Techniques de manipulation robotique
( 24 Modules )

module #1
Introduction à la manipulation robotique
Vue d'ensemble de la manipulation robotique, de ses applications et de son importance

module #2
Cinématique du robot
Cinématique directe et inverse, espace articulaire et espace des tâches

module #3
Dynamique du robot
Équations de mouvement, méthode d'Euler et intégration numérique

module #4
Détection et perception
Capteurs utilisés dans la manipulation robotique, la fusion de capteurs et la perception

module #5
Principes fondamentaux de la préhension et de la manipulation
Concepts de préhension, types de préhension et modes de manipulation

module #6
Planification et optimisation de la préhension
Algorithmes de planification de la préhension, techniques d'optimisation et mesures de qualité de la préhension

module #7
Reconnaissance et suivi d'objets
Techniques de reconnaissance d'objets, algorithmes de suivi et asservissement visuel

module #8
Planification de la manipulation
Planification de mouvement, évitement d'obstacles et cadres de planification de la manipulation

module #9
Contrôle du robot pour la manipulation
Architectures de contrôle, stratégies de contrôle et algorithmes de contrôle pour manipulation

module #10
Contrôle d'impédance et retour de force
Contrôle d'impédance, retour de force et retour haptique

module #11
Planification de mouvement pour la manipulation
Planification de mouvement basée sur l'échantillonnage, planification de mouvement basée sur des graphiques et algorithmes de planification de mouvement

module #12
Planification de mouvement orientée tâche
Planification de mouvement orientée tâche, planification de l'espace de tâche et planification basée sur les contraintes

module #13
Manipulation basée sur l'apprentissage
Apprentissage automatique pour la manipulation, l'apprentissage par renforcement et l'apprentissage par imitation

module #14
Préhension et manipulation multidoigts
Préhension multidoigts, coordination des doigts et manipulation adroite

module #15
Manipulation aérienne
Robots aériens, manipulation aérienne et systèmes aériens autonomes

module #16
Robotique chirurgicale et chirurgie mini-invasive
Robotique chirurgicale, chirurgie mini-invasive et chirurgie assistée par robot

module #17
Robotique industrielle et fabrication
Robotique industrielle, fabrication, et assemblage robotisé

module #18
Robotique de service et technologie d'assistance
Robotique de service, technologie d'assistance et aides robotiques pour la vie quotidienne

module #19
Robotique dans la logistique et l'entreposage
Robotique dans la logistique, l'entreposage et la gestion de la chaîne d'approvisionnement

module #20
Manipulation sous-marine autonome
Véhicules sous-marins autonomes, manipulation sous-marine et robotique aquatique

module #21
Collaboration homme-robot et cobotique
Collaboration homme-robot, cobotique et interaction homme-robot sûre

module #22
Robotique dans l'agriculture et la surveillance de l'environnement
Robotique dans l'agriculture, la surveillance de l'environnement et l'agriculture de précision

module #23
Manipulation robotique dans l'exploration spatiale
Robotique dans l'exploration spatiale, la manipulation d'engins spatiaux et la robotique planétaire

module #24
Bilan et conclusion du cours
Planifier les prochaines étapes de la carrière en techniques de manipulation robotique

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