modul #1 Uvod u naprednu robotiku Pregled napredne robotike, ciljevi tečaja i nacrt
modul #2 Pregled osnova robotike Pregled osnova robotike: kinematika, dinamika i upravljanje
modul #3 Osjet i percepcija u robotici Pregled modaliteta osjetila: senzori, računalni vid i strojno učenje
modul #4 Strojno učenje za robotiku Uvod u tehnike strojnog učenja za robotiku: nadzirano, nenadzirano i učenje s pojačanjem
modul #5 Uvod u operativni sustav robota (ROS). Uvod u ROS: postavljanje, konfiguracija i osnovno programiranje
modul #6 Napredno ROS programiranje Detaljno ROS programiranje: čvorovi, teme, usluge i paketi
modul #7 Kinematika i dinamika ruke robota Kinematika i dinamika robotskih ruku: prednja i inverzna kinematika, Jacobian i upravljanje prostorom zadataka
modul #8 Kontrola i kalibracija robotske ruke Kontrola i kalibracija robotskih ruku: PID kontrola, planiranje putanje i planiranje kretanja
modul #9 Mobilna robotika: Kinematika i dinamika Kinematika i dinamika mobilnih robota: brzina i ubrzanje, modeli gibanja i upravljanje
modul #10 Mobilna robotika: Lokalizacija i SLAM Lokalizacija i SLAM: GPS, IMU, laserski skeneri i vizualne metode
modul #11 Autonomni sustavi: percepcija i donošenje odluka Percepcija i donošenje odluka u autonomnim sustavima: spajanje senzora, otkrivanje prepreka i planiranje rute
modul #12 Interakcija čovjek-robot (HRI) Pregled HRI: dizajn usmjeren na čovjeka, korisničke studije i modaliteti interakcije
modul #13 HRI: Prepoznavanje gesta i obrada govora Prepoznavanje gesta i obrada govora za HRI: tehnike i aplikacije strojnog učenja
modul #14 Robot uči iz demonstracije (RLfD) RLfD: učenje iz ljudskih demonstracija, učenje o politici i stjecanje vještina
modul #15 Swarm Robotics: Osnove i primjene Swarm robotika: decentralizirana kontrola, komunikacija i koordinacija sustava s više robota
modul #16 Zračna robotika: Kvadkopteri i dronovi Zračna robotika: dizajn kvadrokoptera, upravljanje i primjene: navigacija, izbjegavanje prepreka i nadzor
modul #17 Meka robotika: Dizajn i kontrola Meka robotika: dizajn i upravljanje mekim robotima, kinematika i dinamika mekih tijela
modul #18 Robotika i računalni vid Računalni vid za robotiku: obrada slike, ekstrakcija značajki i prepoznavanje objekata
modul #19 3D rekonstrukcija i mapiranje 3D rekonstrukcija i mapiranje: stereo vizija, struktura iz pokreta i simultana lokalizacija i mapiranje (SLAM)
modul #20 Robotika i strojno učenje za zdravstvo Primjene robotike i strojnog učenja u zdravstvu: rehabilitacija, kirurgija i pomoćne tehnologije
modul #21 Robotika i računalni vid za industrijske primjene Industrijska primjena robotike i računalnog vida: kontrola kvalitete, prepoznavanje predmeta i hvatanje
modul #22 Robotika i IoT: integracija i aplikacije Integracija robotike i IoT: senzorske mreže, analitika podataka i robotika u oblaku
modul #23 Robotika i kibernetička sigurnost Kibernetička sigurnost u robotici: analiza prijetnji, procjena ranjivosti i načela sigurnog dizajna
modul #24 Robotska etika i društveni utjecaj Etička razmatranja u robotici: privatnost, odgovornost i društvene implikacije
modul #25 Završetak tečaja i zaključak Planiranje sljedećih koraka u karijeri Advanced Robotics
