Robotik Swarm
( 25 Modul )

modul #1
Pengenalan kepada Swarm Robotics
Gambaran keseluruhan robotik kawanan, sejarah dan aplikasi

modul #2
Inspirasi Biologi
Tingkah laku kawanan dalam alam semula jadi, berbondong-bondong, bersekolah, dan menggembala

modul #3
Asas Robotik
Pengenalan kepada robotik, jenis robot dan gambaran keseluruhan sensor/penggerak

modul #4
Seni Bina Robotik Swarm
Gambaran keseluruhan seni bina robotik swarm, berpusat vs tidak berpusat

modul #5
Komunikasi dalam Robotik Swarm
Protokol komunikasi tanpa wayar, julat dan had

modul #6
Kecerdasan Swarm
Pengenalan kepada kecerdasan kumpulan, penyelesaian masalah yang diedarkan, dan organisasi diri

modul #7
Algoritma Berbondong-bondong
Algoritma boid, tingkah laku berbondong-bondong dan aplikasi

modul #8
Simulasi Robotik Swarm
Pengenalan kepada alatan simulasi, seperti NetLogo, MATLAB dan Python

modul #9
Pelantar Robotik Swarm
Gambaran keseluruhan platform robotik swarm yang popular, seperti e-puck, robotino dan Kilobot

modul #10
Penyetempatan dan Pemetaan
Penyetempatan berasaskan sensor, pemetaan dan teknik SLAM

modul #11
Agihan dan Tugasan
Strategi peruntukan tugas, tugasan dinamik dan penjadualan

modul #12
Aplikasi Robotik Swarm
Aplikasi mencari dan menyelamat, pemantauan alam sekitar, pertanian dan pengawasan

modul #13
Robotik Swarm untuk Pemantauan Alam Sekitar
Pemantauan kualiti udara dan air, pengesanan pencemaran, dan pengurangan perubahan iklim

modul #14
Robotik Swarm untuk Mencari dan Menyelamat
Tindak balas bencana, pengesanan mangsa, dan penerokaan autonomi

modul #15
Robotik Swarm untuk Pertanian
Pemantauan tanaman, pertanian ketepatan, dan pertanian autonomi

modul #16
Robotik Swarm untuk Pengawasan
Pengesanan penceroboh, pengawasan perimeter dan rondaan sempadan

modul #17
Interaksi Manusia-Swarm
Kerjasama kumpulan manusia, kawalan kumpulan manusia dan komunikasi kumpulan manusia

modul #18
Robotik dan Etika Swarm
Pertimbangan etika, akauntabiliti dan ketelusan dalam robotik kawanan

modul #19
Robotik Swarm dan Keselamatan Siber
Risiko keselamatan, pemodelan ancaman dan protokol komunikasi selamat

modul #20
Robotik Swarm dan Pembelajaran Mesin
Pembelajaran mesin untuk robotik swarm, pembelajaran pengukuhan dan pembelajaran mendalam

modul #21
Robotik Swarm dan Penglihatan Komputer
Penglihatan komputer untuk robotik kawanan, pengesanan objek dan penjejakan

modul #22
Robotik Swarm dan IoT
Penyepaduan Internet Perkara (IoT), rangkaian penderia dan analisis data

modul #23
Robotik Swarm dan Pengkomputeran Tepi
Pengkomputeran tepi untuk robotik swarm, pemprosesan masa nyata dan pengkomputeran terdesentralisasi

modul #24
Robotik dan Autonomi Swarm
Robotik kawanan autonomi, membuat keputusan dan kesedaran diri

modul #25
Penutup & Kesimpulan Kursus
Merancang langkah seterusnya dalam kerjaya Swarm Robotics

Bersedia untuk belajar, berkongsi, dan bersaing?

Hak Cipta 2025 @ wizape.com
Hak Cipta Terpelihara