module #1 Inleiding tot geavanceerde robotica Overzicht van geavanceerde robotica, cursusdoelstellingen en overzicht
module #2 Robotica Fundamentals Review Herhaling van robotica basisprincipes:kinematica, dynamica en controle
module #3 Sensing en perceptie in robotica Overzicht van sensormodaliteiten:sensoren, computer vision en machinaal leren
module #4 Machine Learning voor robotica Inleiding tot machine learning-technieken voor robotica:supervised, unsupervised en reinforcement learning
module #5 Robot Operating System (ROS) Inleiding Inleiding tot ROS:installatie, configuratie en basisprogrammering
module #6 Geavanceerde ROS-programmering Diepgaande ROS-programmering:knooppunten, onderwerpen, services en pakketten
module #7 Kinematica en dynamiek van robotarmen Kinematica en dynamiek van robotarmen:voorwaarts en omgekeerd kinematica, Jacobian en taakruimtecontrole
module #8 Robotarmcontrole en -kalibratie Controle en kalibratie van robotarmen: PID-controle, trajectplanning en bewegingsplanning
module #9 Mobiele robotica: Kinematica en dynamica Kinematica en dynamica van mobiele robots: snelheid en versnelling, bewegingsmodellen en controle
module #10 Mobiele robotica: Lokalisatie en SLAM Lokalisatie en SLAM: GPS, IMU, laserscanners en visueel gebaseerde methoden
module #11 Autonome systemen: Perceptie en besluitvorming Perceptie en besluitvorming in autonome systemen: sensorfusie, obstakeldetectie en routeplanning
module #12 Mens-robotinteractie (HRI) Overzicht van HRI: mensgericht ontwerp, gebruikersstudies en interactiemodaliteiten
module #13 HRI: Gebarenherkenning en spraakverwerking Gebarenherkenning en spraak verwerking voor HRI:machine learning-technieken en -toepassingen
module #14 Robot Learning from Demonstration (RLfD) RLfD:leren van menselijke demonstraties, beleidsleren en vaardigheidsverwerving
module #15 Swarm Robotics:Fundamentals and Applications Swarm robotics:gedecentraliseerde controle, communicatie en coördinatie van multi-robotsystemen
module #16 Aerial Robotics:Quadcopters and Drones Aerial robotics:quadcopter design, control, and applications:navigation, obstakel avoidance, and surveillance
module #17 Soft Robotics:Design and Control Soft robotics:design and control van zachte robots, kinematica en dynamiek van zachte lichamen
module #18 Robotics and Computer Vision Computer vision voor robotica:beeldverwerking, kenmerkextractie en objectherkenning
module #19 3D-reconstructie en mapping 3D-reconstructie en mapping:stereovisie, structuur uit beweging en gelijktijdige Lokalisatie en mapping (SLAM)
module #20 Robotica en machinaal leren voor de gezondheidszorg Toepassingen van robotica en machinaal leren in de gezondheidszorg: revalidatie, chirurgie en ondersteunende technologieën
module #21 Robotica en computer vision voor industriële toepassingen Industriële toepassingen van robotica en computer vision: kwaliteitscontrole, objectherkenning en grijpen
module #22 Robotica en IoT: integratie en toepassingen Integratie van robotica en IoT: sensornetwerken, data-analyse en cloudrobotica
module #23 Robotica en cyberbeveiliging Cyberbeveiliging in robotica: dreigingsanalyse, kwetsbaarheidsbeoordeling en veilige ontwerpprincipes
module #24 Robotica-ethiek en maatschappelijke impact Ethische overwegingen in robotica: privacy, verantwoording en maatschappelijke implicaties
module #25 Cursus samenvatting en conclusie Plannen van de volgende stappen in je carrière als Advanced Robotics
