moduli #1 Utangulizi wa Mifumo ya Kujiendesha Muhtasari wa mifumo inayojiendesha, matumizi yake, na umuhimu katika tasnia mbalimbali
moduli #2 Historia ya Mifumo ya Kujiendesha Mageuzi ya mifumo ya uhuru, hatua muhimu, na maendeleo muhimu ya kiteknolojia
moduli #3 Aina za Mifumo ya Kujiendesha Uainishaji wa mifumo inayojiendesha, ikijumuisha roboti, ndege zisizo na rubani, magari yanayojiendesha yenyewe, na mengine
moduli #4 Viwango vya Kujiendesha na Usanifu Uchambuzi wa viwango vya uhuru, kutoka kwa kusaidiwa hadi uhuru kamili, na usanifu wa mfumo.
moduli #5 Kuhisi na Mtazamo Muhtasari wa vitambuzi na kanuni za utambuzi zinazotumika katika mifumo inayojiendesha
moduli #6 Misingi ya Maono ya Kompyuta Utangulizi wa kuona kwa kompyuta, kuchakata picha, na uchimbaji wa vipengele
moduli #7 Sensor Fusion na Ujumuishaji Njia za kuchanganya data kutoka kwa vitambuzi vingi, ikijumuisha vichujio vya Kalman na ukadiriaji wa Bayesian
moduli #8 Upangaji na Udhibiti wa Mwendo Algorithms ya kupanga mwendo, udhibiti, na uboreshaji wa trajectory katika mifumo inayojitegemea
moduli #9 Mashine Learning for Autonomous Systems Utangulizi wa kujifunza kwa mashine, ikijumuisha kujifunza kwa kusimamiwa, bila kusimamiwa, na kuimarisha
moduli #10 Deep Learning for Autonomous Systems Utumiaji wa mbinu za kujifunza kwa kina, kama vile CNN na RNN, katika mifumo inayojiendesha
moduli #11 Muingiliano wa Mashine ya Binadamu na Uzoefu wa Mtumiaji Kanuni za muundo wa mwingiliano wa mashine ya binadamu na uzoefu wa mtumiaji katika mifumo inayojiendesha
moduli #12 Mbinu za Kubuni Mfumo wa Kujiendesha Mbinu za muundo wa mfumo, ikijumuisha Uhandisi Unaoendeshwa na Modeli na ukuzaji Agile
moduli #13 Uundaji wa Mfumo na Uigaji Zana za uigaji na uigaji kwa mifumo inayojiendesha, ikijumuisha MATLAB, Simulink, na Gazebo
moduli #14 Majaribio na Uthibitishaji wa Mfumo Huria Njia za majaribio na uthibitishaji wa mifumo inayojiendesha, ikijumuisha uthibitishaji. na uthibitisho
moduli #15 Cybersecurity for Autonomous Systems Vitisho vya Usalama wa Mtandao na mikakati ya kupunguza kwa mifumo inayojiendesha
moduli #16 Ethics and Societal Impact of Autonomous Systems Mazingatio ya kimaadili na athari za kijamii za mifumo ya uhuru, ikijumuisha kuhamishwa kwa kazi na masuala ya faragha
moduli #17 Kanuni na Viwango vya Mifumo ya Kujiendesha Muhtasari wa kanuni, viwango, na michakato ya uthibitishaji kwa mifumo inayojiendesha
moduli #18 Uchunguzi katika Mifumo ya Kujiendesha Mifano ya ulimwengu halisi na tafiti za kifani za uhuru mifumo katika tasnia mbalimbali
moduli #19 Mifumo ya Kujiendesha katika Roboti Mifumo inayojiendesha katika robotiki, ikijumuisha mikono ya roboti, AGVs, na roboti za huduma
moduli #20 Mifumo ya Kujiendesha katika Anga Mifumo inayojitegemea katika anga, ikijumuisha drones, UAVs, na uchunguzi wa anga
moduli #21 Mifumo ya Kujiendesha katika Magari Mifumo inayojiendesha katika magari, ikijumuisha magari yanayojiendesha yenyewe, lori, na mabasi
moduli #22 Mifumo ya Kujiendesha katika Huduma ya Afya Mifumo inayojitegemea katika huduma ya afya, ikijumuisha upasuaji wa roboti, utunzaji wa wagonjwa, na uchunguzi wa kimatibabu
moduli #23 Mifumo Huru katika Kilimo Mifumo inayojitegemea katika kilimo, ikijumuisha kilimo cha usahihi, ufuatiliaji wa mazao na matrekta yanayojitegemea
moduli #24 Hitimisho na Hitimisho la Kozi Kupanga hatua zinazofuata katika taaluma ya Usanifu wa Mifumo ya Kujiendesha
