Robotika
( 25 Moduli )

modulu #1
Introduzzjoni għar-Robotika
Ħarsa ġenerali tar-robotika, l-istorja, u l-applikazzjonijiet

modulu #2
Fundamentali tar-Robotika
Definizzjonijiet, tipi u prinċipji bażiċi tar-robot

modulu #3
Komponenti tal-Ħardwer tar-Robot
Sensuri, attwaturi, mikrokontrolluri , u komponenti oħra tal-ħardwer

modulu #4
Robot Operating Systems
Ħarsa ġenerali tas-sistemi operattivi tar-robot popolari (ROS, Robot OS, eċċ.)

modulu #5
Programming for Robotics
Introduzzjoni għal-lingwi ta' programmar użati fir-robotika ( Python, C++, eċċ.)

modulu #6
Modellar u Simulazzjoni tar-Robot
L-użu ta' għodod ta' softwer biex jimmudellaw u jissimulaw l-imġieba tar-robot

modulu #7
Kinematika tar-robot
Studju tal-moviment tar-robot, inkluża kinematika 'l quddiem u inversa

modulu #8
Robot Dynamics
Studju tal-moviment tar-robot, inklużi l-forzi, it-torques, u l-ippjanar tal-moviment

modulu #9
Sistemi tas-Sensuri
Ħarsa ġenerali tat-tipi ta’ sensuri, inklużi viżjoni bil-kompjuter, sonar, u lidar

modulu #10
Magni Tagħlim għar-Robotika
Introduzzjoni għall-algoritmi ta' tagħlim bil-magni għal applikazzjonijiet tar-robotika

modulu #11
Lokalizzazzjoni u Mapping
Tekniki għad-determinazzjoni tal-pożizzjoni tar-robot u l-ħolqien ta' mapep

modulu #12
Ippjanar u Kontroll tal-Moviment
Algoritmi u tekniki għall-ippjanar u l-kontroll tal-moviment tar-robot

modulu #13
Interazzjoni bejn il-Bniedem u r-Robot
Iddisinjar ta' robots biex jinteraġixxu mal-bnedmin, inklużi interfaces tal-utent u feedback

modulu #14
Navigazzjoni tar-Robot
Tekniki għan-navigazzjoni tar-robots f'diversi ambjenti

modulu #15
Manipulazzjoni u Ħtif tar-Robot
Algoritmi u tekniki għall-manipulazzjoni tar-robot u l-ħakma ta' oġġetti

modulu #16
Viżjoni tar-Robot
L-użu ta' viżjoni bil-kompjuter fir-robotika, inkluż ir-rikonoxximent u l-intraċċar ta' oġġetti

modulu #17
Robotika Swarm
Disinn u kontroll robots multipli biex jaħdmu flimkien

modulu #18
Sistemi Awtonomi
Disinn u bini ta' robots kompletament awtonomi, inklużi drones u karozzi li jsuqu waħedhom

modulu #19
Robotika u Soċjetà
Implikazzjonijiet etiċi u soċjetali tar-robotika, inkluż l-ispostament tax-xogħol u s-sigurtà

modulu #20
Robotika fl-Industrija
Applikazzjonijiet tar-robotika fil-manifattura, loġistika, u industriji oħra

modulu #21
Robotika fil-Kura tas-Saħħa
Applikazzjonijiet tar-robotika fil-kura tas-saħħa, inklużi l-kirurġija u r-rijabilitazzjoni

modulu #22
Robotika fl-Agrikoltura
Applikazzjonijiet tar-robotika fl-agrikoltura, inklużi l-biedja u l-ħsad

modulu #23
Robotika fl-Esplorazzjoni Spazjali
Applikazzjonijiet tar-robotika fl-esplorazzjoni spazjali, inklużi rovers planetarji u satelliti

modulu #24
Studji ta' Każijiet fir-Robotika
Eżempji fid-dinja reali ta' applikazzjonijiet tar-robotika, inklużi suċċessi u sfidi

modulu #25
Wrap-Up tal-Kors u Konklużjoni
Jippjanaw il-passi li jmiss fil-karriera tar-Robotika

Lest biex titgħallem, taqsam, u tikkompeti?