Tekniki ta' Manipulazzjoni Robotika
( 24 Moduli )

modulu #1
Introduzzjoni għall-Manipulazzjoni Robotika
Ħarsa ġenerali tal-manipulazzjoni robotika, l-applikazzjonijiet tagħha, u l-importanza

modulu #2
Robot Kinematics
Kinematika 'l quddiem u inversa, spazju konġunt, u spazju tal-kompiti

modulu #3
Robot Dynamics
Ekwazzjonijiet tal-moviment, metodu Eulers, u integrazzjoni numerika

modulu #4
Sensing u Perċezzjoni
Sensuri użati fil-manipulazzjoni robotika, fużjoni tas-sensuri, u perċezzjoni

modulu #5
Fundamentali tal-Ħtif u l-Manipulazzjoni
Kunċetti tal-qbid, tipi ta' ħakma, u modi ta' manipulazzjoni

modulu #6
Ippjanar u Ottimizzazzjoni tal-Ħakma
Algoritmi tal-ippjanar tal-qbid, tekniki ta' ottimizzazzjoni u metriċi tal-kwalità tal-qbid

modulu #7
Rikonoxximent u Traċċar tal-Oġġetti
Tekniki ta' rikonoxximent tal-oġġetti, algoritmi ta' traċċar, u servoing viżwali

modulu #8
Ippjanar tal-manipulazzjoni
Ippjanar tal-moviment, l-evitar tal-ostakli, u oqfsa tal-ippjanar tal-manipulazzjoni

modulu #9
Kontroll tar-Robot għall-Manipulazzjoni
Arkitetturi ta' kontroll, strateġiji ta' kontroll, u algoritmi ta' kontroll għall-manipulazzjoni

modulu #10
Kontroll u Forza tal-Impedenza Feedback
Kontroll tal-impedenza, feedback tal-forza, u feedback haptic

modulu #11
Ippjanar tal-Moviment għall-Manipulazzjoni
Ippjanar tal-moviment ibbażat fuq it-teħid ta' kampjuni, ippjanar tal-moviment ibbażat fuq graff, u algoritmi tal-ippjanar tal-moviment

modulu #12
Mozzjoni Orjentata lejn il-Kompitu Ippjanar
Ippjanar tal-moviment orjentat lejn il-kompitu, l-ippjanar tal-ispazju tal-kompiti, u l-ippjanar ibbażat fuq ir-restrizzjoni

modulu #13
Manipulazzjoni Ibbażata fuq it-Tagħlim
Tagħlim bil-magni għall-manipulazzjoni, it-tagħlim ta’ rinfurzar, u t-tagħlim bl-imitazzjoni

modulu #14
Il-Ħtif b’Multifngered u Manipulazzjoni
Ħtif bil-multingered, koordinazzjoni tas-swaba', u manipulazzjoni destrezza

modulu #15
Manipulazzjoni mill-ajru
Robots mill-ajru, manipulazzjoni mill-ajru, u sistemi awtonomi tal-ajru

modulu #16
Robotika kirurġika u Kirurġija Minimament Invażiva
Robotika kirurġika, kirurġija minimament invażiva, u kirurġija assistita bir-robotika

modulu #17
Robotika Industrijali u Manifattura
Robotika industrijali, manifattura, u assemblaġġ robotiku

modulu #18
Robotika tas-Servizz u Teknoloġija Assistiva
Robotika tas-servizz, teknoloġija assistiva, u robotika għajnuniet għall-għajxien ta' kuljum

modulu #19
Robotika fil-Loġistika u l-Magazzinaġġ
Robotika fil-loġistika, l-imħażen, u l-ġestjoni tal-katina tal-provvista

modulu #20
Manipulazzjoni Awtonoma taħt l-ilma
Vetturi awtonomi taħt l-ilma, manipulazzjoni taħt l-ilma, u robotika akkwatika

modulu #21
Kollaborazzjoni umana-robot u cobotics
kollaborazzjoni umana-robot, cobotics, u interazzjoni umana-robot sikura

modulu #22
robotika fl-agrikoltura u l-monitoraġġ ambjentali
robotika fl-agrikoltura, monitoraġġ ambjentali, u agrikoltura ta 'preċiżjoni

modulu #23
Manipulazzjoni Robotika fl-Esplorazzjoni Spazjali
Robotika fl-esplorazzjoni spazjali, manipulazzjoni tal-vetturi spazjali, u robotika planetarja

modulu #24
Wrap-Up tal-Kors u Konklużjoni
L-ippjanar tal-passi li jmiss fil-karriera tat-Tekniki ta' Manipulazzjoni Robotika

Assistent għat-Tagħlim tal-Lingwi
bl-Appoġġ tal-Vuċi

Hello! Lest biex tibda? Ejja nittestjaw il-mikrofonu tiegħek.

RIŻORSI ONLINE

DWAR WIZAPE

PORTAL ONLINE

Il-prijorità tagħna hija li nikkultivaw komunità vibranti qabel ma nikkunsidraw ir-rilaxx ta 'token. Billi niffukaw fuq l-impenn u l-appoġġ, nistgħu noħolqu pedament sod għal tkabbir sostenibbli. Ejja nibnu dan flimkien!

Aħna qed nagħtu lill-websajt tagħna dehra u sensazzjoni ġdida ġdida! 🎉 Ibqa' sintonizzat hekk kif naħdmu wara l-kwinti biex intejbu l-esperjenza tiegħek.
Lestu għal sit imġedded li huwa aktar eleganti, u mimli karatteristiċi ġodda. Grazzi tal-paċenzja tiegħek. Gejjin affarijiet kbar!

Ikkuntattjana POLITIKA TAL-PRIVATEZZA

Tekniki ta' Manipulazzjoni Robotika ( 24 Moduli )

Assistent għat-Tagħlim tal-Lingwibl-Appoġġ tal-Vuċi

Tekniki ta' Manipulazzjoni Robotika
( 24 Moduli )

Assistent għat-Tagħlim tal-Lingwi
bl-Appoġġ tal-Vuċi