Swarm Robotics
( 25 Modulok )

modul #1
Bevezetés a rajrobotikába
A rajrobotika, a történelem és az alkalmazások áttekintése

modul #2
Biológiai inspiráció
A raj viselkedése a természetben, a nyáj, az iskoláztatás és a terelés

modul #3
A robotika alapjai
Bevezetés a robotikához, a robottípusokhoz és az érzékelők/aktorok áttekintéséhez

modul #4
Swarm Robotics Architecture
A rajrobotika architektúrák áttekintése, központosított és decentralizált

modul #5
Kommunikáció a Swarm Roboticsban
Vezeték nélküli kommunikációs protokollok, tartományok és korlátozások

modul #6
Swarm Intelligence
Bevezetés a raj intelligenciába, az elosztott problémamegoldásba és az önszerveződésbe

modul #7
Flocking Algorithms
Boid algoritmus, flocking viselkedés és alkalmazások

modul #8
Swarm Robotics Szimuláció
Bevezetés a szimulációs eszközökbe, mint például a NetLogo, a MATLAB és a Python

modul #9
Swarm Robotics Platforms
A népszerű rajrobotikai platformok, például az e-puck, a robotino és a Kilobot áttekintése

modul #10
Lokalizáció és leképezés
Érzékelő alapú lokalizáció, leképezés és SLAM technikák

modul #11
Feladat-kiosztás és kiosztás
Feladatkiosztási stratégiák, dinamikus feladatkiosztás és ütemezés

modul #12
Swarm Robotics Applications
Keresés és mentési, környezeti megfigyelési, mezőgazdasági és felügyeleti alkalmazások

modul #13
Swarm Robotics for Environmental Monitoring
Levegő- és vízminőség-ellenőrzés, szennyezésészlelés és klímaváltozás mérséklése

modul #14
Swarm Robotics for Search and Rescue
Katasztrófaelhárítás, áldozatfelderítés és autonóm feltárás

modul #15
Swarm Robotics for Agriculture
Növényfigyelés, precíziós gazdálkodás és autonóm gazdálkodás

modul #16
Swarm Robotics for Surveillance
Behatoló észlelés, kerületi felügyelet és határőrjárat

modul #17
Ember-raj interakció
Ember-raj együttműködés, rajvezérlés és ember-raj kommunikáció

modul #18
Rájrobotika és etika
Etikai szempontok, elszámoltathatóság és átláthatóság a rajrobotikában

modul #19
Swarm Robotics and Cybersecurity
Biztonsági kockázatok, fenyegetésmodellezés és biztonságos kommunikációs protokollok

modul #20
Swarm Robotics and Machine Learning
Gépi tanulás a rajrobotikához, megerősítéses tanulás és mély tanulás

modul #21
Swarm Robotics and Computer Vision
Számítógépes látás a rajrobotikához, objektumészleléshez és nyomon követéshez

modul #22
Swarm Robotics és IoT
Internet of Things (IoT) integráció, szenzorhálózatok és adatelemzés

modul #23
Swarm Robotics and Edge Computing
Edge computing rajrobotikához, valós idejű feldolgozáshoz és decentralizált számítástechnikához

modul #24
Swarm Robotics and Autonomy
Autonous swarm robotika, döntéshozatal és öntudatosság

modul #25
Tanfolyam összefoglalója és következtetései
A Swarm Robotics karrierjének következő lépéseinek tervezése

Készen áll a tanulásra, a megosztásra és a versenyre?