modulo #1 Introduzione alla robotica avanzata Panoramica della robotica avanzata, obiettivi del corso e schema
modulo #2 Revisione dei fondamenti della robotica Revisione delle basi della robotica:cinematica, dinamica e controllo
modulo #3 Sensing and Perception in Robotics Panoramica delle modalità di rilevamento:sensori, visione artificiale e apprendimento automatico
modulo #4 Machine Learning for Robotics Introduzione alle tecniche di apprendimento automatico per la robotica:apprendimento supervisionato, non supervisionato e per rinforzo
modulo #5 Introduzione al sistema operativo del robot (ROS) Introduzione a ROS:impostazione, configurazione e programmazione di base
modulo #7 Cinematica e dinamica del braccio robotico Cinematica e dinamica dei bracci robotici:cinematica diretta e inversa, Jacobiano e controllo dello spazio di lavoro
modulo #8 Braccio robotico Controllo e calibrazione Controllo e calibrazione dei bracci robotici: controllo PID, pianificazione della traiettoria e pianificazione del movimento
modulo #9 Robotica mobile: cinematica e dinamica Cinematica e dinamica dei robot mobili: velocità e accelerazione, modelli di movimento e controllo
modulo #10 Robotica mobile: localizzazione e SLAM Localizzazione e SLAM: GPS, IMU, scanner laser e metodi visivi
modulo #11 Sistemi autonomi: percezione e processo decisionale Percezione e processo decisionale nei sistemi autonomi: fusione dei sensori, rilevamento degli ostacoli e pianificazione del percorso
modulo #12 Interazione uomo-robot (HRI) Panoramica di HRI: progettazione incentrata sull'uomo, studi sugli utenti e modalità di interazione
modulo #13 HRI: riconoscimento dei gesti ed elaborazione vocale Riconoscimento dei gesti ed elaborazione vocale per HRI: tecniche e applicazioni di apprendimento automatico
modulo #14 Apprendimento dei robot dalla dimostrazione (RLfD) RLfD: apprendimento da dimostrazioni umane, apprendimento di policy e acquisizione di competenze
modulo #15 Robotica a sciame: fondamenti e applicazioni Robotica a sciame: controllo decentralizzato, comunicazione e coordinamento di sistemi multi-robot
modulo #16 Robotica aerea: quadricotteri e droni Robotica aerea: progettazione, controllo e applicazioni di quadricotteri: navigazione, evitamento degli ostacoli e sorveglianza
modulo #17 Robotica morbida: progettazione e controllo Robotica morbida: progettazione e controllo di robot morbidi, cinematica e dinamica di corpi morbidi
modulo #18 Robotica e visione artificiale Visione artificiale per la robotica: elaborazione delle immagini, estrazione di caratteristiche e riconoscimento di oggetti
modulo #19 Ricostruzione e mappatura 3D Ricostruzione e mappatura 3D: visione stereo, struttura dal movimento e localizzazione e mappatura simultanee (SLAM)
modulo #20 Robotica e apprendimento automatico per l'assistenza sanitaria Applicazioni della robotica e dell'apprendimento automatico in assistenza sanitaria:riabilitazione, chirurgia e tecnologie assistive
modulo #21 Robotica e visione artificiale per applicazioni industriali Applicazioni industriali di robotica e visione artificiale:controllo qualità, riconoscimento oggetti e presa
modulo #22 Robotica e IoT:integrazione e applicazioni Integrazione di robotica e IoT:reti di sensori, analisi dati e robotica cloud
modulo #23 Robotica e sicurezza informatica Sicurezza informatica in robotica:analisi delle minacce, valutazione della vulnerabilità e principi di progettazione sicura
modulo #24 Etica della robotica e impatto sociale Considerazioni etiche in robotica:privacy, responsabilità e implicazioni sociali
modulo #25 Riepilogo e conclusione del corso Pianificare i prossimi passi nella carriera in robotica avanzata
