modulo #1 Introduzione alla manipolazione robotica Panoramica della manipolazione robotica, sue applicazioni e importanza
modulo #2 Cinematica dei robot Cinematica diretta e inversa, spazio dei giunti e spazio delle attività
modulo #3 Dinamica dei robot Equazioni del moto, metodo di Eulero e integrazione numerica
modulo #4 Sensing and Perception Sensori utilizzati nella manipolazione robotica, fusione dei sensori e percezione
modulo #5 Fondamenti di afferramento e manipolazione Concetti di afferramento, tipi di afferramento e modalità di manipolazione
modulo #6 Pianificazione e ottimizzazione dell'afferramento Algoritmi di pianificazione dell'afferramento, tecniche di ottimizzazione e metriche di qualità dell'afferramento
modulo #7 Riconoscimento e tracciamento degli oggetti Tecniche di riconoscimento degli oggetti, algoritmi di tracciamento e servoazionamento visivo
modulo #8 Pianificazione della manipolazione Quadri di pianificazione del movimento, evitamento degli ostacoli e pianificazione della manipolazione
modulo #9 Controllo dei robot per la manipolazione Architetture di controllo, strategie di controllo e algoritmi di controllo per manipolazione
modulo #10 Controllo dell'impedenza e feedback di forza Controllo dell'impedenza, feedback di forza e feedback tattile
modulo #11 Pianificazione del movimento per la manipolazione Pianificazione del movimento basata sul campionamento, pianificazione del movimento basata su grafici e algoritmi di pianificazione del movimento
modulo #12 Pianificazione del movimento orientata alle attività Pianificazione del movimento orientata alle attività, pianificazione dello spazio delle attività e pianificazione basata sui vincoli
modulo #13 Manipolazione basata sull'apprendimento Apprendimento automatico per manipolazione, apprendimento per rinforzo e apprendimento per imitazione
modulo #14 Afferramento e manipolazione multidita Afferramento multidita, coordinazione delle dita e manipolazione abile
modulo #15 Manipolazione aerea Robot aerei, manipolazione aerea e sistemi aerei autonomi
modulo #16 Robotica chirurgica e chirurgia mininvasiva Robotica chirurgica, chirurgia mininvasiva e chirurgia assistita da robot
modulo #17 Robotica industriale e produzione Robotica industriale, produzione e robotica assembly
modulo #18 Robotica di servizio e tecnologia assistiva Robotica di servizio, tecnologia assistiva e ausili robotici per la vita quotidiana
modulo #19 Robotica nella logistica e nell'immagazzinamento Robotica nella logistica, nell'immagazzinamento e nella gestione della catena di fornitura
modulo #20 Manipolazione subacquea autonoma Veicoli sottomarini autonomi, manipolazione subacquea e robotica acquatica
modulo #21 Collaborazione uomo-robot e cobotica Collaborazione uomo-robot, cobotica e interazione sicura uomo-robot
modulo #22 Robotica in agricoltura e monitoraggio ambientale Robotica in agricoltura, monitoraggio ambientale e agricoltura di precisione
modulo #23 Manipolazione robotica nell'esplorazione spaziale Robotica nell'esplorazione spaziale, manipolazione di veicoli spaziali e robotica planetaria
modulo #24 Riepilogo e conclusione del corso Pianificazione dei prossimi passi nella carriera nelle tecniche di manipolazione robotica
