Robotica
( 25 Moduli )

modulo #1
Introduzione alla robotica
Panoramica sulla robotica, storia e applicazioni

modulo #2
Fondamenti di robotica
Definizioni, tipi e principi di base dei robot

modulo #3
Componenti hardware del robot
Sensori, attuatori, microcontrollori , e altri componenti hardware

modulo #4
Sistemi operativi robot
Panoramica dei sistemi operativi robot più diffusi (ROS, Robot OS, ecc.)

modulo #5
Programmazione per la robotica
Introduzione ai linguaggi di programmazione utilizzati nella robotica ( Python, C++, ecc.)

modulo #6
Modellazione e simulazione di robot
Utilizzo di strumenti software per modellare e simulare il comportamento dei robot

modulo #7
Cinematica dei robot
Studio del movimento dei robot, inclusa la cinematica diretta e inversa

modulo #8
Dinamica dei robot
Studio del movimento dei robot, comprese forze, coppie e pianificazione del movimento

modulo #9
Sistemi di sensori
Panoramica dei tipi di sensori, inclusi visione artificiale, sonar e lidar

modulo #10
Macchina Learning for Robotics
Introduzione agli algoritmi di machine learning per applicazioni di robotica

modulo #11
Localizzazione e mappatura
Tecniche per determinare la posizione dei robot e creare mappe

modulo #12
Pianificazione e controllo del movimento
Algoritmi e tecniche di pianificazione e controllo del movimento del robot

modulo #13
Interazione uomo-robot
Progettazione di robot per interagire con gli esseri umani, comprese interfacce utente e feedback

modulo #14
Navigazione robot
Tecniche per la navigazione dei robot in vari ambienti

modulo #15
Manipolazione e presa dei robot
Algoritmi e tecniche per la manipolazione e la presa di oggetti da parte dei robot

modulo #16
Robot Vision
Utilizzo della visione artificiale nella robotica, compreso il riconoscimento e il tracciamento degli oggetti

modulo #17
Swarm Robotics
Progettazione e controllo più robot per lavorare insieme

modulo #18
Sistemi autonomi
Progettare e costruire robot completamente autonomi, inclusi droni e automobili a guida autonoma

modulo #19
Robotica e società
Implicazioni etiche e sociali della robotica, compreso lo spostamento del lavoro e sicurezza

modulo #20
Robotica nell'industria
Applicazioni della robotica nell'industria manifatturiera, nella logistica e in altri settori

modulo #21
Robotica nel settore sanitario
Applicazioni della robotica nel settore sanitario, comprese chirurgia e riabilitazione

modulo #22
Robotica in agricoltura
Applicazioni della robotica in agricoltura, compresa l'agricoltura e la raccolta

modulo #23
Robotica nell'esplorazione dello spazio
Applicazioni della robotica nell'esplorazione dello spazio, compresi rover planetari e satelliti

modulo #24
Casi di studio nella robotica
Esempi reali di applicazioni della robotica, inclusi successi e sfide

modulo #25
Riepilogo e conclusione del corso
Pianificare i prossimi passi nella carriera in robotica

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