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Modalità apprendista
10 Moduli / ~100 pagine
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~25 Moduli / ~400 pagine
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Robotica
( 25 Moduli )
modulo #1
Introduzione alla robotica
Panoramica sulla robotica, storia e applicazioni
modulo #2
Fondamenti di robotica
Definizioni, tipi e principi di base dei robot
modulo #3
Componenti hardware del robot
Sensori, attuatori, microcontrollori , e altri componenti hardware
modulo #4
Sistemi operativi robot
Panoramica dei sistemi operativi robot più diffusi (ROS, Robot OS, ecc.)
modulo #5
Programmazione per la robotica
Introduzione ai linguaggi di programmazione utilizzati nella robotica ( Python, C++, ecc.)
modulo #6
Modellazione e simulazione di robot
Utilizzo di strumenti software per modellare e simulare il comportamento dei robot
modulo #7
Cinematica dei robot
Studio del movimento dei robot, inclusa la cinematica diretta e inversa
modulo #8
Dinamica dei robot
Studio del movimento dei robot, comprese forze, coppie e pianificazione del movimento
modulo #9
Sistemi di sensori
Panoramica dei tipi di sensori, inclusi visione artificiale, sonar e lidar
modulo #10
Macchina Learning for Robotics
Introduzione agli algoritmi di machine learning per applicazioni di robotica
modulo #11
Localizzazione e mappatura
Tecniche per determinare la posizione dei robot e creare mappe
modulo #12
Pianificazione e controllo del movimento
Algoritmi e tecniche di pianificazione e controllo del movimento del robot
modulo #13
Interazione uomo-robot
Progettazione di robot per interagire con gli esseri umani, comprese interfacce utente e feedback
modulo #14
Navigazione robot
Tecniche per la navigazione dei robot in vari ambienti
modulo #15
Manipolazione e presa dei robot
Algoritmi e tecniche per la manipolazione e la presa di oggetti da parte dei robot
modulo #16
Robot Vision
Utilizzo della visione artificiale nella robotica, compreso il riconoscimento e il tracciamento degli oggetti
modulo #17
Swarm Robotics
Progettazione e controllo più robot per lavorare insieme
modulo #18
Sistemi autonomi
Progettare e costruire robot completamente autonomi, inclusi droni e automobili a guida autonoma
modulo #19
Robotica e società
Implicazioni etiche e sociali della robotica, compreso lo spostamento del lavoro e sicurezza
modulo #20
Robotica nell'industria
Applicazioni della robotica nell'industria manifatturiera, nella logistica e in altri settori
modulo #21
Robotica nel settore sanitario
Applicazioni della robotica nel settore sanitario, comprese chirurgia e riabilitazione
modulo #22
Robotica in agricoltura
Applicazioni della robotica in agricoltura, compresa l'agricoltura e la raccolta
modulo #23
Robotica nell'esplorazione dello spazio
Applicazioni della robotica nell'esplorazione dello spazio, compresi rover planetari e satelliti
modulo #24
Casi di studio nella robotica
Esempi reali di applicazioni della robotica, inclusi successi e sfide
modulo #25
Riepilogo e conclusione del corso
Pianificare i prossimi passi nella carriera in robotica
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