Robotica avanzata
( 25 Moduli )

modulo #1
Introduzione alla robotica avanzata
Panoramica della robotica avanzata, obiettivi del corso e schema

modulo #2
Revisione dei fondamenti della robotica
Revisione delle basi della robotica:cinematica, dinamica e controllo

modulo #3
Sensing and Perception in Robotics
Panoramica delle modalità di rilevamento:sensori, visione artificiale e apprendimento automatico

modulo #4
Machine Learning for Robotics
Introduzione alle tecniche di apprendimento automatico per la robotica:apprendimento supervisionato, non supervisionato e per rinforzo

modulo #5
Introduzione al sistema operativo del robot (ROS)
Introduzione a ROS:impostazione, configurazione e programmazione di base

modulo #6
Programmazione ROS avanzata
Programmazione ROS approfondita:nodi, argomenti, servizi e pacchetti

modulo #7
Cinematica e dinamica del braccio robotico
Cinematica e dinamica dei bracci robotici:cinematica diretta e inversa, Jacobiano e controllo dello spazio di lavoro

modulo #8
Braccio robotico Controllo e calibrazione
Controllo e calibrazione dei bracci robotici: controllo PID, pianificazione della traiettoria e pianificazione del movimento

modulo #9
Robotica mobile: cinematica e dinamica
Cinematica e dinamica dei robot mobili: velocità e accelerazione, modelli di movimento e controllo

modulo #10
Robotica mobile: localizzazione e SLAM
Localizzazione e SLAM: GPS, IMU, scanner laser e metodi visivi

modulo #11
Sistemi autonomi: percezione e processo decisionale
Percezione e processo decisionale nei sistemi autonomi: fusione dei sensori, rilevamento degli ostacoli e pianificazione del percorso

modulo #12
Interazione uomo-robot (HRI)
Panoramica di HRI: progettazione incentrata sull'uomo, studi sugli utenti e modalità di interazione

modulo #13
HRI: riconoscimento dei gesti ed elaborazione vocale
Riconoscimento dei gesti ed elaborazione vocale per HRI: tecniche e applicazioni di apprendimento automatico

modulo #14
Apprendimento dei robot dalla dimostrazione (RLfD)
RLfD: apprendimento da dimostrazioni umane, apprendimento di policy e acquisizione di competenze

modulo #15
Robotica a sciame: fondamenti e applicazioni
Robotica a sciame: controllo decentralizzato, comunicazione e coordinamento di sistemi multi-robot

modulo #16
Robotica aerea: quadricotteri e droni
Robotica aerea: progettazione, controllo e applicazioni di quadricotteri: navigazione, evitamento degli ostacoli e sorveglianza

modulo #17
Robotica morbida: progettazione e controllo
Robotica morbida: progettazione e controllo di robot morbidi, cinematica e dinamica di corpi morbidi

modulo #18
Robotica e visione artificiale
Visione artificiale per la robotica: elaborazione delle immagini, estrazione di caratteristiche e riconoscimento di oggetti

modulo #19
Ricostruzione e mappatura 3D
Ricostruzione e mappatura 3D: visione stereo, struttura dal movimento e localizzazione e mappatura simultanee (SLAM)

modulo #20
Robotica e apprendimento automatico per l'assistenza sanitaria
Applicazioni della robotica e dell'apprendimento automatico in assistenza sanitaria:riabilitazione, chirurgia e tecnologie assistive

modulo #21
Robotica e visione artificiale per applicazioni industriali
Applicazioni industriali di robotica e visione artificiale:controllo qualità, riconoscimento oggetti e presa

modulo #22
Robotica e IoT:integrazione e applicazioni
Integrazione di robotica e IoT:reti di sensori, analisi dati e robotica cloud

modulo #23
Robotica e sicurezza informatica
Sicurezza informatica in robotica:analisi delle minacce, valutazione della vulnerabilità e principi di progettazione sicura

modulo #24
Etica della robotica e impatto sociale
Considerazioni etiche in robotica:privacy, responsabilità e implicazioni sociali

modulo #25
Riepilogo e conclusione del corso
Pianificare i prossimi passi nella carriera in robotica avanzata

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con supporto vocale

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