnement Robotique dans l'agriculture, la surveillance de l'environnement et l'agriculture de précision
module #23 Manipulation robotique dans l'exploration spatiale Robotique dans l'exploration spatiale, la manipulation d'engins spatiaux et la robotique planétaire
module #24 Bilan et conclusion du cours Planifier les prochaines étapes de la carrière en techniques de manipulation robotique
