modul #1 Uvod u robotsku manipulaciju Pregled robotske manipulacije, njene primjene i važnost
modul #2 Kinematika robota Kinematika naprijed i unazad, zglobni prostor i prostor zadatka
modul #3 Dinamika robota Jednadžbe gibanja, Eulersova metoda i numerička integracija
modul #4 Osjećaj i percepcija Senzori koji se koriste u robotskoj manipulaciji, spajanju senzora i percepciji
modul #5 Osnove hvatanja i manipulacije Koncepti hvatanja, vrste hvata, i načini manipulacije
modul #6 Planiranje i optimizacija Grasp Algoritmi planiranja Grasp, tehnike optimizacije i metrika kvalitete razumijevanja
modul #7 Prepoznavanje i praćenje objekata Tehnike prepoznavanja objekata, algoritmi praćenja i vizualno serviranje
modul #8 Planiranje manipulacije Planiranje kretanja, izbjegavanje prepreka i okviri za planiranje manipulacije
modul #9 Kontrola robota za manipulaciju Kontrolne arhitekture, strategije kontrole i algoritmi kontrole za manipulaciju
modul #10 Kontrola impedancije i sile Povratna informacija Kontrola impedancije, povratna sila sile i taktilna povratna informacija
modul #11 Planiranje kretanja za manipulaciju Planiranje kretanja temeljeno na uzorkovanju, planiranje kretanja temeljeno na grafikonu i algoritmi planiranja kretanja
modul #12 Gretanje usmjereno na zadatak Planiranje Planiranje kretanja usmjereno na zadatke, planiranje prostora zadataka i planiranje temeljeno na ograničenjima
modul #13 Manipulacija temeljena na učenju Strojno učenje za manipulaciju, učenje s potkrepljenjem i učenje imitacije
modul #14 Hvatanje s više prstiju i Manipulacija Hvatanje s više prstiju, koordinacija prstiju i vješta manipulacija
modul #15 Manipulacija u zraku Roboti u zraku, manipulacija u zraku i autonomni sustavi u zraku
modul #16 Kirurška robotika i minimalno invazivna kirurgija Kirurška robotika, minimalno invazivna kirurgija i robotski potpomognuta kirurgija
modul #17 Industrijska robotika i proizvodnja Industrijska robotika, proizvodnja i montaža robota
modul #18 Uslužna robotika i pomoćna tehnologija Uslužna robotika, pomoćna tehnologija i robotska pomagala za svakodnevni život
modul #19 Robotika u logistici i skladištenju Robotika u logistici, skladištenju i upravljanju opskrbnim lancem
modul #20 Autonomna podvodna manipulacija Autonomna podvodna vozila, podvodna manipulacija i vodena robotika
modul #21 Suradnja čovjeka i robota i kobotika Suradnja čovjeka i robota, kobotika i sigurna interakcija čovjeka i robota
modul #22 Robotika u poljoprivredi i praćenje okoliša Robotika u poljoprivredi, praćenje okoliša i precizna poljoprivreda
modul #23 Robotska manipulacija u istraživanju svemira Robotika u istraživanju svemira, manipulacija svemirskim letjelicama i planetarna robotika
modul #24 Završetak tečaja i zaključak Planiranje sljedećih koraka u karijeri Robotic Manipulation Techniques
