77 Bahasa
Logo

Mod Perantis
10 Modul / ~100 muka surat
Mod Wizard
~25 Modul / ~400 muka surat
🎓
Buat acara

Robotik Lanjutan
( 25 Modul )

modul #1
Pengenalan kepada Robotik Lanjutan
Tinjauan keseluruhan robotik lanjutan, objektif dan garis besar kursus
modul #2
Semakan Asas Robotik
Semakan asas robotik:kinematik, dinamik dan kawalan
modul #3
Penderiaan dan Persepsi dalam Robotik
Ikhtisar modaliti penderiaan:sensor, penglihatan komputer dan pembelajaran mesin
modul #4
Pembelajaran Mesin untuk Robotik
Pengenalan kepada teknik pembelajaran mesin untuk robotik:pembelajaran diselia, tidak diselia dan pengukuhan
modul #5
Pengoperasian Robot Pengenalan Sistem (ROS)
Pengenalan kepada ROS:persediaan, konfigurasi dan pengaturcaraan asas
modul #6
Pengaturcaraan ROS Lanjutan
Pengaturcaraan ROS yang mendalam:nod, topik, perkhidmatan dan pakej
modul #7
Robot Arm Kinematics and Dynamics
Kinematik dan dinamik lengan robot:kinematik hadapan dan songsang, Jacobian, dan kawalan ruang tugas
modul #8
Kawalan dan Kalibrasi Lengan Robot
Kawalan dan penentukuran lengan robot:kawalan PID, trajektori perancangan dan perancangan gerakan
modul #9
Robot Mudah Alih:Kinematik dan Dinamik
Kinematik dan dinamik robot mudah alih:halaju dan pecutan, model gerakan dan kawalan
modul #10
Robot Mudah Alih: Penyetempatan dan SLAM
Penyetempatan dan SLAM:GPS, IMU, pengimbas laser dan kaedah berasaskan visual
modul #11
Sistem Autonomi:Persepsi dan Pembuatan Keputusan
Persepsi dan membuat keputusan dalam sistem autonomi: gabungan sensor, pengesanan halangan dan perancangan laluan
modul #12
Human-Robot Interaction (HRI)
Ikhtisar HRI:reka bentuk berpusatkan manusia, kajian pengguna dan modaliti interaksi
modul #13
HRI:Pengecaman Isyarat dan Pemprosesan Pertuturan
Pengecaman isyarat dan pemprosesan pertuturan untuk HRI:teknik dan aplikasi pembelajaran mesin
modul #14
Pembelajaran Robot daripada Demonstrasi (RLfD)
RLfD:belajar daripada demonstrasi manusia, pembelajaran dasar dan pemerolehan kemahiran
modul #15
Swarm Robotics:Asas dan Aplikasi
Swarm robotik:kawalan terdesentralisasi, komunikasi dan penyelarasan sistem berbilang robot
modul #16
Robot Udara:Quadcopters dan Drone
Robotik udara:reka bentuk, kawalan dan aplikasi helikopter empat: navigasi, pengelakan halangan dan pengawasan
modul #17
Robot Lembut:Reka Bentuk dan Kawalan
Robotik Lembut:reka bentuk dan kawalan robot lembut, kinematik dan dinamik badan lembut
modul #18
Robotik dan Penglihatan Komputer
Penglihatan komputer untuk robotik:pemprosesan imej, pengekstrakan ciri, dan pengecaman objek
modul #19
Pembinaan Semula dan Pemetaan 3D
pembinaan semula dan pemetaan 3D: penglihatan stereo, struktur daripada gerakan, dan Penyetempatan dan Pemetaan Serentak (SLAM)
modul #20
Robotik dan Pembelajaran Mesin untuk Penjagaan Kesihatan
Aplikasi robotik dan pembelajaran mesin dalam penjagaan kesihatan:pemulihan, pembedahan dan teknologi bantuan
modul #21
Robotik dan Visi Komputer untuk Aplikasi Industri
Aplikasi industri robotik dan penglihatan komputer:pemeriksaan kualiti, pengecaman objek dan pegangan
modul #22
Robotik dan IoT:Integrasi dan Aplikasi
Integrasi robotik dan IoT:rangkaian sensor, analitik data dan robotik awan
modul #23
Robotik dan Keselamatan Siber
Keselamatan Siber dalam robotik:analisis ancaman, penilaian kerentanan dan reka bentuk selamat prinsip
modul #24
Etika Robotik dan Kesan Masyarakat
Pertimbangan etika dalam robotik:privasi, akauntabiliti dan implikasi kemasyarakatan
modul #25
Penutup & Kesimpulan Kursus
Merancang langkah seterusnya dalam kerjaya Robotik Lanjutan


Pembantu Pembelajaran Bahasa
dengan Sokongan Suara

hello! Bersedia untuk memulakan? Mari uji mikrofon anda.
  • Logo
Keutamaan kami adalah untuk memupuk komuniti yang bertenaga sebelum mempertimbangkan pelepasan token. Dengan memberi tumpuan kepada penglibatan dan sokongan, kami boleh mencipta asas yang kukuh untuk pertumbuhan yang mampan. Mari kita bina ini bersama-sama!
Kami memberikan tapak web kami rupa dan rasa baharu yang segar! 🎉 Nantikan semasa kami bekerja di belakang tabir untuk meningkatkan pengalaman anda.
Bersedia untuk tapak yang diubah suai yang lebih anggun dan padat dengan ciri baharu. Terima kasih atas kesabaran anda. Perkara hebat akan datang!

Hak Cipta 2024 @ WIZAPE.com
Hak Cipta Terpelihara
HUBUNGI KAMIDASAR PRIVASI