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Progettazione di sistemi autonomi
( 24 Moduli )

modulo #1
Introduzione ai sistemi autonomi
Panoramica dei sistemi autonomi, delle loro applicazioni e importanza in vari settori
modulo #2
Storia dei sistemi autonomi
Evoluzione dei sistemi autonomi, traguardi e principali progressi tecnologici
modulo #3
Tipi di sistemi autonomi
Classificazione dei sistemi autonomi, inclusi robot, droni, auto a guida autonoma e altri
modulo #4
Livelli e architetture di autonomia
Analisi dei livelli di autonomia, da assistita a completamente autonoma, e architetture di sistema
modulo #5
Sensing and Perception
Panoramica dei sensori e degli algoritmi di percezione utilizzati nei sistemi autonomi
modulo #6
Fondamenti della visione artificiale
Introduzione alla visione artificiale, all'elaborazione delle immagini e all'estrazione delle caratteristiche
modulo #7
Fusione e integrazione dei sensori
Metodi per combinare dati da più sensori, inclusi filtri di Kalman e stima bayesiana
modulo #8
Pianificazione e controllo del movimento
Algoritmi per la pianificazione del movimento, il controllo e l'ottimizzazione della traiettoria nei sistemi autonomi ... sistemi
modulo #9
Apprendimento automatico per sistemi autonomi
Introduzione all'apprendimento automatico, incluso l'apprendimento supervisionato, non supervisionato e di rinforzo
modulo #10
Apprendimento profondo per sistemi autonomi
Applicazione di tecniche di apprendimento profondo, come CNN e RNN, nei sistemi autonomi
modulo #11
Interazione uomo-macchina ed esperienza utente
Principi di progettazione per l'interazione uomo-macchina e l'esperienza utente nei sistemi autonomi
modulo #12
Metodologie di progettazione di sistemi autonomi
Metodologie di progettazione di sistemi, inclusi Model-Driven Engineering e sviluppo Agile
modulo #13
Modellazione e simulazione di sistemi
Strumenti di modellazione e simulazione per sistemi autonomi, inclusi MATLAB, Simulink e Gazebo
modulo #14
Test e convalida di sistemi autonomi
Metodi di test e convalida per sistemi autonomi, inclusi verifica e convalida
modulo #15
Sicurezza informatica per sistemi autonomi
Minacce alla sicurezza informatica e strategie di mitigazione per sistemi autonomi
modulo #16
Etica e impatto sociale dei sistemi autonomi»},{«Sistemi
Considerazioni etiche e implicazioni sociali dei sistemi autonomi, tra cui spostamenti di lavoro e preoccupazioni sulla privacy
modulo #17
Regolamenti e standard per sistemi autonomi
Panoramica di regolamenti, standard e processi di certificazione per sistemi autonomi
modulo #18
Casi di studio sui sistemi autonomi
Esempi reali e casi di studio di sistemi autonomi in vari settori
modulo #19
Sistemi autonomi in robotica
Sistemi autonomi in robotica, tra cui bracci robotici, AGV e robot di servizio
modulo #20
Sistemi autonomi in aerospaziale
Sistemi autonomi in aerospaziale, tra cui droni, UAV ed esplorazione spaziale
modulo #21
Sistemi autonomi in automotive
Sistemi autonomi in automotive, tra cui auto, camion e autobus a guida autonoma
modulo #22
Sistemi autonomi in sanità
Sistemi autonomi in sanità, tra cui chirurgia robotica, assistenza ai pazienti e diagnosi medica
modulo #23
Sistemi autonomi in agricoltura
Sistemi autonomi in agricoltura, tra cui agricoltura di precisione, monitoraggio delle colture e sistemi autonomi trattori
modulo #24
Riepilogo e conclusione del corso
Pianificare i prossimi passi nella carriera di progettazione di sistemi autonomi


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