Modul #1 Aféierung an Advanced Robotics Iwwersiicht iwwer fortgeschratt Robotik, Kursziler a Kontur
Modul #2 Robotics Fundamentals Bewäertung Iwwerpréiwung vu Robotik Basics: Kinematik, Dynamik a Kontroll
Modul #3 Sensing a Perceptioun an der Robotik Iwwersiicht vu Sensingmodalitéiten: Sensoren, Computervisioun a Maschinnléieren
Modul #4 Maschinn Léieren fir Robotik Aféierung zu Maschinn Léieren Techniken fir Robotik: iwwerwaacht, net iwwerwaacht, a Verstäerkung Léieren
Modul #5 Roboter Betribssystem (ROS) Aféierung Aféierung fir ROS: Setup, Konfiguratioun a Basisprogramméierung
Modul #6 Fortgeschratt ROS Programméierung Am-Déift ROS Programméierung: Noden, Themen, Servicer a Packagen
Modul #7 Robotarm Kinematik an Dynamik Kinematik an Dynamik vu Roboter Waffen: Forward an Invers Kinematik, Jacobian, an Task-Raumkontrolle
Modul #8 Robotarm Kontroll a Kalibrierung Kontroll a Kalibrierung vu Roboter Waffen: PID Kontroll, Trajectoire Planung, a Bewegungsplanung
Modul #9 Mobile Robotics: Kinematics and Dynamics Kinematik an Dynamik vu mobilen Roboteren: Geschwindegkeet a Beschleunegung, Bewegungsmodeller a Kontroll
Modul #10 Mobil Robotik: Lokaliséierung a SLAM Lokalisatioun a SLAM: GPS, IMU, Laser Scanner, a visuell-baséiert Methoden
Modul #11 Autonom Systemer: Perceptioun an Entscheedungsprozess Perceptioun an Entscheedungsprozess an autonome Systemer: Sensorfusioun, Hinderniserkennung, a Routeplanung
Modul #12 Mënsch-Robot Interaktioun (HRI) Iwwersiicht vum HRI: Mënsch-zentréiert Design, Benotzerstudien, an Interaktiounsmodalitéiten
Modul #13 HRI: Gesture Recognition and Speech Processing Geste Unerkennung a Ried Veraarbechtung fir HRI: Maschinn Léieren Techniken an Uwendungen
Modul #14 Roboter Learning from Demonstration (RLfD) RLfD: Léiere vu mënschlechen Demonstratiounen, Politik Léieren, a Fäegkeet Acquisitioun
Modul #15 Swarm Robotics: Fundamentals an Uwendungen Swarm Robotik: dezentraliséierter Kontroll, Kommunikatioun a Koordinatioun vu Multi-Robotsystemer
Modul #16 Aerial Robotics: Quadcopters an Dronen Aerial Robotics: Quadcopter Design, Kontroll, an Uwendungen: Navigatioun, Hindernisser vermeiden, an Iwwerwaachung
Modul #17 Soft Robotik: Design a Kontroll Soft Robotik: Design a Kontroll vu mëlle Roboteren, Kinematik, an Dynamik vu mëlle Kierper
Modul #18 Robotik a Computer Visioun Computer Visioun fir Robotik: Bildveraarbechtung, Feature Extraktioun an Objekterkennung
Modul #19 3D Rekonstruktioun a Mapping 3D Rekonstruktioun a Mapping: Stereo Visioun, Struktur vu Bewegung, a Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)
Modul #20 Robotik a Maschinnléiere fir Gesondheetsariichtung Uwendunge vu Robotik a Maschinnléieren an der Gesondheetsariichtung: Rehabilitatioun, Chirurgie an Hëllefstechnologien
Modul #21 Robotik a Computer Visioun fir Industrieanwendungen Industriell Uwendunge vu Robotik a Computervisioun: Qualitéitsinspektioun, Objekterkennung a Grëff
Modul #22 Robotik an IoT: Integratioun an Uwendungen Integratioun vu Robotik an IoT: Sensor Netzwierker, Datenanalyse, a Cloud Robotik
Modul #23 Robotik a Cybersécherheet Cybersécherheet an der Robotik: Bedrohungsanalyse, Schwachstellebewäertung, a sécher Designprinzipien
Modul #24 Robotik Ethik a Gesellschaftseffekt Ethesch Considératiounen an der Robotik: Privatsphär, Rechenschaftspflicht a gesellschaftlech Implikatioune
Modul #25 Cours Ofschloss & Conclusioun Planung déi nächst Schrëtt an der Advanced Robotics Carrière
