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Tecniche di manipolazione robotica
( 24 Moduli )

modulo #1
Introduzione alla manipolazione robotica
Panoramica della manipolazione robotica, sue applicazioni e importanza
modulo #2
Cinematica dei robot
Cinematica diretta e inversa, spazio dei giunti e spazio delle attività
modulo #3
Dinamica dei robot
Equazioni del moto, metodo di Eulero e integrazione numerica
modulo #4
Sensing and Perception
Sensori utilizzati nella manipolazione robotica, fusione dei sensori e percezione
modulo #5
Fondamenti di afferramento e manipolazione
Concetti di afferramento, tipi di afferramento e modalità di manipolazione
modulo #6
Pianificazione e ottimizzazione dell'afferramento
Algoritmi di pianificazione dell'afferramento, tecniche di ottimizzazione e metriche di qualità dell'afferramento
modulo #7
Riconoscimento e tracciamento degli oggetti
Tecniche di riconoscimento degli oggetti, algoritmi di tracciamento e servoazionamento visivo
modulo #8
Pianificazione della manipolazione
Quadri di pianificazione del movimento, evitamento degli ostacoli e pianificazione della manipolazione
modulo #9
Controllo dei robot per la manipolazione
Architetture di controllo, strategie di controllo e algoritmi di controllo per manipolazione
modulo #10
Controllo dell'impedenza e feedback di forza
Controllo dell'impedenza, feedback di forza e feedback tattile
modulo #11
Pianificazione del movimento per la manipolazione
Pianificazione del movimento basata sul campionamento, pianificazione del movimento basata su grafici e algoritmi di pianificazione del movimento
modulo #12
Pianificazione del movimento orientata alle attività
Pianificazione del movimento orientata alle attività, pianificazione dello spazio delle attività e pianificazione basata sui vincoli
modulo #13
Manipolazione basata sull'apprendimento
Apprendimento automatico per manipolazione, apprendimento per rinforzo e apprendimento per imitazione
modulo #14
Afferramento e manipolazione multidita
Afferramento multidita, coordinazione delle dita e manipolazione abile
modulo #15
Manipolazione aerea
Robot aerei, manipolazione aerea e sistemi aerei autonomi
modulo #16
Robotica chirurgica e chirurgia mininvasiva
Robotica chirurgica, chirurgia mininvasiva e chirurgia assistita da robot
modulo #17
Robotica industriale e produzione
Robotica industriale, produzione e robotica assembly
modulo #18
Robotica di servizio e tecnologia assistiva
Robotica di servizio, tecnologia assistiva e ausili robotici per la vita quotidiana
modulo #19
Robotica nella logistica e nell'immagazzinamento
Robotica nella logistica, nell'immagazzinamento e nella gestione della catena di fornitura
modulo #20
Manipolazione subacquea autonoma
Veicoli sottomarini autonomi, manipolazione subacquea e robotica acquatica
modulo #21
Collaborazione uomo-robot e cobotica
Collaborazione uomo-robot, cobotica e interazione sicura uomo-robot
modulo #22
Robotica in agricoltura e monitoraggio ambientale
Robotica in agricoltura, monitoraggio ambientale e agricoltura di precisione
modulo #23
Manipolazione robotica nell'esplorazione spaziale
Robotica nell'esplorazione spaziale, manipolazione di veicoli spaziali e robotica planetaria
modulo #24
Riepilogo e conclusione del corso
Pianificazione dei prossimi passi nella carriera nelle tecniche di manipolazione robotica


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