modul #1 Pengenalan kepada Robotik Lanjutan Tinjauan keseluruhan robotik lanjutan, objektif dan garis besar kursus
modul #2 Semakan Asas Robotik Semakan asas robotik:kinematik, dinamik dan kawalan
modul #3 Penderiaan dan Persepsi dalam Robotik Ikhtisar modaliti penderiaan:sensor, penglihatan komputer dan pembelajaran mesin
modul #4 Pembelajaran Mesin untuk Robotik Pengenalan kepada teknik pembelajaran mesin untuk robotik:pembelajaran diselia, tidak diselia dan pengukuhan
modul #5 Pengoperasian Robot Pengenalan Sistem (ROS) Pengenalan kepada ROS:persediaan, konfigurasi dan pengaturcaraan asas
modul #6 Pengaturcaraan ROS Lanjutan Pengaturcaraan ROS yang mendalam:nod, topik, perkhidmatan dan pakej
modul #7 Robot Arm Kinematics and Dynamics Kinematik dan dinamik lengan robot:kinematik hadapan dan songsang, Jacobian, dan kawalan ruang tugas
modul #8 Kawalan dan Kalibrasi Lengan Robot Kawalan dan penentukuran lengan robot:kawalan PID, trajektori perancangan dan perancangan gerakan
modul #9 Robot Mudah Alih:Kinematik dan Dinamik Kinematik dan dinamik robot mudah alih:halaju dan pecutan, model gerakan dan kawalan
modul #10 Robot Mudah Alih: Penyetempatan dan SLAM Penyetempatan dan SLAM:GPS, IMU, pengimbas laser dan kaedah berasaskan visual
modul #11 Sistem Autonomi:Persepsi dan Pembuatan Keputusan Persepsi dan membuat keputusan dalam sistem autonomi: gabungan sensor, pengesanan halangan dan perancangan laluan
modul #12 Human-Robot Interaction (HRI) Ikhtisar HRI:reka bentuk berpusatkan manusia, kajian pengguna dan modaliti interaksi
modul #13 HRI:Pengecaman Isyarat dan Pemprosesan Pertuturan Pengecaman isyarat dan pemprosesan pertuturan untuk HRI:teknik dan aplikasi pembelajaran mesin
modul #14 Pembelajaran Robot daripada Demonstrasi (RLfD) RLfD:belajar daripada demonstrasi manusia, pembelajaran dasar dan pemerolehan kemahiran
modul #15 Swarm Robotics:Asas dan Aplikasi Swarm robotik:kawalan terdesentralisasi, komunikasi dan penyelarasan sistem berbilang robot
modul #16 Robot Udara:Quadcopters dan Drone Robotik udara:reka bentuk, kawalan dan aplikasi helikopter empat: navigasi, pengelakan halangan dan pengawasan
modul #17 Robot Lembut:Reka Bentuk dan Kawalan Robotik Lembut:reka bentuk dan kawalan robot lembut, kinematik dan dinamik badan lembut
modul #18 Robotik dan Penglihatan Komputer Penglihatan komputer untuk robotik:pemprosesan imej, pengekstrakan ciri, dan pengecaman objek
modul #19 Pembinaan Semula dan Pemetaan 3D pembinaan semula dan pemetaan 3D: penglihatan stereo, struktur daripada gerakan, dan Penyetempatan dan Pemetaan Serentak (SLAM)
modul #20 Robotik dan Pembelajaran Mesin untuk Penjagaan Kesihatan Aplikasi robotik dan pembelajaran mesin dalam penjagaan kesihatan:pemulihan, pembedahan dan teknologi bantuan
modul #21 Robotik dan Visi Komputer untuk Aplikasi Industri Aplikasi industri robotik dan penglihatan komputer:pemeriksaan kualiti, pengecaman objek dan pegangan
modul #22 Robotik dan IoT:Integrasi dan Aplikasi Integrasi robotik dan IoT:rangkaian sensor, analitik data dan robotik awan
modul #23 Robotik dan Keselamatan Siber Keselamatan Siber dalam robotik:analisis ancaman, penilaian kerentanan dan reka bentuk selamat prinsip
modul #24 Etika Robotik dan Kesan Masyarakat Pertimbangan etika dalam robotik:privasi, akauntabiliti dan implikasi kemasyarakatan
modul #25 Penutup & Kesimpulan Kursus Merancang langkah seterusnya dalam kerjaya Robotik Lanjutan
