modulu #1 Introduzzjoni għall-Manipulazzjoni Robotika Ħarsa ġenerali tal-manipulazzjoni robotika, l-applikazzjonijiet tagħha, u l-importanza
modulu #2 Robot Kinematics Kinematika 'l quddiem u inversa, spazju konġunt, u spazju tal-kompiti
modulu #3 Robot Dynamics Ekwazzjonijiet tal-moviment, metodu Eulers, u integrazzjoni numerika
modulu #4 Sensing u Perċezzjoni Sensuri użati fil-manipulazzjoni robotika, fużjoni tas-sensuri, u perċezzjoni
modulu #5 Fundamentali tal-Ħtif u l-Manipulazzjoni Kunċetti tal-qbid, tipi ta' ħakma, u modi ta' manipulazzjoni
modulu #6 Ippjanar u Ottimizzazzjoni tal-Ħakma Algoritmi tal-ippjanar tal-qbid, tekniki ta' ottimizzazzjoni u metriċi tal-kwalità tal-qbid
modulu #7 Rikonoxximent u Traċċar tal-Oġġetti Tekniki ta' rikonoxximent tal-oġġetti, algoritmi ta' traċċar, u servoing viżwali
modulu #8 Ippjanar tal-manipulazzjoni Ippjanar tal-moviment, l-evitar tal-ostakli, u oqfsa tal-ippjanar tal-manipulazzjoni
modulu #9 Kontroll tar-Robot għall-Manipulazzjoni Arkitetturi ta' kontroll, strateġiji ta' kontroll, u algoritmi ta' kontroll għall-manipulazzjoni
modulu #10 Kontroll u Forza tal-Impedenza Feedback Kontroll tal-impedenza, feedback tal-forza, u feedback haptic
modulu #11 Ippjanar tal-Moviment għall-Manipulazzjoni Ippjanar tal-moviment ibbażat fuq it-teħid ta' kampjuni, ippjanar tal-moviment ibbażat fuq graff, u algoritmi tal-ippjanar tal-moviment
modulu #12 Mozzjoni Orjentata lejn il-Kompitu Ippjanar Ippjanar tal-moviment orjentat lejn il-kompitu, l-ippjanar tal-ispazju tal-kompiti, u l-ippjanar ibbażat fuq ir-restrizzjoni
modulu #13 Manipulazzjoni Ibbażata fuq it-Tagħlim Tagħlim bil-magni għall-manipulazzjoni, it-tagħlim ta’ rinfurzar, u t-tagħlim bl-imitazzjoni
modulu #14 Il-Ħtif b’Multifngered u Manipulazzjoni Ħtif bil-multingered, koordinazzjoni tas-swaba', u manipulazzjoni destrezza
modulu #15 Manipulazzjoni mill-ajru Robots mill-ajru, manipulazzjoni mill-ajru, u sistemi awtonomi tal-ajru
modulu #16 Robotika kirurġika u Kirurġija Minimament Invażiva Robotika kirurġika, kirurġija minimament invażiva, u kirurġija assistita bir-robotika
modulu #17 Robotika Industrijali u Manifattura Robotika industrijali, manifattura, u assemblaġġ robotiku
modulu #18 Robotika tas-Servizz u Teknoloġija Assistiva Robotika tas-servizz, teknoloġija assistiva, u robotika għajnuniet għall-għajxien ta' kuljum
modulu #19 Robotika fil-Loġistika u l-Magazzinaġġ Robotika fil-loġistika, l-imħażen, u l-ġestjoni tal-katina tal-provvista
modulu #20 Manipulazzjoni Awtonoma taħt l-ilma Vetturi awtonomi taħt l-ilma, manipulazzjoni taħt l-ilma, u robotika akkwatika
modulu #21 Kollaborazzjoni umana-robot u cobotics kollaborazzjoni umana-robot, cobotics, u interazzjoni umana-robot sikura
modulu #22 robotika fl-agrikoltura u l-monitoraġġ ambjentali robotika fl-agrikoltura, monitoraġġ ambjentali, u agrikoltura ta 'preċiżjoni
modulu #23 Manipulazzjoni Robotika fl-Esplorazzjoni Spazjali Robotika fl-esplorazzjoni spazjali, manipulazzjoni tal-vetturi spazjali, u robotika planetarja
modulu #24 Wrap-Up tal-Kors u Konklużjoni L-ippjanar tal-passi li jmiss fil-karriera tat-Tekniki ta' Manipulazzjoni Robotika
