77 Lingue
Logo

Modalità apprendista
10 Moduli / ~100 pagine
Modalità guidata
~25 Moduli / ~400 pagine
🎓
Crea un evento

Tecniche di manipolazione robotica
( 24 Moduli )

modulo #1
Introduzione alla manipolazione robotica
Panoramica della manipolazione robotica, sue applicazioni e importanza
modulo #2
Cinematica dei robot
Cinematica diretta e inversa, spazio dei giunti e spazio delle attività
modulo #3
Dinamica dei robot
Equazioni del moto, metodo di Eulero e integrazione numerica
modulo #4
Sensing and Perception
Sensori utilizzati nella manipolazione robotica, fusione dei sensori e percezione
modulo #5
Fondamenti di afferramento e manipolazione
Concetti di afferramento, tipi di afferramento e modalità di manipolazione
modulo #6
Pianificazione e ottimizzazione dell'afferramento
Algoritmi di pianificazione dell'afferramento, tecniche di ottimizzazione e metriche di qualità dell'afferramento
modulo #7
Riconoscimento e tracciamento degli oggetti
Tecniche di riconoscimento degli oggetti, algoritmi di tracciamento e servoazionamento visivo
modulo #8
Pianificazione della manipolazione
Quadri di pianificazione del movimento, evitamento degli ostacoli e pianificazione della manipolazione
modulo #9
Controllo dei robot per la manipolazione
Architetture di controllo, strategie di controllo e algoritmi di controllo per manipolazione
modulo #10
Controllo dell'impedenza e feedback di forza
Controllo dell'impedenza, feedback di forza e feedback tattile
modulo #11
Pianificazione del movimento per la manipolazione
Pianificazione del movimento basata sul campionamento, pianificazione del movimento basata su grafici e algoritmi di pianificazione del movimento
modulo #12
Pianificazione del movimento orientata alle attività
Pianificazione del movimento orientata alle attività, pianificazione dello spazio delle attività e pianificazione basata sui vincoli
modulo #13
Manipolazione basata sull'apprendimento
Apprendimento automatico per manipolazione, apprendimento per rinforzo e apprendimento per imitazione
modulo #14
Afferramento e manipolazione multidita
Afferramento multidita, coordinazione delle dita e manipolazione abile
modulo #15
Manipolazione aerea
Robot aerei, manipolazione aerea e sistemi aerei autonomi
modulo #16
Robotica chirurgica e chirurgia mininvasiva
Robotica chirurgica, chirurgia mininvasiva e chirurgia assistita da robot
modulo #17
Robotica industriale e produzione
Robotica industriale, produzione e robotica assembly
modulo #18
Robotica di servizio e tecnologia assistiva
Robotica di servizio, tecnologia assistiva e ausili robotici per la vita quotidiana
modulo #19
Robotica nella logistica e nell'immagazzinamento
Robotica nella logistica, nell'immagazzinamento e nella gestione della catena di fornitura
modulo #20
Manipolazione subacquea autonoma
Veicoli sottomarini autonomi, manipolazione subacquea e robotica acquatica
modulo #21
Collaborazione uomo-robot e cobotica
Collaborazione uomo-robot, cobotica e interazione sicura uomo-robot
modulo #22
Robotica in agricoltura e monitoraggio ambientale
Robotica in agricoltura, monitoraggio ambientale e agricoltura di precisione
modulo #23
Manipolazione robotica nell'esplorazione spaziale
Robotica nell'esplorazione spaziale, manipolazione di veicoli spaziali e robotica planetaria
modulo #24
Riepilogo e conclusione del corso
Pianificazione dei prossimi passi nella carriera nelle tecniche di manipolazione robotica


Assistente all'apprendimento delle lingue
con supporto vocale

Ciao! Pronti per iniziare? Mettiamo alla prova il tuo microfono.
  • Logo
RISORSE ONLINE
INFORMAZIONI SU WIZAPE
PORTALE ONLINE
  • ▶
La nostra priorità è coltivare una comunità vivace prima di considerare il rilascio di un token. Concentrandoci su coinvolgimento e supporto, possiamo creare una solida base per una crescita sostenibile. Costruiamola insieme!
Stiamo dando al nostro sito web un nuovo look e una nuova interfaccia! 🎉 Restate sintonizzati perché lavoriamo dietro le quinte per migliorare la vostra esperienza.
Preparatevi per un sito rinnovato, più elegante e ricco di nuove funzionalità. Grazie per la pazienza. Grandi novità stanno arrivando!

Diritto d'autore 2024 @ WIZAPE.com
Tutti i diritti riservati
CONTATTACIPOLITICA SULLA RISERVATEZZA