modulo #1 Introduzione ai sistemi autonomi Panoramica dei sistemi autonomi, delle loro applicazioni e importanza in vari settori
modulo #2 Storia dei sistemi autonomi Evoluzione dei sistemi autonomi, traguardi e principali progressi tecnologici
modulo #3 Tipi di sistemi autonomi Classificazione dei sistemi autonomi, inclusi robot, droni, auto a guida autonoma e altri
modulo #4 Livelli e architetture di autonomia Analisi dei livelli di autonomia, da assistita a completamente autonoma, e architetture di sistema
modulo #5 Sensing and Perception Panoramica dei sensori e degli algoritmi di percezione utilizzati nei sistemi autonomi
modulo #6 Fondamenti della visione artificiale Introduzione alla visione artificiale, all'elaborazione delle immagini e all'estrazione delle caratteristiche
modulo #7 Fusione e integrazione dei sensori Metodi per combinare dati da più sensori, inclusi filtri di Kalman e stima bayesiana
modulo #8 Pianificazione e controllo del movimento Algoritmi per la pianificazione del movimento, il controllo e l'ottimizzazione della traiettoria nei sistemi autonomi ... sistemi
modulo #9 Apprendimento automatico per sistemi autonomi Introduzione all'apprendimento automatico, incluso l'apprendimento supervisionato, non supervisionato e di rinforzo
modulo #10 Apprendimento profondo per sistemi autonomi Applicazione di tecniche di apprendimento profondo, come CNN e RNN, nei sistemi autonomi
modulo #11 Interazione uomo-macchina ed esperienza utente Principi di progettazione per l'interazione uomo-macchina e l'esperienza utente nei sistemi autonomi
modulo #12 Metodologie di progettazione di sistemi autonomi Metodologie di progettazione di sistemi, inclusi Model-Driven Engineering e sviluppo Agile
modulo #13 Modellazione e simulazione di sistemi Strumenti di modellazione e simulazione per sistemi autonomi, inclusi MATLAB, Simulink e Gazebo
modulo #14 Test e convalida di sistemi autonomi Metodi di test e convalida per sistemi autonomi, inclusi verifica e convalida
modulo #15 Sicurezza informatica per sistemi autonomi Minacce alla sicurezza informatica e strategie di mitigazione per sistemi autonomi
modulo #16 Etica e impatto sociale dei sistemi autonomi»},{«Sistemi Considerazioni etiche e implicazioni sociali dei sistemi autonomi, tra cui spostamenti di lavoro e preoccupazioni sulla privacy
modulo #17 Regolamenti e standard per sistemi autonomi Panoramica di regolamenti, standard e processi di certificazione per sistemi autonomi
modulo #18 Casi di studio sui sistemi autonomi Esempi reali e casi di studio di sistemi autonomi in vari settori
modulo #19 Sistemi autonomi in robotica Sistemi autonomi in robotica, tra cui bracci robotici, AGV e robot di servizio
modulo #20 Sistemi autonomi in aerospaziale Sistemi autonomi in aerospaziale, tra cui droni, UAV ed esplorazione spaziale
modulo #21 Sistemi autonomi in automotive Sistemi autonomi in automotive, tra cui auto, camion e autobus a guida autonoma
modulo #22 Sistemi autonomi in sanità Sistemi autonomi in sanità, tra cui chirurgia robotica, assistenza ai pazienti e diagnosi medica
modulo #23 Sistemi autonomi in agricoltura Sistemi autonomi in agricoltura, tra cui agricoltura di precisione, monitoraggio delle colture e sistemi autonomi trattori
modulo #24 Riepilogo e conclusione del corso Pianificare i prossimi passi nella carriera di progettazione di sistemi autonomi
