Robotmanipulációs technikák
( 24 Modulok )

modul #1
Bevezetés a robotmanipulációba
A robotmanipuláció, alkalmazásainak és fontosságának áttekintése

modul #2
Robot kinematika
Forward és inverz kinematika, közös tér és feladattér

modul #3
Robot dinamika
Mozgásegyenletek, Eulers-módszer és numerikus integráció

modul #4
Érzékelés és észlelés
Robot manipulációban, szenzorfúzióban és észlelésben használt szenzorok

modul #5
Megfogás és manipuláció alapjai
Megfogási fogalmak, megfogástípusok, és manipulációs módok

modul #6
Megfogó tervezés és optimalizálás
Megfogó tervezési algoritmusok, optimalizálási technikák és megragadási minőségi mutatók

modul #7
Objektumfelismerés és -követés
Objektumfelismerési technikák, nyomkövetési algoritmusok és vizuális kiszolgálás

modul #8
Manipuláció tervezése
Mozgástervezés, akadálykerülés és manipuláció tervezési keretrendszerek

modul #9
Robot vezérlés manipulációhoz
Vezérlőarchitektúrák, vezérlési stratégiák és vezérlőalgoritmusok manipulációhoz

modul #10
Impedanciavezérlés és erő Visszajelzés
Impedanciavezérlés, erő-visszacsatolás és tapintási visszacsatolás

modul #11
Mozgástervezés manipulációhoz
Mintavétel alapú mozgástervezés, grafikon alapú mozgástervezés és mozgástervezési algoritmusok

modul #12
Feladat-orientált mozgás Tervezés
Feladat-orientált mozgástervezés, feladatterek tervezése és kényszer-alapú tervezés

modul #13
Tanulás-alapú manipuláció
Gépi tanulás manipulációhoz, megerősítéses tanulás és imitációs tanulás

modul #14
Több ujjú megragadás és Manipuláció
Többujjas megfogás, ujjkoordináció és ügyes manipuláció

modul #15
Légi manipuláció
Légi robotok, légi manipuláció és autonóm légi rendszerek

modul #16
Sebészeti robotika és minimálisan invazív sebészet
Sebészeti robotika, minimálisan invazív sebészet és robot-asszisztált sebészet

modul #17
Ipari robotika és gyártás
Ipari robotika, gyártás és robotszerelvény

modul #18
Szolgáltatórobotika és kisegítő technológia
Szolgáltató robotika, kisegítő technológia és robotika segédeszközök a mindennapi élethez

modul #19
Robotika a logisztikában és raktározásban
Robotika a logisztikában, a raktározásban és az ellátási lánc kezelésében

modul #20
Autonóm víz alatti manipuláció
Autonóm víz alatti járművek, víz alatti manipuláció és vízi robotika

modul #21
Ember-robot együttműködés és kobotika
Ember-robot együttműködés, kobotika és biztonságos ember-robot interakció

modul #22
Robotika a mezőgazdaságban és környezeti megfigyelés
Robotika a mezőgazdaságban, környezeti megfigyelés és precíziós mezőgazdaság

modul #23
Robotikus manipuláció az űrkutatásban
Robotika az űrkutatásban, űrhajó-manipuláció és bolygórobotika

modul #24
Tanfolyam összefoglalója és következtetései
A Robot Manipulation Techniques karrier következő lépéseinek tervezése

Készen áll a tanulásra, a megosztásra és a versenyre?