Robotik dan Automasi Lanjutan: Robot Kolaboratif dan Interaksi Manusia-Robot
( 30 Modul )
modul #1 Pengenalan kepada Robot Kolaboratif (Cobots) Ikhtisar kobot, sejarah dan aplikasi
modul #2 Penilaian Keselamatan dan Risiko dalam Kolaborasi Manusia-Robot Memahami standard keselamatan dan penilaian risiko dalam HRC
modul #3 Senibina dan Komponen Cobot Lihat secara mendalam pada komponen perkakasan dan perisian cobot
modul #4 Teknologi Sensor untuk Interaksi Robot-Manusia Tinjauan keseluruhan penderia yang digunakan dalam HRC, termasuk pengesan penglihatan, daya dan sentuhan
modul #5 Pembelajaran Mesin untuk Interaksi Manusia-Robot Pengenalan kepada teknik ML untuk HRC, termasuk regresi, pengelasan dan pengelompokan
modul #6 Kawalan Robot dan Perancangan Gerakan Algoritma dan teknik untuk mengawal gerakan kobot dan tugas perancangan
modul #7 Modaliti Interaksi Manusia-Robot Tinjauan keseluruhan modaliti HRI, termasuk pertuturan, gerak isyarat dan interaksi haptik
modul #8 Tempat Kerja dan Reka Bentuk Tugasan untuk Kerjasama Manusia-Robot Merancang tugas dan tempat kerja untuk HRC yang berkesan
modul #9 Kajian Kes dalam Robotik Kolaboratif Contoh dunia sebenar kobot dalam industri dan sektor perkhidmatan
modul #10 Pengaturcaraan dan Penyepaduan Kobot Pengalaman langsung dengan pengaturcaraan dan penyepaduan kobot
modul #11 Topik Lanjutan dalam Kerjasama Manusia-Robot Meneroka topik HRC lanjutan, termasuk kepercayaan, ketelusan dan Kebolehjelasan
modul #12 Robotik dan Automasi dalam Logistik dan Rantaian Bekalan Aplikasi kobot dalam logistik dan pengurusan rantaian bekalan
modul #13 Robotik dan Automasi dalam Penjagaan Kesihatan Aplikasi kobot dalam penjagaan kesihatan, termasuk pemulihan dan pembedahan
modul #14 Robotik dan Automasi dalam Pembuatan Aplikasi kobot dalam pembuatan, termasuk pemasangan dan kimpalan
modul #15 Ergonomik dan Faktor Manusia dalam Kolaborasi Manusia-Robot Memahami kepentingan ergonomik dan faktor manusia dalam HRC
modul #16 Keselamatan Siber dalam Robotik Kolaboratif Memahami risiko keselamatan siber dan strategi mitigasi dalam HRC
modul #17 Standard dan Peraturan dalam Kerjasama Robotik Tinjauan keseluruhan piawaian dan peraturan yang mengawal kobot dan HRC
modul #18 Perniagaan dan Aspek Ekonomi Robotik Kolaboratif Memahami implikasi perniagaan dan ekonomi untuk mengguna pakai kobot
modul #19 Hal Tuju Masa Depan dalam Robotik Kolaboratif Meneroka arah aliran dan perkembangan masa depan dalam HRC
modul #20 Projek Kumpulan:Merancang Sistem Robotik Kolaboratif Pelajar bekerja dalam kumpulan untuk mereka bentuk dan mencadangkan sistem robotik kolaboratif
modul #21 Kuliah Tamu:Insights Pakar Industri Industri pakar berkongsi pengalaman dan pandangan mereka tentang HRC
modul #22 Analisis dan Perbincangan Kajian Kes Analisis dan perbincangan mendalam tentang kajian kes dalam HRC
modul #23 Simulasi dan Persekitaran Maya untuk HRC Menggunakan simulasi dan maya persekitaran untuk penyelidikan dan pembangunan HRC
modul #24 Pertimbangan Etika dalam Kolaborasi Manusia-Robot Memeriksa implikasi etika HRC, termasuk anjakan pekerjaan dan berat sebelah
modul #25 Robotik dan Automasi dalam Pertanian Aplikasi kobot dalam pertanian, termasuk penuaian dan pemantauan
modul #26 Robotik dan Automasi dalam Pembinaan Aplikasi kobot dalam pembinaan, termasuk pembinaan dan perobohan
modul #27 Robotik dan Automasi dalam Peruncitan dan Hospitaliti Aplikasi kobot dalam peruncitan dan hospitaliti, termasuk perkhidmatan pelanggan dan pengurusan inventori
modul #28 Robotik dan Automasi dalam Pengangkutan Aplikasi kobot dalam pengangkutan, termasuk logistik dan penghantaran
modul #29 Projek Akhir:Melaksanakan Sistem Robotik Kolaboratif Pelajar melaksanakan sistem robotik kolaboratif dan membentangkan hasilnya
modul #30 Penutup & Kesimpulan Kursus Merancang langkah seterusnya dalam Robotik dan Automasi Lanjutan: Kerjasama Robot dan kerjaya Interaksi Manusia-Robot
