Robotika Avvanzata
( 25 Moduli )

modulu #1
Introduzzjoni għar-Robotika Avvanzata
Ħarsa ġenerali lejn ir-robotika avvanzata, l-għanijiet tal-kors u l-qosor

modulu #2
Reviżjoni tal-Fundamenti tar-Robotika
Reviżjoni tal-baŜi tar-robotika: kinematika, dinamika u kontroll....

modulu #3
Sensing u Perċezzjoni fir-Robotika
Ħarsa ġenerali lejn il-modalitajiet tas-sensing: sensuri, viżjoni bil-kompjuter, u tagħlim tal-magni

modulu #4
Tagħlim Magni għar-Robotika
Introduzzjoni għat-tekniki tat-tagħlim tal-magni għar-robotika: tagħlim sorveljat, mhux sorveljat, u rinfurzar

modulu #5
Introduzzjoni tas-Sistema Operattiva tar-Robot (ROS).
Introduzzjoni għal ROS: setup, konfigurazzjoni, u programmazzjoni bażika

modulu #6
Programmazzjoni ROS Avvanzata
Programmazzjoni ROS fil-fond: nodi, suġġetti, servizzi, u pakketti

modulu #7
Kinematika u Dinamika tad-Driegħ Robot
Kinematika u dinamika tal-armi tar-robot: kinematika 'l quddiem u inversa, Jacobian, u kontroll tal-ispazju tal-kompiti

modulu #8
Kontroll u Kalibrazzjoni tad-Driegħ Robot
Kontroll u kalibrazzjoni ta 'armi robot: kontroll PID, ippjanar tat-trajettorja, u ippjanar tal-moviment

modulu #9
Robotika mobbli: Kinematika u Dinamika
Kinematika u dinamika ta 'robots mobbli: veloċità u aċċelerazzjoni, mudelli ta' moviment, u kontroll

modulu #10
Robotika mobbli: Lokalizzazzjoni u SLAM
Lokalizzazzjoni u SLAM: GPS, IMU, skaners tal-lejżer, u metodi bbażati fuq il-viżiv

modulu #11
Sistemi Awtonomi: Perċezzjoni u Teħid ta' Deċiżjonijiet
Perċezzjoni u teħid ta 'deċiżjonijiet f'sistemi awtonomi: fużjoni tas-sensuri, skoperta ta' ostakli, u ppjanar tar-rotot

modulu #12
Interazzjoni Bniedem-Robot (HRI)
Ħarsa ġenerali lejn l-HRI: disinn iċċentrat fuq il-bniedem, studji fuq l-utenti, u modalitajiet ta' interazzjoni

modulu #13
HRI: Rikonoxximent tal-Ġesti u Ipproċessar tad-Diskors
Rikonoxximent tal-ġesti u ipproċessar tad-diskors għal HRI: tekniki u applikazzjonijiet ta 'tagħlim bil-magni

modulu #14
Robot Tagħlim mid-Dimostrazzjoni (RLfD)
RLfD:tagħlim minn dimostrazzjonijiet umani, tagħlim tal-politika, u akkwist tal-ħiliet

modulu #15
Swarm Robotics:Fundamenti u Applikazzjonijiet
Swarm robotics: kontroll deċentralizzat, komunikazzjoni, u koordinazzjoni ta 'sistemi multi-robot

modulu #16
Robotika tal-Ajru: Quadcopters u Drones
Robotika ta' l-ajru: disinn, kontroll u applikazzjonijiet ta' quadcopter: navigazzjoni, evitar ta' ostakli, u sorveljanza

modulu #17
Robotika artab: Disinn u Kontroll
Robotika artab: disinn u kontroll ta 'robots artab, kinematika, u dinamika ta' korpi rotob

modulu #18
Robotika u Viżjoni tal-Kompjuter
Viżjoni bil-kompjuter għar-robotika: ipproċessar ta 'immaġni, estrazzjoni ta' karatteristiċi, u rikonoxximent ta 'oġġetti

modulu #19
Rikostruzzjoni u Mapping 3D
Rikostruzzjoni u mapping 3D: viżjoni stereo, struttura mill-moviment, u Lokalizzazzjoni u Mapping Simultanji (SLAM)

modulu #20
Robotika u Tagħlim tal-Magni għall-Kura tas-Saħħa
Applikazzjonijiet tar-robotika u t-tagħlim tal-magni fil-kura tas-saħħa: riabilitazzjoni, kirurġija, u teknoloġiji assistivi

modulu #21
Robotika u Viżjoni tal-Kompjuter għal Applikazzjonijiet Industrijali
Applikazzjonijiet industrijali ta 'robotika u viżjoni bil-kompjuter: spezzjoni ta' kwalità, rikonoxximent ta 'oġġetti, u ħakma

modulu #22
Robotika u IoT: Integrazzjoni u Applikazzjonijiet
Integrazzjoni tar-robotika u l-IoT: netwerks tas-sensuri, analitika tad-dejta, u robotika tal-cloud

modulu #23
Robotika u Ċibersigurtà
Ċibersigurtà fir-robotika: analiżi tat-theddid, valutazzjoni tal-vulnerabbiltà, u prinċipji ta' disinn sigur

modulu #24
Robotika Etika u Impatt Soċjetali
Konsiderazzjonijiet etiċi fir-robotika: il-privatezza, ir-responsabbiltà u l-implikazzjonijiet tas-soċjetà

modulu #25
Wrap-Up tal-Kors u Konklużjoni
Jippjanaw il-passi li jmiss fil-karriera tar-Robotika Avvanzata

Assistent għat-Tagħlim tal-Lingwi
bl-Appoġġ tal-Vuċi

Hello! Lest biex tibda? Ejja nittestjaw il-mikrofonu tiegħek.

RIŻORSI ONLINE

DWAR WIZAPE

PORTAL ONLINE

Il-prijorità tagħna hija li nikkultivaw komunità vibranti qabel ma nikkunsidraw ir-rilaxx ta 'token. Billi niffukaw fuq l-impenn u l-appoġġ, nistgħu noħolqu pedament sod għal tkabbir sostenibbli. Ejja nibnu dan flimkien!

Aħna qed nagħtu lill-websajt tagħna dehra u sensazzjoni ġdida ġdida! 🎉 Ibqa' sintonizzat hekk kif naħdmu wara l-kwinti biex intejbu l-esperjenza tiegħek.
Lestu għal sit imġedded li huwa aktar eleganti, u mimli karatteristiċi ġodda. Grazzi tal-paċenzja tiegħek. Gejjin affarijiet kbar!

Ikkuntattjana POLITIKA TAL-PRIVATEZZA

Robotika Avvanzata ( 25 Moduli )

Assistent għat-Tagħlim tal-Lingwibl-Appoġġ tal-Vuċi

Robotika Avvanzata
( 25 Moduli )

Assistent għat-Tagħlim tal-Lingwi
bl-Appoġġ tal-Vuċi