modul #1 Bevezetés a haladó robotikába A haladó robotika áttekintése, a kurzus céljai és vázlata
modul #2 A robotika alapjainak áttekintése A robotika alapjainak áttekintése: kinematika, dinamika és vezérlés
modul #3 Érzékelés és észlelés a robotikában Érzékelési módok áttekintése: szenzorok, számítógépes látás és gépi tanulás
modul #4 Gépi tanulás robotikához Bevezetés a robotika gépi tanulási technikáiba: felügyelt, felügyelet nélküli és megerősített tanulás
modul #5 Robot működése A rendszer (ROS) bemutatása Bevezetés a ROS-ba: beállítás, konfiguráció és alapvető programozás
modul #6 Speciális ROS-programozás ROS részletes programozása: csomópontok, témák, szolgáltatások és csomagok
modul #7 Robot Kar kinematika és dinamika Robotkarok kinematikája és dinamikája: előre és inverz kinematika, Jacobi- és feladattér vezérlés
modul #8 Robotkar vezérlése és kalibrálása Robotkarok vezérlése és kalibrálása: PID szabályozás, pálya tervezés és mozgástervezés
modul #9 Mobilrobotika:Kinematika és dinamika Mobil robotok kinematikája és dinamikája:sebesség és gyorsulás, mozgásmodellek és vezérlés
modul #10 Mobilrobotika: Lokalizáció és SLAM Lokalizáció és SLAM:GPS, IMU, lézerszkennerek és vizuális alapú módszerek
modul #11 Autonóm rendszerek: Percepció és döntéshozatal Érzékelés és döntéshozatal autonóm rendszerekben: érzékelőfúzió, akadályérzékelés és útvonaltervezés
modul #12 Human-Robot Interaction (HRI) A HRI áttekintése: emberközpontú tervezés, felhasználói vizsgálatok és interakciós módozatok
modul #13 HRI:Gesztusfelismerés és beszédfeldolgozás Gesztusfelismerés és beszédfeldolgozás HRI:gépi tanulási technikák és alkalmazások
modul #14 Robot tanulás a demonstrációból (RLfD) RLfD:tanulás emberi bemutatókból, irányelvek tanulása és képességek elsajátítása
modul #15 Swarm Robotics: Alapok és alkalmazások Swarm robotika:többrobotos rendszerek decentralizált vezérlése, kommunikációja és koordinációja
modul #16 Légi robotika: Quadcopterek és drónok Légi robotika:quadcopter tervezés, vezérlés és alkalmazások:navigáció, akadálykerülés és felügyelet
modul #17 Soft Robotics: Tervezés és vezérlés Lágy robotika: lágy robotok tervezése és vezérlése, lágy testek kinematikája és dinamikája
modul #18 Robotika és számítógépes látás Számítógépes látás a robotikához: képfeldolgozás, jellemzők kinyerése, és objektumfelismerés
modul #19 3D-s rekonstrukció és feltérképezés 3D-s rekonstrukció és leképezés:sztereó látás, mozgásból származó struktúra és szimultán lokalizáció és leképezés (SLAM)
modul #20 Robotika és gépi tanulás az egészségügyben Alkalmazások robotika és gépi tanulás az egészségügyben:rehabilitáció, sebészet és segítő technológiák
modul #21 Robotics and Computer Vision for Industrial Applications A robotika és számítógépes látás ipari alkalmazásai:minőségellenőrzés, tárgyfelismerés és megragadás
modul #22 Robotika és IoT: Integráció és alkalmazások Robotika és IoT integrációja: szenzorhálózatok, adatelemzés és felhőrobotika
modul #23 Robotika és kiberbiztonság Kiberbiztonság a robotikában: veszélyelemzés, sebezhetőség felmérése és biztonságos tervezés alapelvek
modul #24 Robotika etika és társadalmi hatás Etikai megfontolások a robotikában: adatvédelem, elszámoltathatóság és társadalmi vonatkozások
modul #25 Tanfolyam összefoglalója és következtetései A következő lépések tervezése az Advanced Robotics karrierjében
Készen áll a tanulásra, a megosztásra és a versenyre?
