modulu #1 Introduzzjoni għar-Robotika Avvanzata Ħarsa ġenerali lejn ir-robotika avvanzata, l-għanijiet tal-kors u l-qosor
modulu #2 Reviżjoni tal-Fundamenti tar-Robotika Reviżjoni tal-baŜi tar-robotika: kinematika, dinamika u kontroll....
modulu #3 Sensing u Perċezzjoni fir-Robotika Ħarsa ġenerali lejn il-modalitajiet tas-sensing: sensuri, viżjoni bil-kompjuter, u tagħlim tal-magni
modulu #4 Tagħlim Magni għar-Robotika Introduzzjoni għat-tekniki tat-tagħlim tal-magni għar-robotika: tagħlim sorveljat, mhux sorveljat, u rinfurzar
modulu #5 Introduzzjoni tas-Sistema Operattiva tar-Robot (ROS). Introduzzjoni għal ROS: setup, konfigurazzjoni, u programmazzjoni bażika
modulu #6 Programmazzjoni ROS Avvanzata Programmazzjoni ROS fil-fond: nodi, suġġetti, servizzi, u pakketti
modulu #7 Kinematika u Dinamika tad-Driegħ Robot Kinematika u dinamika tal-armi tar-robot: kinematika 'l quddiem u inversa, Jacobian, u kontroll tal-ispazju tal-kompiti
modulu #8 Kontroll u Kalibrazzjoni tad-Driegħ Robot Kontroll u kalibrazzjoni ta 'armi robot: kontroll PID, ippjanar tat-trajettorja, u ippjanar tal-moviment
modulu #9 Robotika mobbli: Kinematika u Dinamika Kinematika u dinamika ta 'robots mobbli: veloċità u aċċelerazzjoni, mudelli ta' moviment, u kontroll
modulu #10 Robotika mobbli: Lokalizzazzjoni u SLAM Lokalizzazzjoni u SLAM: GPS, IMU, skaners tal-lejżer, u metodi bbażati fuq il-viżiv
modulu #11 Sistemi Awtonomi: Perċezzjoni u Teħid ta' Deċiżjonijiet Perċezzjoni u teħid ta 'deċiżjonijiet f'sistemi awtonomi: fużjoni tas-sensuri, skoperta ta' ostakli, u ppjanar tar-rotot
modulu #12 Interazzjoni Bniedem-Robot (HRI) Ħarsa ġenerali lejn l-HRI: disinn iċċentrat fuq il-bniedem, studji fuq l-utenti, u modalitajiet ta' interazzjoni
modulu #13 HRI: Rikonoxximent tal-Ġesti u Ipproċessar tad-Diskors Rikonoxximent tal-ġesti u ipproċessar tad-diskors għal HRI: tekniki u applikazzjonijiet ta 'tagħlim bil-magni
modulu #14 Robot Tagħlim mid-Dimostrazzjoni (RLfD) RLfD:tagħlim minn dimostrazzjonijiet umani, tagħlim tal-politika, u akkwist tal-ħiliet
modulu #15 Swarm Robotics:Fundamenti u Applikazzjonijiet Swarm robotics: kontroll deċentralizzat, komunikazzjoni, u koordinazzjoni ta 'sistemi multi-robot
modulu #16 Robotika tal-Ajru: Quadcopters u Drones Robotika ta' l-ajru: disinn, kontroll u applikazzjonijiet ta' quadcopter: navigazzjoni, evitar ta' ostakli, u sorveljanza
modulu #17 Robotika artab: Disinn u Kontroll Robotika artab: disinn u kontroll ta 'robots artab, kinematika, u dinamika ta' korpi rotob
modulu #18 Robotika u Viżjoni tal-Kompjuter Viżjoni bil-kompjuter għar-robotika: ipproċessar ta 'immaġni, estrazzjoni ta' karatteristiċi, u rikonoxximent ta 'oġġetti
modulu #19 Rikostruzzjoni u Mapping 3D Rikostruzzjoni u mapping 3D: viżjoni stereo, struttura mill-moviment, u Lokalizzazzjoni u Mapping Simultanji (SLAM)
modulu #20 Robotika u Tagħlim tal-Magni għall-Kura tas-Saħħa Applikazzjonijiet tar-robotika u t-tagħlim tal-magni fil-kura tas-saħħa: riabilitazzjoni, kirurġija, u teknoloġiji assistivi
modulu #21 Robotika u Viżjoni tal-Kompjuter għal Applikazzjonijiet Industrijali Applikazzjonijiet industrijali ta 'robotika u viżjoni bil-kompjuter: spezzjoni ta' kwalità, rikonoxximent ta 'oġġetti, u ħakma
modulu #22 Robotika u IoT: Integrazzjoni u Applikazzjonijiet Integrazzjoni tar-robotika u l-IoT: netwerks tas-sensuri, analitika tad-dejta, u robotika tal-cloud
modulu #23 Robotika u Ċibersigurtà Ċibersigurtà fir-robotika: analiżi tat-theddid, valutazzjoni tal-vulnerabbiltà, u prinċipji ta' disinn sigur
modulu #24 Robotika Etika u Impatt Soċjetali Konsiderazzjonijiet etiċi fir-robotika: il-privatezza, ir-responsabbiltà u l-implikazzjonijiet tas-soċjetà
modulu #25 Wrap-Up tal-Kors u Konklużjoni Jippjanaw il-passi li jmiss fil-karriera tar-Robotika Avvanzata
