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Robotica dello sciame
( 25 Moduli )

modulo #1
Introduzione alla robotica a sciame
Panoramica della robotica a sciame, storia e applicazioni
modulo #2
Ispirazione biologica
Comportamento dello sciame in natura, raggruppamento, addestramento e allevamento
modulo #3
Fondamenti di robotica
Introduzione alla robotica, tipi di robot e panoramica dei sensori/attuatori
modulo #4
Architettura della robotica a sciame
Panoramica delle architetture della robotica a sciame, centralizzata vs decentralizzata
modulo #5
Comunicazione nella robotica a sciame
Protocolli di comunicazione wireless, intervalli e limitazioni
modulo #6
Intelligenza dello sciame
Introduzione all'intelligenza dello sciame, risoluzione distribuita dei problemi e auto-organizzazione
modulo #7
Algoritmi di raggruppamento
Algoritmo Boid, comportamento di raggruppamento e applicazioni
modulo #8
Simulazione della robotica a sciame
Introduzione agli strumenti di simulazione, come NetLogo, MATLAB e Python
modulo #9
Robotica a sciame Piattaforme
Panoramica delle piattaforme di robotica a sciame più diffuse, come e-puck, robotino e Kilobot
modulo #10
Localizzazione e mappatura
Tecniche di localizzazione, mappatura e SLAM basate su sensori
modulo #11
Assegnazione e assegnazione delle attività
Strategie di assegnazione delle attività, assegnazione dinamica delle attività e pianificazione
modulo #12
Applicazioni di robotica a sciame
Ricerca e soccorso, monitoraggio ambientale, agricoltura e applicazioni di sorveglianza
modulo #13
Robotica a sciame per il monitoraggio ambientale
Monitoraggio della qualità dell'aria e dell'acqua, rilevamento dell'inquinamento e mitigazione dei cambiamenti climatici
modulo #14
Robotica a sciame per la ricerca e il soccorso
Risposta ai disastri, rilevamento delle vittime ed esplorazione autonoma
modulo #15
Robotica a sciame per l'agricoltura
Monitoraggio delle colture, agricoltura di precisione e agricoltura autonoma
modulo #16
Robotica a sciame per la sorveglianza
Rilevamento degli intrusi, sorveglianza perimetrale e pattugliamento dei confini
modulo #17
Interazione uomo-sciame
Collaborazione uomo-sciame, controllo dello sciame e comunicazione uomo-sciame
modulo #18
Robotica di sciame ed etica
Considerazioni etiche, responsabilità e trasparenza nella robotica di sciame
modulo #19
Robotica di sciame e sicurezza informatica
Rischi per la sicurezza, modellazione delle minacce e protocolli di comunicazione sicuri
modulo #20
Robotica di sciame e apprendimento automatico
Apprendimento automatico per la robotica di sciame, apprendimento per rinforzo e apprendimento profondo
modulo #21
Robotica di sciame e visione artificiale
Visione artificiale per la robotica di sciame, rilevamento di oggetti e tracciamento
modulo #22
Robotica di sciame e IoT
Integrazione dell'Internet of Things (IoT), reti di sensori e analisi dei dati
modulo #23
Robotica di sciame ed edge computing
Edge computing per la robotica di sciame, elaborazione in tempo reale e calcolo decentralizzato
modulo #24
Robotica di sciame e autonomia
Robotica di sciame autonoma, processo decisionale e autoconsapevolezza
modulo #25
Riepilogo e conclusione del corso
Pianificazione dei prossimi passi nella carriera di Swarm Robotics


Assistente all'apprendimento delle lingue
con supporto vocale

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